制造業(yè)內(nèi)部物流的復(fù)雜不僅宏觀體現(xiàn)場(chǎng)景復(fù)雜、工藝流程復(fù)雜等層面，也微觀體現(xiàn)在載具、貨物以及對(duì)接外設(shè)備的多樣性等方面。尤其是在一些特殊設(shè)備制造行業(yè)中，存在著許多異型載具，和高精密的制造設(shè)備等，對(duì)無(wú)人叉車(chē)的定位感知精度的要求也大不一樣。

今日為大家介紹是全球工業(yè)無(wú)人車(chē)輛領(lǐng)軍企業(yè)未來(lái)機(jī)器人在光學(xué)鍍膜行業(yè)落地項(xiàng)目案例，該項(xiàng)目中無(wú)人叉車(chē)搬運(yùn)載具為異型治具，對(duì)接高精密制造設(shè)備，實(shí)現(xiàn)半成品物料自動(dòng)上下料及轉(zhuǎn)運(yùn)。

SOLUTION 解決方案

該客戶(hù)主要從事半導(dǎo)體光學(xué)鍍膜、相機(jī)模組低通濾波器（OLPF）、薄膜光學(xué)鍍膜等產(chǎn)品的相關(guān)研發(fā)生產(chǎn)，項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)為無(wú)塵環(huán)境。根據(jù)項(xiàng)目行業(yè)的特殊屬性，導(dǎo)入多臺(tái)定制款VNSL14托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車(chē)+RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)，在VNSL14無(wú)人叉車(chē)貨叉上固定安裝適應(yīng)于該項(xiàng)目異型治具的搬運(yùn)支撐架，對(duì)接項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的高精密鍍膜機(jī)設(shè)備。

PROCESS 項(xiàng)目流程

自動(dòng)取料：當(dāng)玻璃上下片區(qū)的上下翻片完成后，工作臺(tái)通過(guò)通訊交互上報(bào)給上位系統(tǒng)，上位系統(tǒng)與RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)連接，調(diào)度VNSL14無(wú)人叉車(chē)前往工作臺(tái)叉取治具。

人工操作平板觸發(fā)上料任務(wù)，VNSL14無(wú)人叉車(chē)將上料片轉(zhuǎn)運(yùn)至鍍膜區(qū)，在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，VNSL14無(wú)人叉車(chē)經(jīng)過(guò)鍍膜區(qū)的自動(dòng)卷門(mén)，進(jìn)入腔體定位點(diǎn)，與腔體門(mén)的打開(kāi)訊號(hào)完成交互確認(rèn)后，鍍膜區(qū)的自動(dòng)卷門(mén)將關(guān)閉。

鍍膜機(jī)腔體對(duì)接：1）VNSL14無(wú)人叉車(chē)到達(dá)腔體定位點(diǎn)后，在腔體機(jī)外以±10mm以?xún)?nèi)的精度，依靠腔體底部導(dǎo)軌對(duì)位機(jī)構(gòu)，緩慢導(dǎo)入腔體底部導(dǎo)軌，確保叉車(chē)車(chē)體到達(dá)設(shè)定位置。

2）VNSL14無(wú)人叉車(chē)到達(dá)腔體設(shè)定位置后，貨叉舉升至1903±3mm的高度范圍內(nèi)，移載平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)定位操作；自動(dòng)定位完成后，VNSL14無(wú)人叉車(chē)?yán)^續(xù)舉升貨叉至指定高度，然后通過(guò)中控系統(tǒng)通知上位系統(tǒng)完成定位；3）鍍膜機(jī)設(shè)備收到上位系統(tǒng)發(fā)送的定位操作完成信息，開(kāi)啟懸吊治具轉(zhuǎn)動(dòng)至上掛治具接觸點(diǎn)，并通知VNSL14無(wú)人叉車(chē)放下治具，確保卡榫錐形鈕完全入孔后，無(wú)人叉車(chē)可以離開(kāi)腔體區(qū)，返回待命區(qū)。

HIGHLIGHT 項(xiàng)目亮點(diǎn)

高精密設(shè)備對(duì)接：VNSL14無(wú)人叉車(chē)叉取異型治具，并與鍍膜機(jī)腔體對(duì)接，整個(gè)過(guò)程中需要多次進(jìn)行高精度自動(dòng)定位操作，包括貨叉叉取精度、車(chē)體位姿精度調(diào)整等，對(duì)無(wú)人叉車(chē)的定位感知精度及伺服控制技術(shù)要求極高。信息流交互：該項(xiàng)目中RCS2.0中控調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)與客戶(hù)上位系統(tǒng)進(jìn)行信息流交互確認(rèn)，確保VNSL14無(wú)人叉車(chē)能夠無(wú)縫對(duì)接現(xiàn)場(chǎng)卷門(mén)設(shè)備及鍍膜機(jī)設(shè)備，完成物料上下料及轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。

未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來(lái)機(jī)器人先后獲得國(guó)家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)（與阿里菜鳥(niǎo)聯(lián)合申報(bào)）、深圳市孔雀計(jì)劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團(tuán)隊(duì)等重點(diǎn)項(xiàng)目支持。

作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，未來(lái)機(jī)器人擁有一支實(shí)力雄厚的研發(fā)隊(duì)伍，公司董事長(zhǎng)劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)、國(guó)家“千人計(jì)劃”專(zhuān)家和長(zhǎng)江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計(jì)劃人才和來(lái)自大疆、騰訊等國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)，未來(lái)機(jī)器人已開(kāi)發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、物流園、機(jī)場(chǎng)、碼頭的四大類(lèi)工業(yè)無(wú)人車(chē)輛AGV產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤(pán)式無(wú)人叉車(chē)AGV, 平衡重式無(wú)人叉車(chē)AGV, 前移式無(wú)人叉車(chē)AGV，以及電動(dòng)無(wú)人牽引車(chē)。2018年全年共計(jì)完成了17個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施和驗(yàn)收，絕大部分客戶(hù)是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車(chē)物流、快消品制造、汽車(chē)制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥(niǎo)、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達(dá)、國(guó)泰航空、HACTL、廣汽、格力等。