在倉庫走廊供應(yīng)車輛在轉(zhuǎn)運站與危險區(qū)直接相連的應(yīng)用中，操作必須盡可能安全和高效。在整個區(qū)域內(nèi)，安全系統(tǒng)必須能夠可靠地區(qū)分叉車，在某些情況下還包括人。使用Leuze安全解決方案來實現(xiàn)叉車物流中的多工位通道防護。

是人還是車？

轉(zhuǎn)運站通常與危險區(qū)域直接相連。在這些站點，走廊上的供應(yīng)車輛（如叉車）將材料運入和運出。由于相鄰的機器或為轉(zhuǎn)運站供貨的交叉?zhèn)魉蛶В@些區(qū)域?qū)Ω浇娜藖碚f可能是危險的。因此，制造商和運營公司都有責(zé)任保護機器和轉(zhuǎn)運站的入口處。面臨的挑戰(zhàn)是如何在操作過程中確保最大的效率，同時也保護操作人員和其他人員。為了實現(xiàn)這兩個目標(biāo)，安全概念必須能夠可靠地區(qū)分叉車和人。這里有兩個安全功能特別相關(guān)。首先，及時停止危險運動。第二，只允許指定的叉車進入危險區(qū)域。各種概念都是可能的，并且正在使用，以防止人們進入這種轉(zhuǎn)運站，只允許叉車進入。然而，這些概念的安全相關(guān)評估往往顯示出關(guān)于剩余風(fēng)險的重大差異。這些風(fēng)險甚至可能大到一個概念被證明是不夠的。

具有高殘余風(fēng)險的傳統(tǒng)緘默方式

一個明顯的方法是使用一種帶有感應(yīng)圈的 "靜音 "作為觸發(fā)信號。感應(yīng)環(huán)作為 "靜音傳感器 "被嵌入到每個轉(zhuǎn)運站前的地板上，原則上可以區(qū)分高架車和人。然而，為了安全地進行區(qū)分，通常需要額外的評估措施。然而，這種方法的主要障礙最終是IEC 62046等標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的靜音要求沒有得到滿足。這是因為，如果所有的換乘站都由用于靜音的主動式光電保護裝置（AOPD）共同保護，那么在一個環(huán)路對上出現(xiàn)的叉車就會觸發(fā)整個區(qū)域的靜音功能--也就是所有的站。在那一刻，人們可以和叉車一起進入危險區(qū)域，而不被發(fā)現(xiàn)，也沒有意識到。當(dāng)高叉車站在感應(yīng)圈上時，靜音功能處于激活狀態(tài)，AOPD的安全功能被覆蓋。同時，靜音對象（這里是指叉車）和固定極限之間的橫向距離太大，因此不再符合要求。因此，傳統(tǒng)的靜音方法并不適合這種類型的應(yīng)用。除了安裝感應(yīng)圈需要大量的努力外，該方法還有殘留的風(fēng)險，不符合標(biāo)準(zhǔn)的靜音要求。

更適合的智能安全概念

叉車物流中的多工位通道防護的更好方法是基于順序和時間監(jiān)測的保護區(qū)域調(diào)整，精確地適合該區(qū)域。在這些方面，這種方法與上述的靜音概念有很大不同，后者主要是時間控制，覆蓋整個區(qū)域。原理是：帶有垂直保護區(qū)域的安全激光掃描器可以保護所有轉(zhuǎn)運站的進出區(qū)域。

在每個站點，額外的傳感器監(jiān)測叉車的入口，并將此信息提供給安全系統(tǒng)。當(dāng)叉車從前面駛?cè)朕D(zhuǎn)運站時，這些傳感器會進行檢測。只有在這種情況下，安全概念才會在保護區(qū)域內(nèi)為這一個站釋放一個定義的區(qū)域。在這個過程中，所有其他站點仍然由它們自己的保護區(qū)域來保護，這些保護區(qū)域仍然是有效的。一旦叉車離開了轉(zhuǎn)移區(qū)域，保護區(qū)域就會重置為原來的狀態(tài)，整個區(qū)域再次得到保護。作為這種方法的一部分，Leuze安全激光掃描儀的功能使其能夠同時保護多個轉(zhuǎn)運站。

無中斷操作

這種解決方案的另一個優(yōu)點是，這種安全概念使貨物可以在專門用于此目的的、位于光電保護場后面的轉(zhuǎn)運站處理，而不會中斷相鄰機器的工作流程。所有的站點都可以同時使用，并且相互獨立。有了這個安全概念，交通區(qū)和傳輸區(qū)被安全地分開，這就實現(xiàn)了最佳的工作流程。最重要的是，這種安全概念可靠地區(qū)分了叉車和操作人員。

最佳組合：激光、超聲波和雷達

Leuze 的 Sensor People 將這一概念作為完整包裝中的安全解決方案提供。核心組件是 RSL 400 安全激光掃描儀。它們垂直安裝在轉(zhuǎn)運站上方，以便保護整個通道區(qū)域。RSL 400 的一個實用特性是，由于其工作范圍可達 8.25 米，并且多個保護區(qū)域并行運行，它可以同時保護多個轉(zhuǎn)運站。這減少了安裝工作并有助于創(chuàng)建成本優(yōu)化的系統(tǒng)設(shè)計。勞易測項目團隊根據(jù)現(xiàn)場條件靈活調(diào)整適合各自系統(tǒng)的保護區(qū)域配置。安全激光掃描儀的特點是運行穩(wěn)健。由于其 0.1 度的高角度分辨率，它們可以過濾掉灰塵和顆粒等物體——這使得采樣率比傳統(tǒng)掃描儀高 3 倍。安全解決方案的其他組件包括用于每個站點的超聲波和雷達傳感器。西門子安全控制以及相關(guān)的勞易測安全程序用于控制整個系統(tǒng)。

避免危險

對于系統(tǒng)操作員來說，這種多站門禁防護方法是有回報的：它適用于改造現(xiàn)有系統(tǒng)以及新系統(tǒng)。該解決方案可靠地區(qū)分叉車和操作員，操作不會中斷。甚至針對繞過的保護也得到了優(yōu)化并防止了篡改。安全概念符合 EN ISO 13849-1 對性能等級 d 的要求，因此有助于顯著降低轉(zhuǎn)運站的風(fēng)險。根據(jù) EN IEC 62061 的安全完整性等級為 SIL 2。此外，該解決方案可以隨時輕松擴展到站點數(shù)量——這為以后的擴展提供了靈活性。勞易測安全專家隨時樂意為對此概念感興趣的任何人提供建議。