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一份叉式移動機器人構(gòu)建攻略,請查收!

2023-08-23 09:27 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:浙江科聰 來源:浙江科聰
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關(guān)于叉式移動機器人控制器:

ARM架構(gòu)嵌入式硬件平臺

4核處理器,集成全自主可編程內(nèi)核和圖形化低代碼應(yīng)用開發(fā)環(huán)境編程器

內(nèi)嵌導(dǎo)航定位算法

支持激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航(選配)、二維碼導(dǎo)航(選配)

激光自然導(dǎo)航

磁導(dǎo)航(選配)

激光反射板導(dǎo)航

二維碼導(dǎo)航(選配)

內(nèi)嵌運動控制算法

支持單舵輪、雙舵輪

單舵輪

雙舵輪

雙舵輪

內(nèi)嵌工藝算法

支持各類型場景應(yīng)用功能,棧板識別、視覺定位、標(biāo)志物二次定位、導(dǎo)航激光輔助避障、3D視覺避障等

▲棧板識別

▲導(dǎo)航激光輔助避障

浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年,位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實力強勁,擁有移動機器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力,覆蓋機器人技術(shù)相關(guān)機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺,并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團隊達成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機器人多驅(qū)運動控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。

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