挪威食品生產(chǎn)商 Nortura 使用 Rocketfarm公司提供 的數(shù)字孿生技術(shù)升級(jí)其碼垛業(yè)務(wù)。

Nortura 的協(xié)作機(jī)器人碼垛系統(tǒng)。

在 Rocketfarm 的 Pally 軟件中配置碼垛細(xì)節(jié)。Nortura 是挪威雜貨市場以及酒店和餐館的主要供應(yīng)商。公司31個(gè)生產(chǎn)單位每年加工肉蛋35萬噸。

2015 年，Nortura 開始在其 Sogndal 工廠使用 3 臺(tái)配備了Universal Robots UR10 協(xié)作機(jī)器人的協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 碼垛機(jī)。這個(gè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)使用了后來成為 Rocketfarm 的 Pally 碼垛軟件的早期版本。Rocketfarm 是一家挪威軟件公司。

Rocketfarm將其 Pally 軟件描述為旨在使機(jī)器人更容易安裝和操作碼垛操作。Rocketfarm 表示，憑借其 MyRobot.cloud 數(shù)字孿生功能，它可以在一小時(shí)內(nèi)在線驗(yàn)證一個(gè)項(xiàng)目，并將用戶與世界各地的系統(tǒng)提供商聯(lián)系起來。

根據(jù) Rocketfarm 的說法，數(shù)字雙胞胎使他們能夠向用戶提供包括性能和安裝數(shù)據(jù)在內(nèi)的項(xiàng)目報(bào)告，以及建議的完整碼垛過程的視頻。用戶只需提供基本的產(chǎn)品和生產(chǎn)規(guī)格（如圖案、箱子尺寸和托盤尺寸），Rocketfarm 技術(shù)中的算法就可以使用 Universal Robots 的協(xié)作機(jī)器人配置協(xié)作機(jī)器人碼垛系統(tǒng)。

機(jī)器人碼垛機(jī)升級(jí)

在其 Sogndal 工廠使用協(xié)作式機(jī)器人五年后，Nortura 希望升級(jí)他們使用的定制軟件，以使其協(xié)作式機(jī)器人操作面向未來并跟上越來越快的生產(chǎn)要求。

協(xié)作機(jī)器人的升級(jí)包括：

●Universal Robots 用于創(chuàng)建無代碼圖形用戶界面的軟件 Polyscope 的更新。

●安裝 Rocketfarm 的 Pally 碼垛軟件。

●移除遺留視覺系統(tǒng)。

●更換夾具。

使用 Pally 的 Pallet Builder 功能，Nortura 能夠創(chuàng)建具有互鎖層的新碼垛模式，以取代以前模式中使用的墊片紙例程。這降低了運(yùn)行碼垛成本，并使公司碼垛業(yè)務(wù)的產(chǎn)量提高了 30%。

雖然自動(dòng)化碼垛操作看起來很簡單，但來自挪威分銷商、集成商和 Universal Robots 合作伙伴 Kameleon Robotics 的 Emil Nissfolk 說：“安裝合適的碼垛機(jī)比您想象的要復(fù)雜。Rocketfarm 的前期驗(yàn)證非常準(zhǔn)確，已成為向客戶提出碼垛解決方案時(shí)的必備條件?！?/p>

升級(jí)福利

帶有新用戶界面的 Polyscope 軟件升級(jí)使 Nortura 的工程師和操作員能夠與機(jī)器人交互，更改碼垛模式，并將它們更輕松地集成到機(jī)器人中。

Nortura 從這次升級(jí)中獲得的另一個(gè)好處是能夠從 Pally 導(dǎo)出實(shí)時(shí)碼垛數(shù)據(jù)。這使操作員能夠?qū)崟r(shí)了解其碼垛操作，確保機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)行，并根據(jù)需要優(yōu)化生產(chǎn)線。

在 Rocketfarm 的 Pally 軟件中配置傳送帶詳細(xì)信息。Pally 中此數(shù)據(jù)流提供的見解示例包括“當(dāng)前托盤上的 CPM”、“前一個(gè)托盤上的 CPM”和“托盤上的剩余時(shí)間”。“托盤上的剩余時(shí)間”數(shù)據(jù)讓操作員知道在需要移除整個(gè)托盤之前他們可以專注于其他任務(wù)多長時(shí)間。

所需的停機(jī)時(shí)間和投資回報(bào)率 Nortura 最初預(yù)計(jì)此次升級(jí)需要整整一周的停機(jī)時(shí)間，但 Rocketfarms 表示每個(gè)機(jī)器人只需要八小時(shí)的停機(jī)時(shí)間。

Rocketfarms 使用數(shù)字孿生技術(shù)提供的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢是能夠快速確定哪些關(guān)鍵變化對(duì) Nortura 的運(yùn)營最有利。它還允許 Rocketfarms 向 Nortura 展示如何通過更新改進(jìn)他們的碼垛操作。提供給 Nortura 的詳細(xì)信息幫助他們更快地確定升級(jí)的投資回報(bào)率。