好曲釀好酒

或芳香濃郁，或綿柔細膩，風格多樣的口味構成了唇齒間的酒香。作為一種具有文化魅力的飲品，白酒自古以來就深受人們的喜愛。

要釀酒，必先制曲。正所謂“曲乃酒之魂”，好曲方能釀好酒。

對于釀酒而言，酒曲的作用不僅僅是在給酒增添風味，也在默默影響著酒的質(zhì)量。酒曲中微生物發(fā)酵形成的酸類、酯類、微量元素等濃縮為酒的精華。正是這2%的物質(zhì)，對其余98%的物質(zhì)（水和乙醇）形成影響，從而造就了白酒產(chǎn)品的不同風格和品質(zhì)。

AGV在白酒培曲工藝中的創(chuàng)新應用

白酒在我國固然有著悠久的歷史與文化底蘊，但AGV系統(tǒng)在其自動化立體倉庫的使用尚處于起步階段，更多的只是限于成品搬運的應用。

為提升培曲過程中的自動化水平和倉儲作業(yè)效率，同時降低高溫高濕環(huán)境高強度作業(yè)的風險，減少人工失誤，酒類終端用戶選擇與北京京城智通合作，首次在培曲工藝環(huán)節(jié)引入AGV。

北京京城智通是集機械制造、自動控制、光電技術和通信技術為一體的自動化技術開發(fā)商，致力于柔性加工系統(tǒng)及自動化技術的開發(fā)與應用。在了解到客戶的需求后，北京京城智通給出了如下建議：

項目實施階段，基于對安全性與可靠性的考量，北京京城智通最終選擇使用科爾摩根的NDC8平臺作為AGV的調(diào)度和控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)精確的導航以及在嚴苛環(huán)境下的穩(wěn)定運行。

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該項目共部署了53臺AGV，其中包括36臺背負式AGV，10臺叉車式AGV以及7臺翻轉(zhuǎn)式AGV。在NDC8平臺的加持下，AGV不僅能夠兼容激光反射板、磁條、磁釘和二維碼等多種導航方式，還能支持差速、舵輪、雙舵輪及多舵輪等多種輪系結(jié)構。一套解決方案即可滿足客戶不同應用場景的需求。

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針對制曲車間存在高度相似的情況，激光反射板導航可通過不同的安裝位置，使得系統(tǒng)能精準地識別車輛的所在位置，從而降低導航丟失和錯誤作業(yè)的風險。

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翻曲工藝環(huán)節(jié)中引入叉車式AGV有效地解決了人工作業(yè)溫濕度控制困難和安全隱患問題，基于NDC控制系統(tǒng)的高穩(wěn)定和高可靠性，生產(chǎn)效率獲得了進一步的提高。

科爾摩根的調(diào)度系統(tǒng)和控制器僅占整車重量的不到2%，正如酒曲一樣，同樣也決定了AGV項目的品質(zhì)。

通過在培曲車間的AGV應用，優(yōu)化了客戶的搬運、倉儲和培曲工藝，使各環(huán)節(jié)能夠更行之有效地銜接在一起，大大減少了工作失誤，保障了酒曲的品質(zhì)，使生產(chǎn)更加科學和智能。

Kollmorgen AGV在過去的50多年里，通過NDC平臺為自動導引車（AGV）和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應用部署了數(shù)萬輛先進的自動引導車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式，如激光導航，自然導航，二維碼導航等，還支持他們的組合導航方式。同時，NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件，以及用于導航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持，培訓，咨詢等服務。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實現(xiàn)不同類型的車輛或移動機器人的自動化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統(tǒng)運維各方的實際成本。