日本東洋電產(chǎn)工業(yè)株式會(huì)社常務(wù)執(zhí)行總裁成瀨正照強(qiáng)調(diào)說(shuō)："機(jī)器人遠(yuǎn)程操作雖然還未普及，但如果人們意識(shí)到這是解決勞動(dòng)力短缺的一種方法，未來(lái)的需求肯定會(huì)出現(xiàn)。今年 6 月，東洋電產(chǎn)與 Remote Robotics 公司簽署了 "Remolink 合作伙伴 "合作協(xié)議，以促進(jìn)遠(yuǎn)程機(jī)器人操作服務(wù)的使用。"

推動(dòng)自動(dòng)化的新方法

機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作是在勞動(dòng)力短缺的生產(chǎn)基地促進(jìn)自動(dòng)化的有效手段"。成瀨總經(jīng)理對(duì)機(jī)器人遠(yuǎn)程操作寄予厚望。

為了促進(jìn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作，SIer Toyo Electronics Industry 已求助于遠(yuǎn)程機(jī)器人云服務(wù) Remolink。

Remolink 可以輕松構(gòu)建一個(gè)向機(jī)器人遠(yuǎn)程發(fā)送指令的系統(tǒng)，即使工人不在現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人也能運(yùn)行。這樣就更容易獲得人力資源，因?yàn)樗麄兛梢栽谌珖?guó)任何地方工作，而不僅僅是在本地。

世界上有很多人因?yàn)樾枰疹櫤⒆踊蜃o(hù)理而難以外出工作，但他們卻可以在家工作。我們可以為這些人創(chuàng)造參與社會(huì)的機(jī)會(huì)，幫助緩解勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，這一點(diǎn)很有吸引力。我認(rèn)為，新的冠狀病毒災(zāi)難在全世界廣泛傳播了遠(yuǎn)程工作的理念，這也增強(qiáng)了遠(yuǎn)程工作的勢(shì)頭。

遠(yuǎn)程且靈活

迄今為止，Yutaka 電子工業(yè)公司已利用 Remolink 創(chuàng)建了兩個(gè)演示系統(tǒng)。其中一個(gè)是使用 FANUC CRX-10iA/L 垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人的紙箱拆垛系統(tǒng)。

安裝 Remolink 后，可通過(guò) PC 或平板電腦終端監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)情況，只需輕輕一觸，就能指示機(jī)器人在何處抓取紙箱。通過(guò)將人眼作為傳感器，機(jī)器人可以在傳感器無(wú)法正確識(shí)別的區(qū)域做出準(zhǔn)確判斷。

在卸載工作中，機(jī)器人通常使用視覺(jué)傳感器和其他傳感器來(lái)識(shí)別要卸載的箱子、抓取箱子并將其放下。

然而，傳感器并不總能識(shí)別正確的位置。箱子與箱子之間的縫隙被誤認(rèn)為是箱子之間的邊界線。箱子用乙烯基膠帶包裝，會(huì)反射光線，妨礙正確識(shí)別箱子尺寸。當(dāng)特殊設(shè)計(jì)的包裝盒混入其中時(shí)，例如在活動(dòng)中，包裝盒的尺寸會(huì)被誤認(rèn)。例如，在某些情況下，很難識(shí)別包裝盒的尺寸和形狀。

如果系統(tǒng)無(wú)法在正確的位置抓取紙箱，就會(huì)出現(xiàn)停頓（由于小問(wèn)題導(dǎo)致的短暫停頓），例如紙箱掉落。每次發(fā)生這種情況，系統(tǒng)都必須恢復(fù)，導(dǎo)致工作效率顯著下降。

為了解決這一問(wèn)題，Remolink 被納入了卸載系統(tǒng)。

負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和構(gòu)建自動(dòng)化系統(tǒng)的 SI 事業(yè)部物流開(kāi)發(fā)部的 Toru Sawajima 解釋說(shuō)："每個(gè)箱子的光反射都不一樣，活動(dòng)產(chǎn)品箱子上的圖案也會(huì)隨著時(shí)間的推移而變化。要逐一進(jìn)行編程是不現(xiàn)實(shí)的。如果將機(jī)器人和人工智能（AI）結(jié)合起來(lái)執(zhí)行這些任務(wù)，引進(jìn)成本會(huì)很高。而且，即使在引入系統(tǒng)后，每次引入新物品時(shí)，人工智能也需要學(xué)習(xí)，這給用戶帶來(lái)了沉重的負(fù)擔(dān)。他說(shuō)："這并不局限于減負(fù)系統(tǒng)，如果難以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，可以通過(guò)將障礙部分委托給遠(yuǎn)程系統(tǒng)來(lái)降低成本和技術(shù)難度。

危險(xiǎn)工作可以遠(yuǎn)程安全完成

機(jī)器人在 Remolink 遠(yuǎn)程應(yīng)用程序屏幕上指定的位置拾取爐渣。除了卸垛工作之外，東洋電子工業(yè)還創(chuàng)建了一個(gè)演示系統(tǒng)，其中包含用于傾斜工作的 Remolink。刮渣是使用棒狀工具去除鑄造用熔融金屬中產(chǎn)生的稱為爐渣的氧化物的過(guò)程。刮渣是鑄造中一項(xiàng)非常重要的工作，因?yàn)檫^(guò)多的渣會(huì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生負(fù)面影響。Remolink的形狀是無(wú)定形的，出現(xiàn)的地點(diǎn)也不確定。一般來(lái)說(shuō)，使用機(jī)器人的自動(dòng)化系統(tǒng)很難識(shí)別不規(guī)則形狀的物體。扒渣是難以自動(dòng)化的任務(wù)的典型例子。

在包含Remolink的演示系統(tǒng)中，只需選擇屏幕上顯示的爐渣，機(jī)器人就會(huì)纏結(jié)爐渣。 “粗加工是危險(xiǎn)的，因?yàn)樗婕暗皆诟邷丨h(huán)境下工作，并且有很多對(duì)自動(dòng)化的呼聲。采用 Remolink 的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人系統(tǒng)可以確保工人的安全。”Sawashima 說(shuō)道。討論引入該技術(shù)的好處。

與合作伙伴協(xié)議易于實(shí)施

成為 Remolink 合作伙伴并在項(xiàng)目的每個(gè)階段獲得遠(yuǎn)程機(jī)器人支持。

豐田電子工業(yè)于 1981 年正式進(jìn)入 SIer 業(yè)務(wù)，迄今為止已構(gòu)建了 20,000 多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。然而，遠(yuǎn)程操作機(jī)器人還是一個(gè)未知領(lǐng)域。遠(yuǎn)程指導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行操作的自動(dòng)化系統(tǒng)在整個(gè)行業(yè)的許多情況下尚未實(shí)施，很難說(shuō)已經(jīng)積累了很多專業(yè)知識(shí)。

“此時(shí)，當(dāng)我們想到遠(yuǎn)程時(shí)，我們往往會(huì)想到狀態(tài)監(jiān)控，這涉及到從現(xiàn)場(chǎng)以外的位置檢查運(yùn)行狀態(tài)以及是否發(fā)生任何故障。遠(yuǎn)程操作機(jī)器人的想法“尚未扎根，因此我們需要首先與客戶溝通。我們需要提高意識(shí)，”董事總經(jīng)理成瀨說(shuō)道。

作為 SIer，Toyo Denshi Kogyo 于今年 6 月與 Remote Robotics 簽訂了名為“Remolink Partners”的合作伙伴協(xié)議，以便提供為客戶提供遠(yuǎn)程選項(xiàng)。截至10月，除該公司外，另有六家機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商簽署了合作伙伴協(xié)議。

通過(guò)加入Remote Robotics的Remolink Partners，Remote Robotics不僅可以幫助開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，還可以提供支持需求定義的工具（這對(duì)于系統(tǒng)集成商來(lái)說(shuō)需要大量的時(shí)間和精力），以及構(gòu)建機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)所需的工具。根據(jù)項(xiàng)目的進(jìn)展階段，您可以獲得各種好處，例如提供“Remolink Tools”工具組。

在遠(yuǎn)程機(jī)器人技術(shù)的支持下，即使是從未構(gòu)建過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)遠(yuǎn)程操作機(jī)器人的系統(tǒng)集成商也將能夠獲取項(xiàng)目并構(gòu)建系統(tǒng)。

使用專用工具輕松遠(yuǎn)程

SI 部門物流開(kāi)發(fā)辦公室的 Toru Sawashima 表示：“盡管我從未接觸過(guò)編程語(yǔ)言，但我只需稍加學(xué)習(xí)就能夠構(gòu)建一個(gè)包含 Remolink 的機(jī)器人系統(tǒng)?！?/p>

Remote Robotics 提供Remolink Builder作為構(gòu)建包含 Remolink 的機(jī)器人系統(tǒng)的服務(wù)。 Remolink Builder 由 Remolink 工具和開(kāi)發(fā)支持服務(wù)組成。

“除了易于使用的工具之外，還有強(qiáng)大的遠(yuǎn)程機(jī)器人支持系統(tǒng)。我以前從未使用過(guò)Python等編程語(yǔ)言，但創(chuàng)建一個(gè)用于遠(yuǎn)程控制的應(yīng)用程序很容易?！蔽覀冏龅搅恕拔艺J(rèn)為數(shù)字原生一代的人可以更輕松地創(chuàng)建應(yīng)用程序。安裝 Remolink 所需的工作心理障礙很低，讓機(jī)器人遠(yuǎn)程化一點(diǎn)也不困難?！盨awashima 說(shuō)道。

未來(lái)我們的目標(biāo)是把它引入物流行業(yè)，作為推動(dòng)遠(yuǎn)程化的敲門磚。展望未來(lái)，董事總經(jīng)理成瀨表示：“物流行業(yè)擁有積極采用新技術(shù)的沃土。我們希望增加實(shí)施記錄并積累專業(yè)知識(shí)。之后，我們希望繼續(xù)推進(jìn)擴(kuò)展到其他領(lǐng)域。”