兩年一屆的美國(guó)芝加哥運(yùn)輸物流展覽會(huì)（ProMat 2023）將于2023年03月20日至23日在美國(guó)芝加哥邁考密會(huì)展中心舉辦。此展是北美著名的物料搬運(yùn)、供應(yīng)鏈與物流解決方案的展覽活動(dòng)，為北美制造業(yè)和供應(yīng)鏈專(zhuān)業(yè)人士舉辦的規(guī)模最大的展覽會(huì)。據(jù)了解，來(lái)自工業(yè)、商業(yè)、政府等部門(mén)的眾多參展商展示他們的供應(yīng)鏈解決方案和創(chuàng)新成果，將包括100多場(chǎng)討論會(huì)，匯集行業(yè)一流專(zhuān)家，提供制造業(yè)和供應(yīng)鏈發(fā)展趨勢(shì)、技術(shù)及創(chuàng)新成果的最新信息。

芝加哥國(guó)際搬運(yùn)與物流技術(shù)展覽會(huì) ProMAT 2023在芝加哥邁考密克展覽中心隆重舉行。維感科技TOF相機(jī)全新產(chǎn)品及解決方案亮相該行業(yè)權(quán)威展會(huì)，持續(xù)深耕美國(guó)市場(chǎng)。

維感科技TOF相機(jī)

TOF深度相機(jī)在AGV領(lǐng)域的應(yīng)用廣泛，可以輔助AGV叉車(chē)進(jìn)行棧板識(shí)別，AGV物流車(chē)拖鉤識(shí)別，AGV巡檢車(chē)巡檢目標(biāo)識(shí)別，AGV避障等等。

AGV棧板識(shí)別

依靠TOF 3D深度相機(jī)進(jìn)行托盤(pán)圖像采集，結(jié)合相應(yīng)圖像處理算法對(duì)叉車(chē)貨物托盤(pán)進(jìn)行識(shí)別，并得到其位置與姿態(tài)坐標(biāo)，智能調(diào)整進(jìn)叉方向從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人化智能托盤(pán)搬運(yùn)，解決無(wú)人叉車(chē)對(duì)接托盤(pán)位置偏移角度較大的問(wèn)題。同時(shí)，結(jié)合人工智能算法對(duì)托盤(pán)識(shí)別模型進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練和深度學(xué)習(xí)，提升其識(shí)別叉車(chē)貨物托盤(pán)與跟蹤的準(zhǔn)確性。

AGV避障

TOF 3D深度相機(jī)在移動(dòng)機(jī)器人及低速無(wú)人駕駛領(lǐng)域，基于其面陣探測(cè)的原理，也可以為其提供近距離（<6m）大角度的避障方案。ToF相機(jī)在低速駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，往往與單線激光雷達(dá)結(jié)合互補(bǔ)使用：?jiǎn)尉€激光雷達(dá)探測(cè)距離比3D ToF相機(jī)遠(yuǎn)，但沒(méi)有垂直視場(chǎng)角，適合對(duì)低矮障礙物進(jìn)行探測(cè)；而3D TOF深度相機(jī)垂直視場(chǎng)角大（可達(dá)90度），探測(cè)距離在6米內(nèi)，適合對(duì)中高處障礙物進(jìn)行探測(cè)。兩種方案結(jié)合使用，是目前低速駕駛領(lǐng)域低成本全方位避障的較優(yōu)選擇。

倉(cāng)位監(jiān)測(cè)、庫(kù)位檢測(cè)、電子圍欄

TOF 3D深度相機(jī)可以精準(zhǔn)識(shí)別出倉(cāng)庫(kù)庫(kù)位情況，從而輔助AGV實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和取放貨；同時(shí)，結(jié)合識(shí)別算法，起到電子圍欄的效果，當(dāng)有人員進(jìn)入?yún)^(qū)域時(shí)，進(jìn)行報(bào)警提醒。

中國(guó)AGV網(wǎng)總經(jīng)理胡揚(yáng)波（左）維感科技創(chuàng)始人兼CEO楊洪濤（右）

青島維感科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“維感科技”），成立于2020年5月，是國(guó)內(nèi)首屈一指的ToF 3D技術(shù)提供商。公司致力于ToF技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)和系統(tǒng)方案開(kāi)發(fā)。核心團(tuán)隊(duì)從2016年開(kāi)始從事三維圖像、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、傳感器融合，以及手勢(shì)識(shí)別和面部識(shí)別的研究，并最終結(jié)合自身定位、團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)、商業(yè)模式等，確定ToF技術(shù)作為發(fā)展方向。ToF產(chǎn)品適用的核心場(chǎng)景包括客流統(tǒng)計(jì)與行為分析，AGV/AMR 的避障與棧板識(shí)別，物流領(lǐng)域中的單件分離和倉(cāng)庫(kù)的貨位檢測(cè)，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的圖形輔助等。針對(duì)多個(gè)核心應(yīng)用，維感科技開(kāi)發(fā)了多款標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同時(shí)還與客戶一起開(kāi)發(fā)了定制化的產(chǎn)品和軟件，并提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。得益于核心團(tuán)隊(duì)在電子行業(yè)多年積累的經(jīng)驗(yàn)，維感科技有限公司在研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)品交付、品控和服務(wù)能力上，都已達(dá)到海內(nèi)外一線品牌工業(yè)客戶對(duì)核心供應(yīng)商的高標(biāo)準(zhǔn)要求?，F(xiàn)已經(jīng)陸續(xù)收到全球客戶不同的定制化需求，公司ToF 3D視覺(jué)產(chǎn)品總計(jì)出貨量近6萬(wàn)臺(tái)。

自 2016 年以來(lái)，Vzense 的團(tuán)隊(duì)一直致力于 3D 成像、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、傳感器功能、手勢(shì)識(shí)別和面部識(shí)別。從 2016 年到 2019 年，DCAM 710 成功開(kāi)發(fā)為入門(mén)級(jí)產(chǎn)品和評(píng)估套件。DCAM710 已交付給全球 35 個(gè)國(guó)家的 400 多名開(kāi)發(fā)人員。

Vzense 為 AMR、人數(shù)統(tǒng)計(jì)、人臉識(shí)別、服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航、物流中的體積測(cè)量、倉(cāng)庫(kù)中的貨物檢測(cè)、AR/VR 中的手勢(shì)識(shí)別、圖形輔助等應(yīng)用開(kāi)發(fā)了大量定制的 ToF 產(chǎn)品、軟件和系統(tǒng)。工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)駕駛員檢測(cè)等。