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機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展強(qiáng)力推動(dòng)內(nèi)部物流的自動(dòng)化

2022-12-27 09:39 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Hu yangbo 來源:AGV網(wǎng)
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由于能夠?qū)崿F(xiàn)流程自動(dòng)化并提高不同行業(yè)的生產(chǎn)力,機(jī)器視覺從未像現(xiàn)在這樣重要。在工廠車間內(nèi)外,客戶的需求不斷擴(kuò)大和發(fā)展,但供應(yīng)商已經(jīng)通過擴(kuò)大機(jī)器視覺技術(shù)的能力來迎接挑戰(zhàn)。以下是對(duì)機(jī)器視覺...

由于能夠?qū)崿F(xiàn)流程自動(dòng)化并提高不同行業(yè)的生產(chǎn)力,機(jī)器視覺從未像現(xiàn)在這樣重要。在工廠車間內(nèi)外,客戶的需求不斷擴(kuò)大和發(fā)展,但供應(yīng)商已經(jīng)通過擴(kuò)大機(jī)器視覺技術(shù)的能力來迎接挑戰(zhàn)。

以下是對(duì)機(jī)器視覺在技術(shù)和應(yīng)用方面的一些最新趨勢(shì)的介紹。這包括深度學(xué)習(xí)的重要性日益增加,物流和倉儲(chǔ)的自動(dòng)化程度提高,以及機(jī)器人拾取和放置技術(shù)的進(jìn)步。

變革性技術(shù)

在過去的幾年里,COVID-19的中斷、勞動(dòng)力短缺、供應(yīng)鏈問題、通貨膨脹率上升和政治緊張局勢(shì)都凸顯了對(duì)自動(dòng)化的需求越來越大。在許多情況下,這些企業(yè)沒有或仍然沒有必要的人力來經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)。幸運(yùn)的是,機(jī)器視覺系統(tǒng)代表了所有類型的公司保持燈火通明的一種方式,同時(shí)也提高了效率,推動(dòng)了收入。

舉例來說,2021年--面對(duì)不確定的經(jīng)濟(jì)--北美機(jī)器視覺市場(chǎng)的訂單量達(dá)到了30.2億美元的歷史新高,超越了2018年28.7億美元的前紀(jì)錄。相機(jī)、照明、光學(xué)器件、成像板和軟件的訂單全面增長(zhǎng),特定應(yīng)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)和智能相機(jī)也是如此。

作為其《2022年大創(chuàng)意》研究報(bào)告的一部分,美國ARK投資管理公司確定了14項(xiàng)可能改變世界工作方式的變革性技術(shù)。在今年的報(bào)告中,這14項(xiàng)技術(shù)如下:機(jī)器人、人工智能、自主移動(dòng)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)設(shè)備、3D打印、電池技術(shù)、可重復(fù)使用的火箭、基因測(cè)序、基因編輯、活體療法和數(shù)字錢包。

在Automate和The Vision Show這樣的貿(mào)易展上,可以看到許多這些技術(shù)的展覽場(chǎng)地。ARK預(yù)測(cè),這些技術(shù)的企業(yè)總價(jià)值將從2020年的14萬億美元增長(zhǎng)到2030年的210萬億美元。這些技術(shù)中的幾個(gè)技術(shù)匯集在一起的一個(gè)主要例子--包括物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、人工智能、自主流動(dòng)和云計(jì)算--是在物流和倉儲(chǔ)領(lǐng)域。

實(shí)現(xiàn)全面的內(nèi)部物流自動(dòng)化

說到最新機(jī)器視覺發(fā)展的融合,也許沒有比物流和倉儲(chǔ)更好的例子了。現(xiàn)代倉庫可能具有幾種不同類型的機(jī)器視覺和自動(dòng)化技術(shù),包括機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車AGV)、自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)、2D和3D視覺、深度學(xué)習(xí)和先進(jìn)的LED照明。

例如,一個(gè)完全自動(dòng)化的倉庫可以部署不同的技術(shù)組合,進(jìn)行從接收貨物到履行訂單的所有操作。例如,在線訂單下達(dá)后,軟件會(huì)指導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人自主地從其存儲(chǔ)位置取回一個(gè)垃圾桶或手提箱,并將其帶到人類員工或視覺引導(dǎo)機(jī)器人(VGR)處,以完成訂單。在后一種情況下,VGR使用視覺從垃圾箱中挑選物品并將其放入適當(dāng)?shù)娜萜髦?。至少,這樣的設(shè)置涉及帶有安全傳感器和3D視覺的AMR和使用3D視覺的揀選機(jī)器人。

物流業(yè)的一個(gè)常見挑戰(zhàn)涉及檢測(cè)和分揀從小信封到1米長(zhǎng)箱子的各種包裹。亞馬遜和沃爾瑪?shù)裙驹谧詣?dòng)化倉庫中使用門戶系統(tǒng),貨物在傳送帶上從接收區(qū)出發(fā),用于履行訂單。然而,傳送帶上包裝尺寸的變化帶來了問題,因?yàn)殚T戶位于與生產(chǎn)線的固定距離和高度。一個(gè)大箱子或一個(gè)小的扁平包裝的照明和焦點(diǎn)設(shè)置會(huì)有很大的不同,但供應(yīng)商已經(jīng)通過提供可調(diào)諧的視場(chǎng)燈來推動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,這些燈可以動(dòng)態(tài)地調(diào)整投影距離,并能在不到500納秒的時(shí)間內(nèi)開啟--當(dāng)箱子快速移動(dòng)時(shí)--以解決攝像機(jī)的聚焦深度問題,使應(yīng)用變得生動(dòng)。

多樣化的3D成像發(fā)展

機(jī)器人取放技術(shù)在過去幾年中取得了重大進(jìn)展,使物流和倉儲(chǔ)以外的應(yīng)用受益。各個(gè)制造部門的許多公司都部署了VGR,用于從一個(gè)地方揀取物品,并將其精確地放置在其他地方。此外,從垃圾箱中揀選隨機(jī)方向的物品(被稱為 "垃圾箱揀選")也是多年來為許多公司提供可靠服務(wù)的一種應(yīng)用。

然而,隨著客戶需求的增長(zhǎng),多年來出現(xiàn)了某些垃圾箱揀選的挑戰(zhàn)。例如,如果零件是松散的、隨機(jī)堆放的、雜亂無章的、堆積的或混合的,系統(tǒng)就很難區(qū)分這些零件,更不用說拾取它們了。此外,對(duì)質(zhì)量和速度的要求也在增加。然而,機(jī)器視覺供應(yīng)商再次通過提高包括3D成像在內(nèi)的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的能力作出了回應(yīng)。

首先,3D成像代表了機(jī)器視覺中快速增長(zhǎng)的技術(shù)之一,今天的解決方案比以往任何時(shí)候都更加緊湊和實(shí)惠。今天的3D相機(jī)比它們的前輩提供更低的噪音、更高的分辨率、更高的精度和更高的速度。此外,3D成像解決方案的類型比以往任何時(shí)候都多。這包括立體視覺、飛行時(shí)間、激光線掃描和結(jié)構(gòu)光。

倉位揀選和件數(shù)揀選的一個(gè)最新趨勢(shì)是3D成像系統(tǒng)與深度學(xué)習(xí)/機(jī)器學(xué)習(xí)軟件相結(jié)合,以解決獨(dú)特的挑戰(zhàn),如從大量的SKU中揀選,揀選隨機(jī)方向或不規(guī)則形狀的物體,或揀選系統(tǒng)以前沒有見過的物體。這些物品可能是小型消費(fèi)品、食品、醫(yī)療產(chǎn)品或任何范圍的不同部件。機(jī)器視覺領(lǐng)域的一些供應(yīng)商已經(jīng)提供了完全集成的取放和倉位揀選系統(tǒng),這些系統(tǒng)利用深度學(xué)習(xí),并將機(jī)器人、3D視覺和人工智能技術(shù)內(nèi)置于系統(tǒng)中,可立即部署。

深度學(xué)習(xí)落地生根

深度學(xué)習(xí)在制造領(lǐng)域的自動(dòng)檢測(cè)應(yīng)用中也變得越來越流行。多年來,深度學(xué)習(xí)在這個(gè)領(lǐng)域一直是個(gè)謎。除了最初被過度炒作--可能是作為傳統(tǒng)機(jī)器視覺方法的替代品--深度學(xué)習(xí)可能由于它是一個(gè) "黑盒子 "而讓人望而生畏,很難在第一時(shí)間理解各個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)部運(yùn)作。

隨著深度學(xué)習(xí)軟件在市場(chǎng)上變得更加成熟和可用,以及對(duì)深度學(xué)習(xí)如何工作的理解不斷加深,制造商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了該技術(shù)很適合的應(yīng)用。當(dāng)需要訓(xùn)練數(shù)據(jù)、適當(dāng)?shù)膱D像標(biāo)簽、充足的資源和對(duì)定義缺陷的共識(shí)時(shí),深度學(xué)習(xí)可以為希望執(zhí)行半導(dǎo)體和電子檢測(cè)、包裝和汽車制造等任務(wù)的制造商增加巨大的價(jià)值,這只是其中的幾個(gè)例子。

不斷進(jìn)步,無窮無盡

一般來說,自動(dòng)化正在以創(chuàng)紀(jì)錄的速度部署,因?yàn)樗趲椭行袠I(yè)中各種規(guī)模的公司提高生產(chǎn)力和全球競(jìng)爭(zhēng)力。這里概述的技術(shù)只是最近幫助公司創(chuàng)新和推動(dòng)收入的一些進(jìn)展和趨勢(shì)。傳統(tǒng)的機(jī)器視覺技術(shù),包括基于規(guī)則的算法、二維相機(jī)和條形碼閱讀器,繼續(xù)以不斷增長(zhǎng)的速度可靠地服務(wù)于全球各類公司。

一如既往,機(jī)器視覺供應(yīng)商繼續(xù)滿足終端用戶和客戶不斷變化的需求,整個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域也從中受益--找到新的方法來提高生產(chǎn)力和效率,防止當(dāng)前和未來的中斷,并最終推動(dòng)收入。

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