日本機器人公司TriOrb將在"第28屆機械元件技術(shù)展"上展示萬向移動機器人"TriOrb Base"，該展覽于2023年6月21日至23日在東京國際展示場舉行。

"TriOrb Base"采用三個球體和三個電機，能夠?qū)崿F(xiàn)360度移動，具有相同的運動特性。

TriOrb是日本九州工業(yè)大學(xué)合作的移動機器人企業(yè)，由日本科學(xué)技術(shù)振興機構(gòu)的新產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造計劃于2023年成立。該公司的核心技術(shù)是球體驅(qū)動的全向運動機構(gòu)，通過三個球體和三個電機可以實現(xiàn)自由運動。其中一個電機旋轉(zhuǎn)兩個球體，而一個球體接收來自兩個電機的運動矢量。

現(xiàn)有的全向移動機器人通常使用一種稱為麥克納姆輪的輪子作為底盤。通過控制輪子的旋轉(zhuǎn)方向和速度，機器人可以沿各個方向移動，而不僅限于直線移動。然而，麥克納姆輪存在攀爬障礙的問題。通常情況下，輪胎可以越過其直徑的10-20%的障礙，但麥克納姆輪只能越過桶高度的10-20%，具體取決于移動的方向。球體驅(qū)動方法成功地解決了這個問題。

TriOrb的首席技術(shù)開發(fā)官Masakazu Tobeta表示："麥克納姆輪的另一個問題是其運動特性會隨著滾動方向的改變而變化。TriOrb Base是世界上第一個在所有情況下都能正確運動的機構(gòu)。我們的目標(biāo)是在現(xiàn)有建筑物的狹小空間內(nèi)移動機器人，例如現(xiàn)有建筑物內(nèi)的空間。"

TriOrb Base的底盤較低，總高度為15厘米，最小總寬度為45厘米。它支持C++和Python作為控制編程語言。

TriOrb Base正在開發(fā)用于AGV（自動導(dǎo)引車）等運輸設(shè)備的底盤系統(tǒng)。他們已經(jīng)開始與戶田公司合作，研發(fā)用于建筑工地的自主全向移動機器人物料運輸設(shè)備，并計劃增加多單元協(xié)作等功能。Tobeta先生表示："我們的創(chuàng)始成員都來自九州。就從九州工科大學(xué)畢業(yè)的人來看，福岡的就業(yè)機會比關(guān)西、中部、東京少。我們很高興能夠雇傭這些工程大學(xué)的畢業(yè)生。我希望創(chuàng)造一個讓人們愿意工作的公司。"