這些挑戰(zhàn)也適用于開放或高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境，如交叉碼頭和開放的倉儲(chǔ)設(shè)施。LiDAR在上次訪問時(shí)看到并解釋的 "切片 "現(xiàn)在可能是開放空間--或者完全是其他東西。

最終，為了實(shí)現(xiàn)真正的智能自主行為，導(dǎo)航系統(tǒng)必須提供人類水平的三維感知。

三維感知和場景理解

最后，也是最重要的，基于視覺的感知可以實(shí)現(xiàn)其他類型的傳感器根本無法實(shí)現(xiàn)的功能。最終，為了實(shí)現(xiàn)真正的智能自主行為，導(dǎo)航系統(tǒng)必須提供人類水平的三維感知。例如，由于攝像機(jī)可以檢測到紋理和顏色，因此能夠區(qū)分人行道的邊緣和道路的邊緣。這可以為送貨機(jī)器人創(chuàng)造顯著的安全優(yōu)勢(shì)，因?yàn)闄C(jī)器人可以利用這一視覺信息精確地沿著其邊緣導(dǎo)航，就像人類一樣。

這種能力在倉庫和生產(chǎn)設(shè)施中非常有用，因?yàn)槟抢锏男腥说缆肥怯镁€條和地板標(biāo)記來定義的。 基于攝像頭的系統(tǒng)甚至可以讀取標(biāo)志和符號(hào)，提醒人類和機(jī)器人注意臨時(shí)關(guān)閉、潮濕的地板和繞道。 基于視覺的導(dǎo)航系統(tǒng)還能夠在室內(nèi)和室外環(huán)境中工作--開辟了新的用例和應(yīng)用。

挑戰(zhàn)

在低成本的硬件上將來自相機(jī)的大量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D感知是一個(gè)巨大的技術(shù)和工程挑戰(zhàn)。這個(gè)過程需要工程師具備大量的人工智能、計(jì)算機(jī)視覺和傳感器融合方面的專業(yè)知識(shí)，同時(shí)還需要有配套的技術(shù)。

值得慶幸的是，基于攝像頭的3D感知的強(qiáng)大的、可執(zhí)行的解決方案現(xiàn)在已被機(jī)器人工程師所接受。例如，RGo機(jī)器人公司的解決方案--感知引擎，是一個(gè)全棧式的軟件解決方案，使制造商能夠迅速提供下一代的能力。在一些應(yīng)用中，它能夠只利用一個(gè)攝像頭來實(shí)現(xiàn)精確的三維定位和感知。它的寬視場相機(jī)還能夠識(shí)別人類和周圍的其他障礙物。這種水平的場景理解使移動(dòng)機(jī)器人在人類周圍的行為更加自然和協(xié)作。

其他模式

綜上所述，包括LiDAR在內(nèi)的傳統(tǒng)傳感器模式仍然具有重要價(jià)值。最近在低成本MEMS三維激光雷達(dá)方面取得的進(jìn)展令人鼓舞，當(dāng)與相機(jī)結(jié)合時(shí)，可以為機(jī)器人系統(tǒng)增加具有成本效益的穩(wěn)健性和豐富的三維制圖能力。

但馬斯克說的沒錯(cuò)，相機(jī)和計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)該作為任何移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)。未來幾年肯定會(huì)看到動(dòng)態(tài)變化，因?yàn)殡S著自主車輛和機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)步，最先進(jìn)的技術(shù)也在不斷發(fā)展。

關(guān)于作者

Peter Secor作為市場營銷和業(yè)務(wù)發(fā)展高級(jí)副總裁，負(fù)責(zé)建立RGo機(jī)器人公司的品牌，并為公司尋找新的客戶和市場機(jī)會(huì)。 在加入RGo之前，他曾在物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和3D打印的前沿和交叉領(lǐng)域的公司擔(dān)任變革性職務(wù)，包括iRobot和Stratasys。 Secor的職業(yè)生涯開始于管理顧問，他專門為工業(yè)自動(dòng)化市場的財(cái)富500強(qiáng)公司提供企業(yè)戰(zhàn)略發(fā)展和并購，包括羅克韋爾自動(dòng)化、西門子和霍尼韋爾。 他擁有新罕布什爾大學(xué)的機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位和哥倫比亞大學(xué)哥倫比亞商學(xué)院的MBA學(xué)位，主修技術(shù)增長營銷。