中國(guó)煙草行業(yè)的自動(dòng)化改造中，AGV承擔(dān)了怎樣的任務(wù)？

AGV，全稱是Automated Guided Vehicle，也叫自動(dòng)導(dǎo)引小車，無(wú)人搬運(yùn)小車，移動(dòng)機(jī)器人，在國(guó)外物流自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用起步比較早，經(jīng)過(guò)近60年的發(fā)展，目前應(yīng)用范圍非常廣泛。上世紀(jì)九十年代，AGV在我國(guó)開(kāi)始逐步得到逐步的實(shí)際商業(yè)應(yīng)用。煙草行業(yè)的自動(dòng)化程度較高，對(duì)新技術(shù)的要求也高，而AGV作為智能化生產(chǎn)輔助搬運(yùn)工具，可以使物料搬運(yùn)更加自動(dòng)化智能化。所以，煙草行業(yè)也是我國(guó)最早使用AGV的行業(yè)之一。

上個(gè)世紀(jì)90年代，我國(guó)煙草行業(yè)進(jìn)行了一輪大規(guī)模的技術(shù)改造，包括打葉復(fù)烤技術(shù)的全面推廣以及制絲新工藝方法的引入，引進(jìn)了德國(guó)的HAUNI（虹霓）公司，意大利的Garbuio（伽必優(yōu)）公司，為煙草行業(yè)提供世界領(lǐng)先的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，來(lái)不斷完善打葉復(fù)烤、制絲、卷包的生產(chǎn)工藝。90年代中后期，有一部分企業(yè)已開(kāi)始提出如何將這三大工藝生產(chǎn)線有機(jī)地串聯(lián)起來(lái)，并從原材料、輔料輸入到成品輸出全過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和信息化管理，這就是后來(lái)迅速在我國(guó)煙草行業(yè)推廣應(yīng)用的自動(dòng)化物流系統(tǒng)。AGV作為自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要裝備，也隨之引入。

在目前煙草行業(yè)自動(dòng)化程度最高的制絲與卷包車間，AGV的運(yùn)用場(chǎng)景非常廣泛

（1）制絲車間

煙葉制成煙絲，看起來(lái)像是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的工藝，但實(shí)際上，一個(gè)煙廠完整的制絲線，包括煙絲，梗絲，以及膨脹煙絲線，而每一條不同的生產(chǎn)線所用的原材料都各不相同，煙葉和葉梗所處理的溫濕度的不同，以及所添加的香精香料比例的不同，都會(huì)影響香煙的品吸感受。原材料與輔料的搭配，產(chǎn)線的不停運(yùn)作，就需要AGV在產(chǎn)線和物料倉(cāng)庫(kù)之間不間斷地運(yùn)送物料，我們可以看到AGV背負(fù)著一箱箱物料，在制絲車間不斷運(yùn)作的身影。煙包，煙梗，以及香精香料的搬運(yùn)，AGV運(yùn)送在實(shí)踐中也取得了非常好的應(yīng)用效果。

（2）卷包車間

在卷煙機(jī)上面，會(huì)用到卷煙紙，水松紙，搭口膠，接嘴膠等，而在包裝機(jī)上，我們就會(huì)用到熱熔膠，煙盒，條盒，小油封，大油封，煙標(biāo)等各種不同的輔料，同時(shí)，在嘴棒成型機(jī)，也會(huì)有絲束，成型紙，膠水的使用，這就需要用AGV將這些輔料從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)到卷包操作設(shè)備旁邊，連接到自動(dòng)化上料設(shè)備上面，來(lái)保證生產(chǎn)線的連續(xù)生產(chǎn)運(yùn)行。條煙生產(chǎn)完以后，再經(jīng)由物流輸送線輸送，到下游環(huán)節(jié)進(jìn)行裝箱。

（3）碼垛設(shè)備以及倉(cāng)儲(chǔ)

裝箱完的香煙，通過(guò)機(jī)械臂碼垛，放置在托盤上，由AGV將碼垛完的貨物搬運(yùn)至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，入庫(kù)存儲(chǔ)。

科爾摩根NDC與中國(guó)煙草行業(yè)的合作

科爾摩根NDC進(jìn)入中國(guó)是在1996年，第一個(gè)項(xiàng)目就是在煙草行業(yè)，與中國(guó)煙草有著久遠(yuǎn)的情結(jié)?？茽柲Ω鵑DC與昆船集團(tuán)合作研發(fā)出新一代的激光導(dǎo)引國(guó)產(chǎn)AGV, 這套系統(tǒng)在1998年在紅河卷煙廠正式投入運(yùn)行，該系統(tǒng)部署了18臺(tái)激光導(dǎo)引AGV，實(shí)現(xiàn)了煙草原材料、輔料、成品等在生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)輸送和信息管理。該套AGV系統(tǒng)在紅河卷煙廠老煙廠開(kāi)始服役，到目前已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行24年，在最新的異地技改當(dāng)中，也搬到了新的廠區(qū)，現(xiàn)在依然在新的紅河卷煙廠發(fā)揮余熱。

從紅河煙廠的第一個(gè)項(xiàng)目以后，國(guó)內(nèi)其他煙廠也陸續(xù)引進(jìn)了Swisslog（瑞仕格），DAIFUKU（大福），Rocla（洛可拉）等知名國(guó)際AGV供應(yīng)商，在各大煙廠里面為煙草行業(yè)保駕護(hù)航，而這些國(guó)際品牌AGV供應(yīng)商有一個(gè)共同點(diǎn)，他們使用的都是科爾摩根NDC的控制系統(tǒng)，是科爾摩根NDC長(zhǎng)期的合作伙伴。

科爾摩根NDC的中國(guó)情節(jié)，起始于紅河煙廠，經(jīng)過(guò)二十多年行業(yè)深耕，目前已經(jīng)遍布上海煙廠，玉溪煙廠，武漢煙廠等幾乎所有的煙廠以及煙草公司。今后，煙草行業(yè)對(duì)于技術(shù)更新和產(chǎn)品迭代的要求越來(lái)越高，科爾摩根NDC也會(huì)不斷開(kāi)發(fā)出新的技術(shù)，來(lái)支持中國(guó)煙草朝著‘‘智能制造2025’’大步邁進(jìn)。

關(guān)于科爾摩根NDC

科爾摩根（Kollmorgen)NDC是為自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供車輛自動(dòng)化系統(tǒng)套件的全球頂級(jí)供應(yīng)商，通過(guò)60年持續(xù)而專注的根植于AGV及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，這些套件已經(jīng)安裝在全球超過(guò)40,000輛AGV及移動(dòng)機(jī)器人上。公司于1962年在瑞典創(chuàng)建時(shí)稱為NDC，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。目前在中國(guó)區(qū)域設(shè)有銷售、產(chǎn)品和市場(chǎng)以及技術(shù)服務(wù)支持團(tuán)隊(duì)，2019年起啟用了天津貿(mào)易倉(cāng)庫(kù)，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)為國(guó)內(nèi)客戶及合作伙伴提供全面且及時(shí)的專業(yè)服務(wù)。同時(shí)位于瑞典的設(shè)計(jì)和研發(fā)中心也不斷吸取用戶聲音，通過(guò)與全球超80家客戶、供應(yīng)商、創(chuàng)新者的之間相互合作，已成為在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中最佳解決方案供應(yīng)商。

Kollmorgen AGV在過(guò)去的50多年里，通過(guò)NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車輛自動(dòng)化解決方案。通過(guò)OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車隊(duì)和有效引導(dǎo)車輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類型的車輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。