有沒有想過，為什么有些自動化項目會成功，而有些項目卻失敗了？正確使用機器人技術(shù)可以改變您的生產(chǎn)運營。本指南全面介紹了自動化項目中錯綜復(fù)雜的問題、可能遇到的常見陷阱以及如何避免這些問題。但最重要的是，它是您成功采用自動化的逐步路線圖。千萬不要錯過這個在您的生產(chǎn)流程中利用自動化力量的機會。

（1）工業(yè)自動化嶄露頭角

自動化可為制造工廠等工業(yè)環(huán)境帶來巨大好處。從提高產(chǎn)量和可重復(fù)性，到改善工人安全和降低運營成本，特定系統(tǒng)的自動運行可為企業(yè)和員工帶來多重優(yōu)勢。

事實上，全球工業(yè)自動化市場正在迅速擴大，2022 年的市場價值為 2,070 億美元，預(yù)計到 2025 年將達到 2,650 億美元。這一增長帶動了機器人手臂等技術(shù)在汽車、制藥、電子和食品飲料等各種垂直行業(yè)的廣泛應(yīng)用。傳感器、氣動、機器視覺和先進機械等關(guān)鍵支持技術(shù)的進步推動了技術(shù)的應(yīng)用，使自動化系統(tǒng)變得更快、更便宜、更精確。

與此同時，以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)為特征的制造環(huán)境數(shù)字化，見證了無線通信、云平臺和大數(shù)據(jù)分析的無縫整合，為終端用戶提供了基于歷史趨勢和模式的實時信息。

在這種環(huán)境下，工程師可以從迄今為止從未見過的對自動化系統(tǒng)性能的深入了解中獲益。未來的工廠將部署基于人工智能的系統(tǒng)，以提供令人興奮的概念，例如能夠適應(yīng)環(huán)境以保持性能和效率的自我修正機器。

總之，自動化正在改變制造環(huán)境的面貌，使其更加智能，更加適應(yīng)未來的發(fā)展。

車間里的機器人和自動化

但是，在現(xiàn)實世界中，這種性能提升在車間里究竟是如何實現(xiàn)的呢？具體來說，對于機器人技術(shù)而言，子系統(tǒng)能力的提升提高了精度、有效載荷、靈活性和觸及范圍，從而使其在越來越多的最終用戶應(yīng)用中得到部署。機器人進一步深入到生產(chǎn)活動中，從拾取和放置到裝配、焊接、噴涂、測試和其他危險任務(wù)。

例如，功能強大的機器人手臂現(xiàn)在通常用于汽車行業(yè)發(fā)動機缸體的去毛刺和拋光等要求苛刻的活動。這一過程需要力量、精度和速度的完美結(jié)合。與此同時，新一代協(xié)作機器人的設(shè)計目的是與人類直接互動，并與人類合作執(zhí)行任務(wù)，它們?yōu)橐幌盗懈訌?fù)雜和精細(xì)的操作提供了支持。這些協(xié)作機器人經(jīng)常執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，例如安裝門把手或擋風(fēng)玻璃雨刷器或安裝汽車座椅，而這些任務(wù)在歷史上都是由人類完成的。

與此同時，在食品和飲料等其他行業(yè)，機器視覺等技術(shù)的進步意味著機器人現(xiàn)在可以用來發(fā)現(xiàn)供人類消費的農(nóng)產(chǎn)品的細(xì)微瑕疵或形狀偏差--然后再用拾取臂將其從加工線上取下。機器人還可用于包裝和碼垛，其配置具有舉起重物的力量，同時對重物的處理足夠精細(xì)，不會造成任何損壞。

機器人在工業(yè)領(lǐng)域無處不在。隨著人工智能系統(tǒng)和機器學(xué)習(xí)等概念不斷提高機器人的精確度，其技術(shù)能力和應(yīng)用范圍也將不斷擴大。

（2）認(rèn)識項目的復(fù)雜性

在確定采用自動化技術(shù)可為工業(yè)環(huán)境帶來顯著的運營價值后，我們必須認(rèn)識到，只有在采用自動化技術(shù)的過程中實施得當(dāng)，才有可能取得如此積極的成果。這一過程需要組織和安排多個決策和行動，涵蓋整個項目準(zhǔn)備、實施、運行和維護生命周期。如果操作得當(dāng)，參與采用自動化技術(shù)的工程師可以幫助公司在效率、產(chǎn)量、準(zhǔn)確性和靈活性方面獲得巨大收益。但遺憾的是，情況并非總是如此。

老實說，自動化的采用是一件復(fù)雜而多面的事情。它往往涉及到企業(yè)內(nèi)部不同學(xué)科的眾多利益相關(guān)者，他們的技術(shù)知識和技能水平參差不齊。它需要合理的決策和良好的溝通，以實現(xiàn)一系列預(yù)期目標(biāo)。如果操作不當(dāng)，任何自動化項目都可能從一開始就失敗。常見的錯誤往往包括產(chǎn)品選擇不當(dāng)、工程技術(shù)人員和 IT 人員之間缺乏聯(lián)合思維、沒有投入足夠的時間進行部署、集成和測試不足以及監(jiān)控和維護不力。事實上，自動化的潛在隱患范圍廣泛，結(jié)果代價高昂，對于負(fù)責(zé)項目的工程師來說，這些隱患可能會損害其職業(yè)生涯。

自動化的陷阱

那么，在制造業(yè)環(huán)境中，自動化在哪些方面未能實現(xiàn)其承諾，又造成了哪些后果呢？近年來，公司和工程師出現(xiàn)嚴(yán)重失誤的例子屢見不鮮，而這種情況也可能發(fā)生在擁有大量資源和團隊的藍籌企業(yè)中。

幾年前，商用飛機制造商波音公司在為一架新型商用客機的機身前部和后部鉆孔和安裝緊固件的自動化系統(tǒng)出現(xiàn)問題后，不得不重新考慮其生產(chǎn)戰(zhàn)略[2]。據(jù)報道，該系統(tǒng)在移動機器人執(zhí)行各種任務(wù)的同時，將大型曲面面板固定在一個支架上，存在安裝時間長、精度差等問題。該系統(tǒng)最終被一個更簡單的系統(tǒng)和傳統(tǒng)的人工機械師所取代。[3]

與此同時，電動汽車制造商特斯拉在汽車行業(yè)的 Model 3 轎車生產(chǎn)中也遭遇了瓶頸，因為過于復(fù)雜的自動化系統(tǒng)降低了吞吐量，以至于該公司難以達到目標(biāo)。[4] 首席執(zhí)行官埃隆-馬斯克承認(rèn)，公司部署了太多的機器人，擁有一個 "瘋狂、復(fù)雜的傳送帶網(wǎng)絡(luò)--但卻沒有發(fā)揮作用"。

與許多其他例子一樣，這些備受矚目的自動化失敗案例中也存在多個相互關(guān)聯(lián)的原因。無論是圍繞任務(wù)或流程設(shè)計項目，而不是圍繞項目將支持的人員設(shè)計項目，還是沒有制定良好的計劃或抱有不切實際的期望，自動化應(yīng)用隨時都可能出錯。這就是為什么需要采取結(jié)構(gòu)化、深思熟慮和系統(tǒng)化的方法，以提供最佳的成功機會。

使用本指南正確采用自動化

為了實現(xiàn)理想的最終目標(biāo)，工程師需要一個計劃。首先，要根據(jù)項目準(zhǔn)備、實施、運行和維護這四個關(guān)鍵領(lǐng)域，為任何自動化應(yīng)用項目列出、評估和實施一套核心流程和活動。一套結(jié)果會影響另一套結(jié)果。但是，通過將它們分解為四個可識別的部分，就可以更容易地根據(jù)一套明確而全面的行動，為自動化項目設(shè)定一個總體愿景。

但從何入手呢？這就是本指南的作用所在。本文件提供了正確使用機器人的最佳實踐模板，包括項目準(zhǔn)備、實施、運行和維護的基準(zhǔn)行動清單。此外，本指南還就哪些事情不能做提出了建議，并在每節(jié)末尾列出了應(yīng)避免的常見錯誤和陷阱。

每個企業(yè)都不盡相同，因此每次正確使用機器人的方法也會略有不同。但本指南旨在提供一個實用建議框架，可適用于各個公司的獨特情況，使自動化工程師能夠在效率、產(chǎn)量、準(zhǔn)確性和靈活性方面帶來強大的優(yōu)勢，無論應(yīng)用于何種情況。

（3）項目準(zhǔn)備

幾乎所有成功的技術(shù)項目都離不開詳細(xì)的項目準(zhǔn)備工作。雖然全面的計劃并不總能保證成功，但它能增加項目實現(xiàn)目標(biāo)和不超出預(yù)算的機會。最初的準(zhǔn)備階段為項目奠定了必要的基礎(chǔ)，而制定有的放矢的目標(biāo)將確保項目在正確的道路上起步。如果不能確定明確的目標(biāo)，就有可能錯過預(yù)算和時間上的限制，或者無法帶來切實的效益。

雖然規(guī)劃的重要性對于任何企業(yè)來說都是真實的，但在自動化項目中，規(guī)劃的重要性卻成倍增加，因為機器人技術(shù)的相關(guān)成本以及平衡人力和機器資源的復(fù)雜性，使得將新系統(tǒng)與現(xiàn)有流程和諧整合的難度極大。精心制作的計劃應(yīng)具有明確的目標(biāo)，同時涵蓋時間/預(yù)算規(guī)模、采購程序以及設(shè)備的實施、運行和維護策略。

使用項目規(guī)劃方法

在準(zhǔn)備工業(yè)自動化和機器人項目時，有多種規(guī)劃方法可供選擇，如看板、關(guān)鍵路徑法 (CPM)、關(guān)鍵鏈項目管理 (CCPM)、Scrum、新產(chǎn)品導(dǎo)入 (NPI) 和敏捷。這些方法各有優(yōu)缺點，要為下一個自動化項目選擇正確的技術(shù)，需要考慮多個因素。

對于許多項目來說，第一個因素是公司政策。大型技術(shù)組織通常都有專門的規(guī)劃框架，包括首選方法或推薦軟件來支持流程。對于沒有固定程序的公司，選擇計劃取決于機器人類型、可用資源、項目復(fù)雜性、潛在風(fēng)險、業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)和最終目標(biāo)。通過仔細(xì)研究這些要素，您可以更準(zhǔn)確地選擇相應(yīng)的規(guī)劃方法，但無論選擇哪種技術(shù)，任何項目的成功都離不開幾個重要方面。

設(shè)定可衡量的目標(biāo)

自動化項目中最常見的錯誤之一就是忽略了主要目標(biāo)。出現(xiàn)這種疏忽的原因有多種，例如試圖在一個項目中實現(xiàn)太多目標(biāo)，或設(shè)定一個主觀性很強的目標(biāo)。例如，一個典型項目的主要目標(biāo)可能是 "提高裝配線產(chǎn)量"，雖然這是一個潛在的目標(biāo)，但需要加以衡量。相反，通過對當(dāng)前流程的詳細(xì)分析，我們可以確定關(guān)鍵基準(zhǔn)，如總產(chǎn)量、運行成本、潛在損耗和維護時間。在此基礎(chǔ)上，我們可以制定出一個可量化的目標(biāo)，例如 "將產(chǎn)量提高 15%，同時將每年的維護成本至少降低 10%"。這個目標(biāo)既可衡量，又能詳細(xì)說明效益，提供了一個簡單的聲明，為整個項目設(shè)定了輪廓。

制定一個切實可行的目標(biāo)可以為您提供一個一致的目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)--這在內(nèi)部對話和選擇供應(yīng)商時至關(guān)重要。提高自動化程度通常會帶來干擾和爭議；通過提出可量化的效益，這項工作更有可能獲得同事們的必要支持。這一優(yōu)勢同樣適用于采購。如果您正在探索使用 SCARA 機械手來替代重復(fù)性的手工流程，那么請向供應(yīng)商提出挑戰(zhàn)，要求他們對任何改進進行量化--這將如何提高產(chǎn)量？停機時間會減少多少？投資回報如何？領(lǐng)先的制造商都擁有相關(guān)數(shù)據(jù)和實際案例，可以為您的冒險提供幫助，因此請利用他們的專業(yè)知識，讓您獲益匪淺。

雖然不制定明確的目標(biāo)很有誘惑力，因為這樣可以建立問責(zé)制，但一個有效運行的項目始終應(yīng)該量化預(yù)期成果。在開始一項大型技術(shù)工作時，首要任務(wù)是確定目標(biāo)，為其余的規(guī)劃和實施任務(wù)提供清晰的輪廓。

針對您的業(yè)務(wù)開展詳細(xì)研究

一旦制定了詳細(xì)的目標(biāo)聲明，下一步就是研究公司和行業(yè)內(nèi)可能影響項目的相關(guān)因素。影響眾多大型項目的一個代價高昂的錯誤是失去了當(dāng)前業(yè)務(wù)的重點，無論是自身的生產(chǎn)流程還是在市場中的地位。一個著名的例子就是惠普公司試圖用惠普 TouchPad 復(fù)制蘋果 iPad 的成功。2011 年，惠普為該產(chǎn)品創(chuàng)造新生產(chǎn)工藝的成本以及隨后的軟件開發(fā)造成了 33 億美元的巨額虧損。這一失敗反過來又危及惠普未來幾年成功的核心電腦和筆記本電腦制造業(yè)務(wù)的穩(wěn)定性。關(guān)注市場發(fā)展固然重要，但也要確保所提供的解決方案能夠在公司內(nèi)部實施。特定的機器人安裝或自動化流程在其他公司取得成功，并不意味著對您也適用。

在實施新的自動化流程時，必須確定它能在哪些方面為您的具體運營帶來和諧的增值和效率的提高。雖然新的機器人技術(shù)可能會提高產(chǎn)量和工作效率，但如果在您的業(yè)務(wù)范圍內(nèi)實施該設(shè)置的成本過高，則應(yīng)停止該項目。

任何研究的第一步都是分析您的現(xiàn)狀，無論是老化的裝配車間、先進的實驗室，還是規(guī)模龐大的包裝設(shè)施。在評估過程中，您需要確定機器人技術(shù)在哪些方面可以提高產(chǎn)量或降低企業(yè)的總體運行成本。一個典型的升級例子是確定整體運營中的重復(fù)性任務(wù)--現(xiàn)代機器人技術(shù)的最大優(yōu)勢在于能夠以驚人的效率完成許多重復(fù)性任務(wù)。這種速度提升為實施機器人項目提供了一個合理的領(lǐng)域。

第二種方法是針對瓶頸。通過詳細(xì)分析，或通常通過與流程內(nèi)的操作人員溝通，可以在一個更廣泛的流程中找出效率低下的單項任務(wù)。只要物理操作適合機器人技術(shù)，這些任務(wù)就是部署額外或新自動化產(chǎn)品的理想選擇。提高任務(wù)的效率，使其與進行中的操作更加匹配，就能緩解瓶頸問題，提高系統(tǒng)的總產(chǎn)出。

一旦確定了可能的升級及其理由，就需要確定預(yù)算影響和效率提升。通過詳細(xì)的財務(wù)和流程分析，您可以利用這些因素來確定自動化升級的成本是否合理。任何需要花費太長時間才能獲得足夠投資回報的業(yè)務(wù)都應(yīng)在規(guī)劃階段就停止。

制定劃和應(yīng)急措施

有了明確的目標(biāo)和詳細(xì)的可行性研究支持，下一階段就是制定詳細(xì)的計劃。這一過程包括為每個步驟設(shè)定可實現(xiàn)的時間表，并確定預(yù)算和所需資源。制定計劃時的一個常見錯誤是缺乏細(xì)節(jié)。制定一項以小時而不是以天為單位的計劃，將每項成本細(xì)化到最小的螺栓，并明確規(guī)定所需的所有人員，這將使成功之路更加清晰。時間和資金的累積性也意味著，計劃中持續(xù)的微小誤差會在項目結(jié)束時產(chǎn)生巨大的綜合影響。一個全面的計劃必須準(zhǔn)確地涵蓋整個規(guī)劃、實施、培訓(xùn)、運行和維護階段。

計劃制定后，各利益相關(guān)方應(yīng)評估潛在風(fēng)險并制定應(yīng)急策略。風(fēng)險和對策的例子包括勞動力的不確定性，如關(guān)鍵人員休假。我們可以通過使用兩個人來完成任務(wù)或改變計劃的時間表來降低這種風(fēng)險。風(fēng)險可能包括法規(guī)變化、資金變動、關(guān)鍵部件無法交付、最后期限被忽視或第三方未達到目標(biāo)等因素。在每種情況下，都要針對項目的具體情況編制一份潛在情景清單，并制定有助于減少影響的可行策略。制定的應(yīng)急計劃越多，成功的機會就越大。

讓所有關(guān)鍵利益相關(guān)者參與進來

雖然 "炊事員太多會壞了一鍋湯 "這句話經(jīng)常適用，但在采用自動化過程中，一個常見的錯誤就是需要讓更多相關(guān)人員參與進來。哈佛商業(yè)評論》在 "人們抵制變革的十個原因 "一文[5]中強調(diào)，失去控制和令人驚訝的個人是關(guān)鍵因素。IT 團隊、操作員、維護人員和設(shè)施經(jīng)理等利益相關(guān)者的持續(xù)參與有助于個人保持投入。而定期的團隊簡報則可以防止出現(xiàn)任何可能削弱士氣甚至完全停止冒險的意外情況。

加強合作，讓關(guān)鍵人物更多地參與進來，可以促進信息的流通，減少時間表沖突或遺漏重要信息的可能性。

五個常見的規(guī)劃錯誤

a、沒有規(guī)劃方法--確保您的項目采用經(jīng)過驗證（且合適）的規(guī)劃方法，如 Kanban、CPM、CCPM、Scrum、NPI 或 Agile。穩(wěn)健且匹配度高的規(guī)劃方法能讓項目任務(wù)順利進行，并易于遵循。

b、主觀目標(biāo)--高質(zhì)量的目標(biāo)必須是可量化的，并能以現(xiàn)有數(shù)字為基準(zhǔn)。這種方法有助于企業(yè)獲得支持并保持正常運行。

c、業(yè)務(wù)整合不佳--雖然特定的機器人技術(shù)升級可能對某個企業(yè)很有效，但這并不能保證對您的企業(yè)也有效。確保自動化技術(shù)專門適用于您的業(yè)務(wù)，以最大限度地發(fā)揮影響。

d、沒有應(yīng)急措施 - 務(wù)必為每種結(jié)果制定計劃。利用您的研究來確定項目的潛在風(fēng)險，并利用關(guān)鍵人物來制定可行的應(yīng)急計劃，幫助降低任何潛在風(fēng)險的影響。

e、遺漏利益相關(guān)者 - 確保所有關(guān)鍵利益相關(guān)者都參與到項目中來，從而提高整體效率。應(yīng)征求個人意見并及時更新，幫助人們更加積極地對待即將到來的自動化變革。

“在準(zhǔn)備機器人項目時，有多種規(guī)劃方法可供選擇，如看板、關(guān)鍵路徑法、關(guān)鍵鏈項目管理、Scrum、新產(chǎn)品導(dǎo)入和敏捷等。”

四、項目實施

在制定了全面計劃之后，實施階段是任何自動化項目的下一步。作為最重要的項目環(huán)節(jié)，它是出現(xiàn)錯誤的最大機會。項目能否取得最終成功，很大程度上取決于項目能否在預(yù)算范圍內(nèi)按時產(chǎn)生積極的變化，并保持各部門人員的和諧工作。

選擇正確的供應(yīng)商

從航空航天部件制造到包裝工廠，自動化無處不在。單個機器人設(shè)備的用途可能非常廣泛，而該行業(yè)的覆蓋范圍幾乎無窮無盡。在為您的項目選擇供應(yīng)商時，選擇同樣是無限的。選擇不正確的供應(yīng)商可能會產(chǎn)生巨大的影響，那么如何縮小選擇范圍呢？

正如在規(guī)劃階段所觀察到的那樣，機器人技術(shù)在替代重復(fù)性人工任務(wù)方面表現(xiàn)出色，但實施自動化還可以出于其他各種原因。機器人技術(shù)可以提高安全性、精確度、有效載荷以及快速執(zhí)行多種復(fù)雜操作的能力。在為項目選擇合適的供應(yīng)商時，有許多因素需要考慮，但最重要的是確定您的具體應(yīng)用和核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域。將這些信息結(jié)合起來，突出具有互補價值的供應(yīng)商，有助于縮小搜索范圍。如果供應(yīng)商已經(jīng)為您所在行業(yè)的應(yīng)用提供過支持，那么利用他們的經(jīng)驗將使您能夠在其以往成功的基礎(chǔ)上更上一層樓。

一旦您有了一份供應(yīng)商候選名單，五個進一步的考慮因素將縮小您的選擇范圍：

●質(zhì)量和可靠性 - 供應(yīng)商是否有良好的業(yè)績記錄，還是相對陌生？是否有固定的合作關(guān)系？對于大型機器人項目而言，選擇一家能夠提供優(yōu)質(zhì)可靠服務(wù)的供應(yīng)商，不僅有助于最初的實施，還有助于今后的維護。

●溝通--自動化項目本身就很復(fù)雜，但如果有一個反應(yīng)迅速、知識淵博的供應(yīng)商，就能幫助您避免代價高昂的錯誤。在下訂單之前，請評估供應(yīng)商的溝通情況，以確定他們針對您的應(yīng)用提供的支持水平。

●物有所值 - 在選擇供應(yīng)商時，他們必須代表公平的價值，這不僅體現(xiàn)在所交付的組件或裝配方面，還體現(xiàn)在他們的支持和售后服務(wù)方面。與所有采購一樣，要警惕那些過度承諾或價格低廉的供應(yīng)商。

●地點/地理范圍 - 所有自動化項目都需要較長的實施、運行和維護時間。如果供應(yīng)商的地理位置較近，則可提高其快速提供現(xiàn)場技術(shù)支持的能力。擁有廣泛業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)的供應(yīng)商還能更迅速、更高效地向您所在的地點提供部件。

●速度 - 復(fù)雜機器人技術(shù)的交付周期可能相當(dāng)長（全球各種技術(shù)短缺加劇了這一因素）。您應(yīng)經(jīng)常檢查前置時間，如果供應(yīng)商不能滿足您的期限要求，您一定不能選擇他們。為幫助提高項目成功率，應(yīng)為關(guān)鍵系統(tǒng)尋找替代供應(yīng)商，并在可能的情況下，檢查其關(guān)鍵備件的庫存水平，以確保您的系統(tǒng)保持正常運行。

確定與現(xiàn)有系統(tǒng)的兼容性

自動化產(chǎn)品種類繁多，選擇一款能與現(xiàn)有系統(tǒng)集成的設(shè)備至關(guān)重要，但卻經(jīng)常被忽視。首先要考慮的因素是實施何種級別的機器人技術(shù)。是固定自動化（如自動裝配線）、可編程自動化（如數(shù)控機床和邏輯控制器），還是靈活的解決方案（如機械臂和人力輔助機器人）。

自動化的規(guī)模將在很大程度上影響其與企業(yè)的整合方式。較大型的固定自動化設(shè)備可配置成一條完整的裝配線，因此您可能需要更換整個設(shè)備。在另一端，較小的柔性實施（如機械臂）可能必須與其他獨立的機器人無縫通信，以構(gòu)成組合系統(tǒng)的一部分。這兩個例子在集成及其對操作流程的影響方面的考慮因素大不相同。

在選擇新設(shè)備時，忽視現(xiàn)有系統(tǒng)往往是一個常見錯誤。在選擇解決方案時，首先要對當(dāng)前設(shè)置進行評估，以確定是否有任何設(shè)備（如其他機器人、傳感器、邏輯控制器和數(shù)據(jù)記錄器）需要集成。在此基礎(chǔ)上，確定現(xiàn)有系統(tǒng)使用的通信協(xié)議，并針對任何新設(shè)備進行評估，以確保兼容性。如果無法實現(xiàn)本地通信，則可能需要使用中間設(shè)備來 "翻譯 "設(shè)備之間的協(xié)議，從而增加實施成本。

其他基本考慮因素包括設(shè)備的尺寸、功耗要求、運行速度和有效載荷。有必要進行更深入的分析，以評估新的機器人技術(shù)如何適應(yīng)現(xiàn)有系統(tǒng)的日常運行。這將包括驗證維護周期是否與現(xiàn)有時間相匹配，以及設(shè)備操作是否與現(xiàn)有設(shè)備類似（因為這有助于員工培訓(xùn)）等因素。

執(zhí)行全面的測試和驗證

對于制藥廠等監(jiān)管嚴(yán)格的行業(yè)，機器人設(shè)備的全面測試和驗證是一項必要條件，并有一套詳細(xì)說明如何實施新機器的程序。但許多行業(yè)并非如此，缺乏框架可能會導(dǎo)致錯誤，降低對新設(shè)備的信心。

作為一個起點，我們建議您檢查您所在的行業(yè)或組織是否有可遵循的框架。如果沒有，下面的簡短指南會有所幫助。

●離線測試 - 在安裝設(shè)備之前，應(yīng)在最終實施之外進行大量測試。制定詳細(xì)的測試計劃，以確定效率、通信穩(wěn)定性和其他關(guān)鍵性能指標(biāo) (KPI)，確保將人的任務(wù)與測試隔離開來。這一階段的目的是在不中斷現(xiàn)有流程的情況下，徹底檢查設(shè)備與原有設(shè)備相比的性能。測試將顯示新設(shè)備的改進性能，同時讓工程師熟悉其操作。

文檔要求！此時，您應(yīng)制作初步培訓(xùn)文檔，以指導(dǎo)操作和故障排除。

●最終合作 - 在完成初步測試并了解設(shè)備后，讓相關(guān)利益方參與最終測試和安裝前評估。過早分享新設(shè)備會使人們對其操作產(chǎn)生懷疑，而過晚展示新設(shè)備則會降低項目的前瞻性，并有可能造成部門之間的摩擦。讓更多利益相關(guān)者參與進來的最佳時機是在測試階段之后，在測試過程中解決了最初的問題之后，就可以演示設(shè)備了。在此基礎(chǔ)上，作為一個團隊，你應(yīng)該針對安裝過程中可能出現(xiàn)的任何潛在干擾制定應(yīng)急措施，并向所有相關(guān)人員提供安裝時間表。

文件要求！利用制造商提供的信息、測試階段的信息以及與關(guān)鍵員工的合作，制定詳細(xì)的安裝、操作和維護程序。

●安裝和驗證 - 遵守商定的時間表，在所有關(guān)鍵人員的共同努力下安裝新設(shè)備。安裝完成后，通過進一步測試，驗證設(shè)備是否符合操作和安全準(zhǔn)則以及任何相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。您應(yīng)執(zhí)行最后的基準(zhǔn)測試，以驗證設(shè)備是否提供了所需的改進。

文件要求！利用實際安裝的特定信息制作最終培訓(xùn)文檔。此外，還應(yīng)制定維護和校準(zhǔn)程序/時間表。您應(yīng)整理所有文件并分發(fā)給相關(guān)各方。

●培訓(xùn) - 利用之前制定的培訓(xùn)計劃，對相關(guān)人員進行設(shè)備操作、故障排除和維護方面的教育。至于是對高級人員進行培訓(xùn)，讓他們通過小組研討會還是一對一的方式傳授知識，這取決于自動化類型和貴組織的情況。在此階段，您必須為所有相關(guān)人員提供安全有效地開展工作所需的信息。

文件要求！可根據(jù)培訓(xùn)反饋對文件進行最后調(diào)整。為員工提供資源，以加強培訓(xùn)課程。

遵守計劃

在實施階段，您必須遵守項目計劃。如果發(fā)生變動，應(yīng)說明理由并告知所有相關(guān)人員。在許多機器人項目中，一個常見的錯誤就是一開始就制定了周密的計劃，然后逐漸偏離計劃，缺乏可追溯性。雖然堅持和更新一個全面的計劃需要時間，但它有助于創(chuàng)建一個專業(yè)的、可量化的項目，增加成功的可能性。假設(shè)發(fā)生了重大變化或錯過了目標(biāo)。在這種情況下，詳細(xì)的計劃可以幫助你理解發(fā)生了什么，讓你從錯誤中受益，并對未來的努力產(chǎn)生積極影響。