隨著中國軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模的不斷擴大，發(fā)展模式正逐步向產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展轉(zhuǎn)變，產(chǎn)業(yè)鏈的智能化能力將會成為阻礙其優(yōu)化升級的關(guān)鍵因素。上游的原材料生產(chǎn)企業(yè)和中游的裝備制造企業(yè)，面對生產(chǎn)效率提升的問題，越來越多的企業(yè)通過在生產(chǎn)中投入移動機器人來解決這一問題，實現(xiàn)貨物分揀對接和自動無人化轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)入庫庫貨車貨物無人化搬運，實現(xiàn)智能物流的改造和升級。

▲軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)圖

應(yīng)用車型

車型解決方案

本車型控制核心

此次應(yīng)用為潛入頂升式AMR，結(jié)合投運現(xiàn)場，搭載科聰MRC3000導(dǎo)航控制器。

應(yīng)用難點對策

當(dāng)項目中AMR采用混合導(dǎo)航（激光自然導(dǎo)航+二維碼導(dǎo)航）時：

現(xiàn)場需要鋪設(shè)大量二維碼，人工鋪設(shè)二維碼存在誤差，人工標(biāo)定修正工作量大，內(nèi)容枯燥

科聰移動機器人控制系統(tǒng)具備導(dǎo)航自學(xué)習(xí)功能，根據(jù)多趟任務(wù)的執(zhí)行情況，不斷檢測誤差并自動進行補償修正，省去了工程師繁復(fù)的調(diào)試和標(biāo)定工作，同時保證了導(dǎo)航的靈活、穩(wěn)定和準(zhǔn)確。

激光自然導(dǎo)航對環(huán)境變化的耐受性較差，容易產(chǎn)生定位的偏差。

科聰移動機器人控制系統(tǒng)擁有豐富的項目經(jīng)歷和應(yīng)用經(jīng)驗，算法對無效定位環(huán)境進行過濾，保證移動機器人在激光自然導(dǎo)航時的準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定導(dǎo)航。

科聰完善的整體解決方案可使項目在現(xiàn)場投用時，減少工程師實施工作量，保證導(dǎo)航的靈活、穩(wěn)定和準(zhǔn)確，實現(xiàn)物料的自動化轉(zhuǎn)運和上下料。同時可提高軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)鏈上游和中游的生產(chǎn)效率，降低成本，助力數(shù)字化、智能化管理提升。

浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實力強勁，擁有移動機器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機器人技術(shù)相關(guān)機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺，并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團隊達成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機器人多驅(qū)運動控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。