無人駕駛的夜班

當(dāng)荷蘭Sint Jacobiparochie鎮(zhèn)的Meijer金屬公司的員工早上開始工作時，焊接機器人已經(jīng)生產(chǎn)了一整夜。四個焊接機器人單元在無人駕駛的運輸系統(tǒng)中24小時裝卸。通過這種方式，該公司正在建立一個未來的工廠，其中大部分的處理工作將是自動化的。

Meijer Metal 公司已使用無人駕駛運輸系統(tǒng)自動裝卸機器人焊接單元。

Meijer Metal 是荷蘭較大的金屬產(chǎn)品供應(yīng)商之一，擁有約 175 名員工?！拔覀兊哪繕?biāo)不是成為最大的，而是成為能夠以具有競爭力的價格提供具有高交付可靠性的高質(zhì)量產(chǎn)品的公司。由于我們的規(guī)模，我們可以在廣泛的基礎(chǔ)上為我們的客戶提供服務(wù)并與他們一起成長?！盡eijer Metal and Meijer Handling Solutions 的首席運營官 Reinder Hoekstra 解釋說。

四臺焊接機器人和四臺AGV 24小時無人值守工作。

焊接生產(chǎn)的柔性自動化

Hoekstra 繼續(xù)說道：“在我們對未來工廠的愿景中，我們優(yōu)先考慮焊接部門，因為我們可以在這里增加巨大的價值，而且更換的需求最大。雖然新的焊接機器人提高了效率，但仍然需要操作員在場來裝載機器人。我們想更進一步，通過無人駕駛運輸系統(tǒng)實現(xiàn)物流部分的自動化。我們還想取消輪班制，讓我們的員工只能在白天工作。我們研究了汽車行業(yè)的處理方式，但這對我們來說太死板了。我們希望能夠?qū)⑺挟a(chǎn)品焊接在一起，并且能夠焊接成不同的系列尺寸?！?/p>

使用 Quick Touch Sensing，機器人尋找產(chǎn)品的位置，掃描長度和寬度尺寸，并檢查產(chǎn)品是否在程序范圍內(nèi)。

焊接機器人、AGV和倉庫

“我們就我們想到的概念與幾個方面進行了接觸。AGV 的 Kuunders 和焊接機器人的 Valk Welding 受到質(zhì)疑。雙方之前曾合作過，并愿意與我們一起制定解決方案。此外，兩家供應(yīng)商在軟件開發(fā)方面都處于領(lǐng)先地位，因此他們可以為機器人提供正確的程序以及要焊接的產(chǎn)品。我們自己負責(zé) ERP 和 TMS（Kuunders 的運輸管理系統(tǒng)）之間的通信，它定義了需要焊接的位置和優(yōu)先級。Valk Welding 提供了我們可以用來創(chuàng)建焊接程序 (DTPS)、自動搜索和縮放它們 (QPT) 的軟件工具，以及車間控制軟件 (SFC)?！?/p>

焊接機器人不再需要手動操作

白天，零件被裝訂、拉伸并儲存在儲存塔中。AGV 全天候從塔中取出產(chǎn)品。它們配備了一個產(chǎn)品載體，并將它們驅(qū)動到可用的焊接機器人之一，并將產(chǎn)品載體與零件一起存放在工作站中。然后機器人焊接零件。當(dāng)一臺 AGV 正在從焊接機器人上取下焊接好的零件時，另一臺 AGV 已經(jīng)把預(yù)焊好的零件帶到了下一張桌子上。就這樣，4臺焊接機器人和4臺AGV 24小時無人值守工作。

智能機器人

使用快速觸摸感應(yīng)（用焊絲搜索），機器人定位產(chǎn)品所在的位置，感應(yīng)長度和寬度尺寸，并檢查產(chǎn)品是否適合程序帶寬以及夾具是否關(guān)閉?！巴ㄟ^這種方式，我們可以參數(shù)化焊接并使用機器人的智能控制一切，我們不需要昂貴的夾具，”Hoekstra 解釋道。

冗余必須是正確的

從一開始，COO 就提出了一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障不能停止生產(chǎn)的要求。他說:

“一旦發(fā)生這種情況，其他人必須能夠繼續(xù)工作。因此，重要的是冗余是正確的。如果一個焊接機器人出現(xiàn)故障，其他焊接機器人將接替工作。因此，我們投資于功能可比資源的額外可用性。自動化并沒有為我們節(jié)省全職職位，但我們能夠用同樣數(shù)量的人完成更多的工作。挑戰(zhàn)在于在預(yù)熱期間平衡供需。裝訂足夠數(shù)量的零件并在存儲塔中準備好需要多少工人，這仍然是個謎。現(xiàn)在我們已經(jīng)在焊接部門實施了我們的想法，我們希望將其擴展到機加工和彎曲部門?！?/p>