自動(dòng)輪胎卸垛

AROTEC Automation und Robotik GmbH 總部位于德國奧格斯堡，是一家獨(dú)立系統(tǒng)提供商和定制、創(chuàng)新和智能機(jī)器人系統(tǒng)（其中一些是全新的）開發(fā)服務(wù)提供商。該公司為所有部門和工業(yè)部門設(shè)計(jì)和優(yōu)化生產(chǎn)和處理流程。

在生產(chǎn)環(huán)境中，這些主要是機(jī)器人系統(tǒng)，它們使用3D視覺傳感器來定位以部分或無序方式提供的工件或產(chǎn)品，并將其與環(huán)境分離。對于未分類的工件和產(chǎn)品，AROTEC 稱之為“箱式揀選”或“箱式揀選”；對于部分排列的工件和產(chǎn)品，AROTEC 稱之為卸垛或揀選。

在內(nèi)部物流中，這些主要是用于碼垛產(chǎn)品（例如輪胎、盒子或（塑料）容器）的機(jī)器人系統(tǒng)。不同的包裝算法可確保創(chuàng)建穩(wěn)定的存儲(chǔ)和/或運(yùn)輸單元，并針對填充水平進(jìn)行優(yōu)化。

AROTEC 為機(jī)器人支持的自動(dòng)化實(shí)施完整的解決方案或提供關(guān)鍵組件。

AROTEC 的 TireDepal 使機(jī)器人能夠全自動(dòng)卸垛所有常見的輪胎運(yùn)輸車，具有前所未有的性能和靈活性。該解決方案利用 Photoneo 3D 視覺的強(qiáng)大功能，可以覆蓋較大的掃描區(qū)域，甚至可以為黑色輪胎等具有挑戰(zhàn)性的材料提供高質(zhì)量的 3D 數(shù)據(jù)。

從載重車上卸載或卸垛輪胎對于人類來說是一項(xiàng)體力消耗很大的活動(dòng)。因此，客戶（完整車輪組件的專家）正在尋找能夠解決這一挑戰(zhàn)的自動(dòng)化解決方案。AROTEC 提出了一個(gè)獨(dú)特的解決方案——機(jī)器人輪胎卸垛機(jī)。

解決方案：

PhoXi 3D 掃描儀 XL

AROTEC 開發(fā)了一種獨(dú)特的機(jī)器人輪胎卸垛自動(dòng)化解決方案 – TireDepal。

機(jī)器人輪胎卸垛機(jī)由一個(gè)工業(yè)機(jī)器人組成，該機(jī)器人配備了專用的臂端工具、3D 測量單元、滾筒輸送機(jī)和用于負(fù)載載體側(cè)壁的特殊折疊站。

圖片：最終裝置安裝

叉車將裝載有鏈條或水平圖案形式的輪胎的運(yùn)輸車運(yùn)送到輸送機(jī)系統(tǒng)的進(jìn)料點(diǎn)。在那里，負(fù)載載體被識(shí)別（通過讀取條形碼）并被傳送到機(jī)器人單元中。一旦裝載的載體到達(dá)卸垛位置，Photoneo PhoXi 3D 視覺傳感器 XL 型將首次檢測/捕獲它。

根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)，AROTEC 的軟件 DEPALGO@Tire 確定上層所有輪胎的準(zhǔn)確姿態(tài)。隨后，軟件搜索姿態(tài)在一定公差范圍內(nèi)的兩個(gè)相鄰輪胎。然后，DEPALGO@Tire 計(jì)算無碰撞機(jī)器人軌跡并將其發(fā)送到機(jī)器人控制器。因此，每個(gè)機(jī)器人循環(huán)會(huì)揀選兩個(gè)輪胎并將其放置在輪胎出料輸送機(jī)上。得益于此功能，自動(dòng)化解決方案的吞吐量高達(dá)每小時(shí) 720 個(gè)輪胎。一旦機(jī)器人位于卸垛區(qū)域之外，就會(huì)觸發(fā)新的圖像采集，并重復(fù)上述序列。

一旦最后一個(gè)輪胎從運(yùn)輸車上卸下，它就會(huì)被傳送到折疊站——AROTEC 自動(dòng)化解決方案的另一個(gè)特點(diǎn)。在那里，負(fù)載載體的相對側(cè)壁會(huì)自動(dòng)折疊起來——這適用于具有一件式和兩件式側(cè)壁的不同載體類型。

空的和折疊的負(fù)載載體從機(jī)器人系統(tǒng)中傳送出來，并且可以由叉車揀選。據(jù) AROTEC 稱，他們還不知道有任何類似的自動(dòng)化解決方案能夠憑借 AROTEC TireDepal 解決方案的靈活性和性能來實(shí)現(xiàn)輪胎卸垛。

這要?dú)w功于 Photoneo 3D 視覺傳感器、靈活的末端執(zhí)行器/臂端工具以及可以處理不同載體類型的折疊站。

AROTEC 創(chuàng)新機(jī)器人解決方案 TireDepal 可以雙抓地從所有常見運(yùn)輸工具上卸下 14 英寸-24 英寸的輪胎。輪胎的準(zhǔn)確位置由 Photoneo PhoXi 3D Scanner XL 精確確定。

討論：

PhoXi 3D Scanner XL 是市場上少數(shù)具有如此大檢測范圍的 3D 視覺傳感器之一。該傳感器可以很好地應(yīng)對黑色輪胎。另外，該掃描儀的性價(jià)比非常好。

捕獲負(fù)載載體：基于點(diǎn)云/傳感器數(shù)據(jù)，AROTEC 的專有對象識(shí)別軟件 DEPALGO@Tire 可以精確定位載體內(nèi)任何方向的輪胎（從垂直到水平）。

據(jù)他們所知，該自動(dòng)化解決方案是世界上第一個(gè)允許機(jī)器人在無需任何設(shè)置的情況下全自動(dòng)拆垛/卸垛所有常見輪胎運(yùn)輸車的系統(tǒng)。

所有輪胎卸垛后，運(yùn)輸車的側(cè)壁會(huì)折疊起來，以便叉車能夠揀選緊湊的單元。

機(jī)器人解決方案改善了人體工程學(xué)并確保降低成本。

圖片：客戶現(xiàn)場的試點(diǎn)設(shè)置