說起新能源，你最先想到的是什么？太陽能、風(fēng)能、生物能、潮汐能還是核能。在科技愈加發(fā)達(dá)的今天，這些以環(huán)保和可再生為特質(zhì)的新能源正逐漸被開發(fā)和利用，影響著我們生活的方方面面。

在當(dāng)下諸多與“新能源”相關(guān)的概念里，移動(dòng)機(jī)器人（AMR）在鋰電的生產(chǎn)、儲(chǔ)能、移動(dòng)充電以及光伏領(lǐng)域，均取得了較為突出的應(yīng)用。相比之下，風(fēng)能領(lǐng)域的AMR應(yīng)用仍處于萌芽階段。今天，我們就來聊一聊AMR在風(fēng)電行業(yè)的應(yīng)用展望。

風(fēng)電行業(yè)概述

中國風(fēng)電行業(yè)在過去幾年取得了長足的發(fā)展。有數(shù)據(jù)顯示，中國現(xiàn)已成為世界上最大的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備生產(chǎn)國之一，市場前景廣闊。

風(fēng)電行業(yè)AMR的應(yīng)用場景

風(fēng)力發(fā)電機(jī)的制造過程需歷經(jīng)多個(gè)步驟，除了零部件和組件的搬運(yùn)工作外，AMR還可應(yīng)用于部分工藝段的制造過程中，使流程更加靈活高效。下面將分別就葉片車間、控制柜車間和裝配車間為例，分析AMR應(yīng)用的可能性。

葉片車間

葉片車間是用于制造風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片的場所，涉及到復(fù)合材料的制作，包括纖維預(yù)浸料的加工、模具設(shè)計(jì)與制造以及葉片的成型、固化和表面處理等過程。與AMR應(yīng)用相關(guān)的工藝段為：

控制柜車間

控制柜車間，也叫做電裝車間，負(fù)責(zé)生產(chǎn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制柜和電氣系統(tǒng)，涉及到電氣元件的安裝、布線、調(diào)試和測試，并確保整個(gè)發(fā)電機(jī)組的安全運(yùn)行。主要的工藝步驟為：風(fēng)電機(jī)柜的接線和上電，人工操作為主，不適宜機(jī)器人化。

裝配車間

裝配車間，也叫做總裝車間，是將各個(gè)部件進(jìn)行總裝的場所。在這里，鋼結(jié)構(gòu)、發(fā)電機(jī)、葉片和控制系統(tǒng)等會(huì)被集中組裝起來，并進(jìn)行最后的檢測和調(diào)試。在這個(gè)車間，由于風(fēng)電主機(jī)具有150噸自重，且只存在少量搬運(yùn)，故應(yīng)以人工操作為主，不適宜機(jī)器人化。

未來展望

展望未來，隨著包括風(fēng)電在內(nèi)的新能源的占比越來越高，相信AMR在風(fēng)電領(lǐng)域會(huì)逐漸普及，并從風(fēng)電生產(chǎn)領(lǐng)域延展到風(fēng)電運(yùn)營領(lǐng)域：

01、清潔機(jī)器人

用于清潔風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的表面和葉片。通常配備有噴水裝置和刷子，能夠自主地行走并清洗表面。用以減少人工清洗的工作量，并提高清洗的精度和效果。

02、巡檢機(jī)器人

用于定期檢查和維護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)器人系統(tǒng)。通常配備有各種傳感器和攝像頭，可以在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上進(jìn)行巡視和監(jiān)測。用以檢測異常狀況、損壞或需要替換的部件，并提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)和反饋。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

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