由于持續(xù)的招聘短缺以及簡化操作的普遍愿望，更不用說技術(shù)的更大發(fā)展，建筑公司正變得更愿意將移動、自主機器人納入他們的工作場所。該領(lǐng)域仍有工作要做，這仍然是一個相對較新的領(lǐng)域，但在該行業(yè)，甚至愿意接受這個想法仍然是相對較新的。也就是說，仍有一些障礙需要跨越，許多工具在更復(fù)雜的環(huán)境中仍然缺乏。Stereolabs是一家專注于3D感知的相機制造商，一直在努力消除其中的一些障礙，本月早些時候宣布了他們新的ZED-X解決方案，他們說這是 "第一個為機器人導(dǎo)航和室內(nèi)外惡劣環(huán)境下的過程自動化設(shè)計的立體相機"。

目前，許多這樣的自主解決方案依靠激光雷達進行導(dǎo)航，如波士頓動力公司和他們今年早些時候與Velodyne激光雷達公司的協(xié)議。雖然這些傳感器有自己的優(yōu)勢，就像普通相機一樣，但Stereolabs指出，更傳統(tǒng)的解決方案可能存在 "有限的視野、低分辨率和難以識別物體 "的問題。該公司指出，立體相機系統(tǒng)，每個相機上有多個鏡頭，能夠克服這些問題，在艱難的環(huán)境中實現(xiàn)更多的無縫導(dǎo)航，同時比基于激光雷達的解決方案更實惠。ZED-X由Stereolabs的一對新的軟件解決方案提供支持，即ZED SDK 4.0和ZED Hub多攝像頭控制平臺，并針對NVIDIA的Jetson AGX Orin超級計算機進行了優(yōu)化。該公司特別指出，建筑、農(nóng)業(yè)、物流和最后一英里配送等領(lǐng)域都能從這一版本中受益。

為了使這些自主工具能夠?qū)崿F(xiàn)最安全的導(dǎo)航，ZED Hub是關(guān)鍵。與其需要手動融合來自多個攝像頭的數(shù)據(jù)，ZED Hub從放置在自主機器周邊的攝像頭中自動完成這一過程。這個新發(fā)布的硬件包括兩個外形尺寸，即ZED-X和ZED-X mini，相機在0.2至20米范圍內(nèi)提供3D感知，用于導(dǎo)航；在0.08至12.5米范圍內(nèi)提供近距離物體檢測。Stereolabs提供了一個將這些能力最大化的例子，一臺自主拖拉機可以使用ZED-X進行安全導(dǎo)航，ZED-X Mini進行作物檢測。

Stereolabs在新聞稿中指出，他們的新ZED-X有以下三個關(guān)鍵的突出特點。帶有全局快門的高分辨率RGB傳感器，為經(jīng)歷高振動的機器人設(shè)計的IMU，以及安全的GMSL2連接。全局快門是該相機能夠在室內(nèi)和室外環(huán)境中使用的一個重要原因，3.0微米的像素尺寸保證了 "在低光和明亮條件下 "的圖像質(zhì)量，根據(jù)新聞稿。同時，內(nèi)置的IMU確保該相機可以在特別堅固的環(huán)境中用于機器人解決方案。最后，GMSL2連接支持高速視頻數(shù)據(jù)傳輸，視頻數(shù)據(jù)從攝像頭傳輸?shù)紸I網(wǎng)關(guān)的速度高達6GB/秒。換句話說，隨行的機器人可以對檢測到的周圍環(huán)境的變化作出極其迅速的反應(yīng)。

不同行業(yè)的自主解決方案有多種類型的導(dǎo)航解決方案的空間，而像ZED-X這樣的立體攝像機系統(tǒng)無疑符合這一要求。這些自主解決方案，無論是捕捉環(huán)境的機器人還是自動化的重型機械，在建筑工地上如此吸引人的最大原因之一，甚至超越了雇傭方面的考慮，就是提高工作現(xiàn)場的安全性。在復(fù)雜和崎嶇的環(huán)境中，有能力完成任務(wù)而不必將人類工人置于危險之中，一直是公司所追求的，但這些解決方案的可及性并不總是存在的。這種設(shè)置，通過多個立體攝像機為機器提供清晰的3D、360度視覺，并通過人工智能軟件來簡化數(shù)據(jù)處理，可以大規(guī)模地釋放這些可能性。

Stereolabs首席執(zhí)行官Cecile Schmollgruber在一份新聞聲明中談到了這一點，他說："今天的機器人需要在惡劣的環(huán)境中進行導(dǎo)航，并在操作過程中做出快速反應(yīng)。建立一個經(jīng)濟實惠的工業(yè)級環(huán)繞式3D感知解決方案對于下一代機器人技術(shù)和智能分析技術(shù)的生產(chǎn)規(guī)模部署至關(guān)重要。我們基于攝像頭的解決方案極大地簡化了360度空間感知，并有一個工具的生態(tài)系統(tǒng)作為后盾，可以整合和控制它們，其價格也很容易在任何機器上增加3D視覺。"

ZED-X 和 ZED-X Mini 目前都可以預(yù)訂，預(yù)計將于 2023 年 2 月開始發(fā)貨。同時，新的 ZED SDK 4.0 和 ZED Hub 管理軟件目前都可以立即使用，并且可以與Stereolabs 提供的 ZED 系列相機的其余部分。