KMP 600-S diffDrive "是庫卡公司（中國美的旗下成員）在移動平臺領(lǐng)域的一項(xiàng)創(chuàng)新。這些第二代無人駕駛運(yùn)輸車不僅速度快，每秒可達(dá)2米--由于有激光掃描儀和3D物體識別，F(xiàn)TF也很安全。

庫卡的 "KMP 600-S diffDrive "無人駕駛運(yùn)輸車，已經(jīng)代表了第二代AGV，能實(shí)現(xiàn)移動自由。(圖片: Kuka)

特別是消費(fèi)品行業(yè)將成為庫卡公司新的移動平臺 "KMP 600-S diffDrive "的受益者，它支持有效載荷為600公斤的生產(chǎn)物流。由于運(yùn)輸平臺完全不需要任何保護(hù)性圍欄，具有IP54等級，即使在濺水和灰塵積累的情況下，它也能始終可靠地運(yùn)行。安裝在前部和后部的激光掃描儀使這種無人駕駛的運(yùn)輸工具變得安全，并允許在各個方向上高速行駛。

庫卡公司移動性投資組合經(jīng)理Jakob Brandl說：”安全是我們的核心。這就是為什么在'KMP 600-S diffDrive'前后有八個安全區(qū)，客戶可以定制?！?/p>

如果將無人駕駛運(yùn)輸車擴(kuò)大到包括可選的三維物體探測，則可探測到離地面50毫米至2.10米之間的障礙物。他們說，特別是在連接工作站時，運(yùn)輸平臺正好提供了客戶需要的承重選項(xiàng)。

作為頂部裝載使用

該平臺可作為頂部負(fù)載AGV使用，每次可行駛8小時，然后在兩小時內(nèi)充電。例如，通過其集成的提升裝置，它可以將托盤和紙箱提升到60毫米的高度。如果幾個 "KMP 600-S diffDrive "作為一個車隊(duì)運(yùn)行，"KUKA.Navigation.Solution "會對此進(jìn)行監(jiān)控，識別電池的充電狀態(tài)以及哪些車輛連接到WLAN。在使用SLAM算法對環(huán)境進(jìn)行初步學(xué)習(xí)后，軟件解決方案接管了空間定位（在車輛本身）和車輛協(xié)調(diào)（在中央計(jì)算機(jī)）。