美國(guó)拉斯維加斯和加州山景城（2024 年 1 月 9 日）領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司科迪亞克機(jī)器人公司（Kodiak Robotics, Inc.它配備了所有必要的冗余安全關(guān)鍵硬件，包括制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和傳感器，以及大規(guī)模無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)所需的軟件?？频蟻喛说牡诹ㄜ?chē)在科迪亞克長(zhǎng)達(dá)五年的實(shí)際測(cè)試基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高了技術(shù)的整體可靠性，其中包括在超過(guò) 250 萬(wàn)英里的行程中裝載 5,000 次貨物。這輛新型卡車(chē)將用于科迪亞克公司的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)，該公司計(jì)劃于2024年在達(dá)拉斯和休斯頓之間啟動(dòng)無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)。該車(chē)將在 2024 年消費(fèi)電子展（CES）上首次亮相，科迪亞克的激光雷達(dá)合作伙伴 Luminar 的展位位于西廣場(chǎng)（鉆石停車(chē)場(chǎng)旁），展位號(hào)為 WP-10。

科迪亞克的第六代卡車(chē)包括所有安全關(guān)鍵功能的冗余，包括冗余制動(dòng)系統(tǒng)和冗余轉(zhuǎn)向、冗余動(dòng)力以及科迪亞克定制設(shè)計(jì)的高集成度執(zhí)行控制引擎（ACE）系統(tǒng)?？频蟻喛说诹脚_(tái)使用的硬件已在現(xiàn)有的商業(yè)應(yīng)用中證明了其安全性能。柯迪亞克駕駛員是柯迪亞克與車(chē)輛無(wú)關(guān)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括其冗余的無(wú)人駕駛硬件平臺(tái)，其設(shè)計(jì)比人類(lèi)駕駛員更安全。科迪亞克計(jì)劃將其第六代卡車(chē)推廣到多種類(lèi)型的車(chē)輛上。

與科迪亞克的第一代卡車(chē)相比，第六代卡車(chē)的GPU處理器內(nèi)核增加了一倍，處理速度提高了1.6倍，內(nèi)存增加了3倍，運(yùn)行軟件進(jìn)程的帶寬提高了2.75倍。隨著該產(chǎn)品的推出，科迪亞克無(wú)人駕駛卡車(chē)設(shè)計(jì)的硬件和軟件功能已趨于完備。

科迪亞克公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官唐-伯內(nèi)特（Don Burnette）說(shuō)："我們是第一家也是唯一一家開(kāi)發(fā)出功能完整的無(wú)人駕駛半掛卡車(chē)的公司，其汽車(chē)級(jí)安全冗余水平是在公共道路上部署所必需的。在 250 萬(wàn)英里的行駛過(guò)程中，我們已經(jīng)成功證明，無(wú)論從平臺(tái)完整性還是軟件角度來(lái)看，我們的自動(dòng)駕駛卡車(chē)都能經(jīng)受住長(zhǎng)途卡車(chē)運(yùn)輸?shù)膼毫迎h(huán)境。這輛卡車(chē)從根本上證明，我們已經(jīng)完成了安全處理無(wú)人駕駛操作所需的工作。雖然我們將繼續(xù)與領(lǐng)先的卡車(chē)制造商合作，但我們開(kāi)發(fā)的技術(shù)已經(jīng)做好部署準(zhǔn)備，不受原始設(shè)備制造商時(shí)間表的影響，并且與卡車(chē)制造商無(wú)關(guān)，這使我們能夠在保持安全第一的前提下快速前進(jìn)。"

第六代安全關(guān)鍵冗余

制動(dòng)；傳統(tǒng)卡車(chē)采用冗余制動(dòng)系統(tǒng)，而科迪亞克則在安全方面更進(jìn)一步?？频蟻喛说臍鈩?dòng)制動(dòng)系統(tǒng)由三個(gè)獨(dú)立的制動(dòng)執(zhí)行器組成，同時(shí)由科迪亞克的專(zhuān)有軟件控制。如果任何一個(gè)制動(dòng)執(zhí)行器發(fā)生故障，后備系統(tǒng)可以防止失控，并使卡車(chē)安全停止。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；雙冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括兩個(gè)由科迪亞克安全系統(tǒng)控制的冗余 ZF 執(zhí)行器。根據(jù)科迪亞克的安全分析，如果主轉(zhuǎn)向執(zhí)行器出現(xiàn)任何類(lèi)型的故障，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將無(wú)縫切換到輔助執(zhí)行器，以保持完全控制，同時(shí)不影響車(chē)輛動(dòng)態(tài)，并使車(chē)輛進(jìn)入安全狀態(tài)。

ACE 系統(tǒng)；與柯迪亞克第四代和第五代卡車(chē)一樣，第六代卡車(chē)也配備了柯迪亞克 ACE 系統(tǒng)，這是一種專(zhuān)有的、定制設(shè)計(jì)的高集成度安全計(jì)算機(jī)。ACE 負(fù)責(zé)確保在萬(wàn)一發(fā)生關(guān)鍵系統(tǒng)故障的情況下，科迪亞克駕駛員能夠引導(dǎo)卡車(chē)安全 "后退"，避開(kāi)車(chē)流。

動(dòng)力；第六代卡車(chē)包括一個(gè)冗余動(dòng)力系統(tǒng)，為計(jì)算機(jī)、傳感器、執(zhí)行器和所有其他電氣系統(tǒng)提供動(dòng)力。動(dòng)力系統(tǒng)分為兩個(gè)完全隔離的子系統(tǒng)，可確保所有安全系統(tǒng)在其中一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行安全回退。

升級(jí)、增加和新功能

第六代科迪亞克卡車(chē)包括一系列可增強(qiáng)其安全性、功能性和性能的升級(jí)?？频蟻喛藢?zhuān)有的 SensorPods? 安裝了傳感器，并進(jìn)行了預(yù)校準(zhǔn)和預(yù)制，以實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)便的維修?？频蟻喛藷o(wú)人駕駛卡車(chē)總共配備了 12 個(gè)攝像頭、4 個(gè)激光雷達(dá)傳感器和 6 個(gè)雷達(dá)傳感器。為了處理增加的傳感器數(shù)據(jù)，科迪亞克無(wú)人駕駛卡車(chē)依靠英偉達(dá)?（NVIDIA?）圖形處理器進(jìn)行高性能計(jì)算。

SensorPods 還新增了頂部安裝的超亮危險(xiǎn)指示燈，其設(shè)計(jì)符合自動(dòng)駕駛卡車(chē)行業(yè)對(duì)《聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)安全條例》392.22 的豁免申請(qǐng)，該條例要求傳統(tǒng)卡車(chē)司機(jī)在發(fā)生故障后在道路上放置警告裝置。由于無(wú)人駕駛卡車(chē)無(wú)法在路邊放置信號(hào)燈或其他裝置，因此在聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)輛安全管理局批準(zhǔn)之前，這些燈將用于提醒其他司機(jī)路邊有卡車(chē)。

科迪亞克的第六代卡車(chē)還配備了麥克風(fēng)，用于檢測(cè)和識(shí)別緊急車(chē)輛的存在以及其他可能構(gòu)成危險(xiǎn)的可疑聲音。

最后，第六代卡車(chē)包括冗余的 LTE 通信鏈路，使其能夠與科迪亞克位于德克薩斯州蘭開(kāi)斯特和加利福尼亞州山景城的冗余指揮中心建立高度可靠的通信。

未來(lái)改進(jìn)

科迪亞克將在第六代卡車(chē)的整個(gè)運(yùn)營(yíng)生命周期內(nèi)繼續(xù)對(duì)其進(jìn)行迭代，在與合作伙伴合作開(kāi)發(fā)和部署新功能的同時(shí)，融入改進(jìn)措施和附加功能。例如，在 2024 年晚些時(shí)候，科迪亞克將集成下一代 Ambarella CV3-AD AI 域控制系統(tǒng)芯片 (SoC)，以不斷提高卡車(chē)的傳感器和機(jī)器學(xué)習(xí)能力，同時(shí)過(guò)渡到同時(shí)提供高 AI 效率和性能的大批量 SoC 解決方案。

在推出科迪亞克第六代卡車(chē)之前，科迪亞克最近宣布與 Pilot 合作開(kāi)設(shè)卡車(chē)港，用于自動(dòng)駕駛卡車(chē)的發(fā)射和著陸，最近還宣布與 Loadsmith、C.R. England 和 Tyson、IKEA、Werner、Forward 等公司建立合作伙伴關(guān)系。

Kodiak 由一群自動(dòng)駕駛行業(yè)資深人士創(chuàng)立，旨在幫助解決貨運(yùn)行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)。我們相信卡車(chē)運(yùn)輸將首次廣泛采用自動(dòng)駕駛技術(shù)，最終挽救生命、提高網(wǎng)絡(luò)效率、降低成本和排放，并提高卡車(chē)司機(jī)的生活質(zhì)量。 

最重要的是，我們相信自動(dòng)駕駛卡車(chē)技術(shù)適合所有人。從小型車(chē)隊(duì)到大型承運(yùn)商，我們的技術(shù)可以幫助任何運(yùn)輸貨物的人，我們正在尋找最好的合作伙伴來(lái)共同改變卡車(chē)運(yùn)輸。

我們相信，如果不安全，就不值得去做。將這項(xiàng)技術(shù)安全地應(yīng)用到生活中是我們的責(zé)任，我們非常重視它?？焖?zèng)_刺和全球市場(chǎng)轉(zhuǎn)移的雄心推動(dòng)了如此多的技術(shù)。我們明白這一點(diǎn)，但我們也知道，如果不高度關(guān)注安全，我們空間的野心就毫無(wú)意義。我們正在精心打造有意義的創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展的業(yè)務(wù)。運(yùn)營(yíng)我們技術(shù)的車(chē)隊(duì)將代表我們的成功，而不是出售閃亮的演示。