在霧霾天能見度較低的環(huán)境下，行駛過程中無法看清周圍情況，即使配備駕駛輔助系統(tǒng)，攝像機也無法透過霧霾看到前方，容易發(fā)生車輛碰撞；裝有激光雷達的智能汽車，光束穿過霧霾，形成點云噪點，誤判為障礙物，緊剎導致追尾事故。

霧霾場景也是激光雷達應用的最大難點之一。

裸眼視圖——大霧環(huán)境

為解決這個問題，鐳神智能自主研發(fā)一套激光雷達灰塵/雨霧過濾的算法，將灰塵/雨霧特性與點云算法進行大量的對比實驗計算，具有更高的準確率和魯棒性。在灰塵/雨霧點云大幅度減少的同時，還能穿透濃厚灰塵/雨霧，檢測到后方的目標，解決如霧霾環(huán)境下自動駕駛的感知能力和探測精度問題，提高出行安全性。

此套算法可應用于鐳神智能任意一款激光雷達上，目前已在全新升級的車規(guī)級混合固態(tài)激光雷達上完成測試及應用，高頻激光的強大抗環(huán)境干擾屬性，使其具備灰塵、雨霧識別過濾的特點。

圖1 未添加去霧霾功能

圖2 增加去霧霾功能

從圖1-2中，激光雷達輸出高發(fā)射功率，穿透大霧能力極強，去大霧同時，霧中行人主體仍在，沒有被去除，減輕霧天帶來的影響。

此外，本套算法還可應用在終結者系列1550nm光纖車規(guī)激光雷達、CX系列905nm車規(guī)混合固態(tài)激光雷達、多線機械式激光雷達等，保障智能汽車在雨霧、多塵等惡劣環(huán)境下也能安全行駛。

隨著技術路線的成熟與進步，鐳神智能自研的激光雷達算法不斷在升級迭代，全天候抗雨霧、灰塵，為自動駕駛保駕護航和提供強有力的技術支持。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內資的國家級高新技術企業(yè)，以強大的自主研發(fā)實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能激光雷達及行業(yè)應用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產業(yè)升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質”，經過8年的努力得到了國家及省級政府的認可，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產業(yè)創(chuàng)新重點任務揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達產品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達、905nm混合固態(tài)激光雷達、多線機械式激光雷達、單線機械式激光雷達、Flash激光雷達、FMCW激光雷達并深度集成垂直產業(yè)鏈資源，自研自產激光雷達收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關鍵核心器件，并掌握半導體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發(fā)明專利271件，實用新型151件，外觀設計112件，PCT申請27件；目前授權專利335項，包括：發(fā)明88件，實用新型144件，外觀設計103件；已獲批軟件著作權49項；已授權集成電路版圖設計3項。