生產(chǎn)的超級(jí)英雄，它們簡(jiǎn)直無(wú)處不在。我們?cè)诩彝?、醫(yī)院或工廠里都有它們的身影。他們的世界是非常多樣化的，他們的歷史是有趣的，他們的能力是令人震驚的。了解一下斯柯達(dá)機(jī)器人。

斯柯達(dá)的 Kvasiny 工廠使用機(jī)器人從貨盤(pán)上收集啟動(dòng)器電池并將它們移動(dòng)到生產(chǎn)線上。

用超級(jí)英雄來(lái)形容這些機(jī)器一點(diǎn)也不為過(guò)。他們可以不停地工作，他們不會(huì)感到疲倦，而且他們擁有超人的能力：他們可以輕松地處理半噸重的負(fù)載。它們也比人類精確得多。與最熟練的外科醫(yī)生相比，他們可以以無(wú)可比擬的精度和確定性在直線上進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。最后一點(diǎn)，機(jī)器人是偉大的數(shù)學(xué)家：它們可以在瞬間重新計(jì)算各種空間坐標(biāo)，移動(dòng)坐標(biāo)系，調(diào)整手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，精確地抓取所需的物體。

原來(lái)的自動(dòng)物流牽引車(chē)已經(jīng)被更先進(jìn)的機(jī)器所取代，它可以鏟起托盤(pán)，通過(guò)液壓將其抬起，然后運(yùn)到工廠指定的目的地。

原來(lái)的自動(dòng)物流牽引車(chē)已經(jīng)被更先進(jìn)的機(jī)器所取代，它可以鏟起托盤(pán)，通過(guò)液壓將其抬起，然后運(yùn)到工廠指定的目的地。

“我喜歡說(shuō)機(jī)器人技術(shù)是工程之王。它結(jié)合了所有現(xiàn)代科學(xué)和技術(shù)學(xué)科——數(shù)學(xué)、物理、編程、工程和設(shè)計(jì)、傳感器、材料工程或電氣工程。你對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)感興趣嗎？你會(huì)編程嗎？在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，您會(huì)發(fā)現(xiàn)幾乎所有可以在當(dāng)今工程學(xué)校學(xué)習(xí)的內(nèi)容。此外，研究成果可以應(yīng)用于該領(lǐng)域，無(wú)論是數(shù)學(xué)、人工智能還是新材料的研究——所有這些都可以用于手臂、變速箱的設(shè)計(jì)或潤(rùn)滑劑的開(kāi)發(fā)?！睓C(jī)器人專家 ?ejka 說(shuō)。

Jan ?ejka機(jī)器人專家

無(wú)需人工干預(yù)的焊接

超過(guò) 4,000 臺(tái)機(jī)器人在斯柯達(dá)工作。焊接、搬運(yùn)和粘合是自動(dòng)化程度最高的過(guò)程，約占機(jī)器人活動(dòng)的 85%。機(jī)器人控制的其余 15% 的技術(shù)包括鉚接、翻邊、刷光或激光焊接等活動(dòng)。

Jan ?ejka說(shuō)：“在將新零件添加到生產(chǎn)線和精加工區(qū)域的地方，機(jī)器人技術(shù)更加復(fù)雜。因此，這就是我們嘗試應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人的地方。我們也越來(lái)越多地使用所謂的視覺(jué)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)正在逐漸實(shí)現(xiàn)輸入自動(dòng)化——機(jī)器人可以從托盤(pán)中選擇正確的零件并自己抓取它?！?/p>

運(yùn)輸機(jī)器人負(fù)責(zé)供應(yīng) CNC 生產(chǎn)線。

因此，機(jī)器人化最適合日?；顒?dòng)，尤其是對(duì)體力要求較高的活動(dòng)。當(dāng)然，這樣做的目的不是讓人們失業(yè)，而是讓它變得更容易。人類在大部分工作中是不可替代的：他們可以快速做出決定，擁有精細(xì)而精確的運(yùn)動(dòng)技能，并且可以思考。無(wú)論如何，必須有人照顧機(jī)器人，讓它們保持運(yùn)行、修理它們并為它們編程。

“機(jī)器人”一詞由一位捷克作家創(chuàng)造

第一個(gè)使用“機(jī)器人”一詞的人是捷克作家 Karel ?apek，他于 1920 年在他的戲劇 RUR（Rossum 的萬(wàn)能機(jī)器人）中出現(xiàn)。這些是“類人”機(jī)器人，除了缺乏情感外，它們看起來(lái)和行為都像人。機(jī)器人應(yīng)該工作，以便人們可以以更有意義的方式度過(guò)他們的時(shí)間?！皺C(jī)器人”一詞源自捷克語(yǔ)中封建勞動(dòng)的意思。

斯柯達(dá)有哪些機(jī)器人？

（1）固定式機(jī)器人

固定式機(jī)器人主要用于工業(yè)。他們的手臂只在特定的預(yù)定義空間內(nèi)活動(dòng)。它們是根據(jù)空間類型進(jìn)行分類的：約束由機(jī)器人的設(shè)計(jì)、軸布置、長(zhǎng)度和手臂數(shù)量決定。笛卡爾機(jī)器人在垂直軸上移動(dòng)，它們的工作空間是一個(gè)立方體或塊，而圓柱形機(jī)器人則覆蓋一個(gè)假想的圓柱體或球體。

固定式 KUKA 機(jī)器人最常見(jiàn)于焊接車(chē)間。

SCARA（選擇性順應(yīng)關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂）

這是一個(gè)圓柱形機(jī)器人，主要由旋轉(zhuǎn)軸組成。它體積小、速度快、精度高，適合搬運(yùn)和組裝部件。它還可以對(duì)零件的對(duì)齊方式進(jìn)行微調(diào)。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人

最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人是有角度的或鉸接式的。六軸工業(yè)機(jī)器人由兩個(gè)稱為機(jī)械手和手腕的機(jī)械部件組成：它們使機(jī)器人不僅可以伸出手，還可以使用手腕扭轉(zhuǎn)到所需的角度?！?a title="庫(kù)卡" target="_blank">庫(kù)卡機(jī)器人在我們的焊接車(chē)間中數(shù)量最多，有超過(guò)兩千臺(tái)。緊隨其后的是日本制造商 Fanuc 的機(jī)器人，最近部署了來(lái)自瑞典品牌 ABB 的 60 臺(tái)機(jī)器人。我們與大眾汽車(chē)集團(tuán)合作，根據(jù)既定標(biāo)準(zhǔn)選擇供應(yīng)商。他們必須支持我們的技術(shù)，從處理到電阻或激光成型。然后我們將自己的軟件庫(kù)上傳到機(jī)器中。沒(méi)有機(jī)器人是單一用途的——每個(gè)機(jī)器人都被編程來(lái)處理所有任務(wù)，”捷克卡解釋道。

斯柯達(dá)六軸角度工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)典型應(yīng)用是車(chē)身的電阻焊。身體上有數(shù)千個(gè)焊點(diǎn)。每個(gè)焊接點(diǎn)都由機(jī)器人執(zhí)行，精度可重復(fù)到十分之一毫米以內(nèi)。此外，機(jī)器人配備了平衡功能，可以調(diào)整焊接鉗相對(duì)于金屬板的位置，從而補(bǔ)償任何不準(zhǔn)確性。

（2）服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人是非工業(yè)助手，不用于生產(chǎn)，而是在某些活動(dòng)中幫助人。換句話說(shuō)，它們?yōu)槿撕驮O(shè)備提供服務(wù)——例如機(jī)器人真空吸塵器。

機(jī)器人真空吸塵器不僅用于家庭。

（3）輪式機(jī)器人

它們不是固定的，它們的工作是在輪子或軌道上自由移動(dòng)。它們的主要區(qū)別在于所用輪子的數(shù)量及其布置——目的是讓機(jī)器人能夠克服其環(huán)境中的各種障礙。車(chē)輪本身的設(shè)計(jì)也很重要，例如尺寸和覆層。由于機(jī)器人四處移動(dòng)，它們必須有一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)。這些機(jī)器人可以執(zhí)行各種任務(wù)——比如在火星上采集樣本。但它們?cè)诠I(yè)中很普遍，例如以 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）的形式。

例如，AGV 小車(chē)自動(dòng)將組件運(yùn)送到需要的地方。

AGV 是斯柯達(dá)物流中最大的機(jī)器人助手。他們幫助將零件從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。無(wú)人叉車(chē)可以將零件托盤(pán)直接裝載到生產(chǎn)線上。叉車(chē)與線路控制器進(jìn)行無(wú)線通信，因?yàn)樗鼈冃枰邮盏娇梢园踩b載托盤(pán)的消息。

（4）行走機(jī)器人

這些使用腿和腳來(lái)回移動(dòng)。它們經(jīng)常模仿人類或動(dòng)物的行走方式，有時(shí)也被稱為跳躍機(jī)器人。這些類型的運(yùn)動(dòng)使他們能夠更好地穿越困難的地形。設(shè)計(jì)師面臨的最大挑戰(zhàn)是控制系統(tǒng)的穩(wěn)健和快速的數(shù)學(xué)裝置，可以使機(jī)器人保持平衡并同步其所有肢體，從而使機(jī)器人不會(huì)跌倒或絆倒。例如，波士頓動(dòng)力公司的 Atlas 機(jī)器人，它可以跑酷和翻轉(zhuǎn)，就屬于這一類。

行走的機(jī)器狗

步行機(jī)器人在行業(yè)中的應(yīng)用并不廣泛，但即便如此，您也可以在斯柯達(dá)遇到它們。作為數(shù)字工廠項(xiàng)目的一部分，正在測(cè)試各種移動(dòng)平臺(tái)，這些平臺(tái)可以掃描生產(chǎn)設(shè)備，以便將數(shù)字模型與現(xiàn)實(shí)同步。為此，與布拉格的捷克技術(shù)大學(xué)合作測(cè)試了部署機(jī)器狗或蜘蛛的可能性。

蜘蛛型機(jī)器人

（5）專業(yè)機(jī)器人

“最后一類機(jī)器人沒(méi)有定義；為了我們的目的，我們可以稱他們?yōu)閷I(yè)的。它們包括專為某些特定技能而設(shè)計(jì)的機(jī)器人。有些可以游泳、飛行或成群結(jié)隊(duì)地工作，有些則像原子一樣小。例如，這些納米機(jī)器人可能有一天能夠幫助消除人體中的癌細(xì)胞。有些機(jī)器人可以在戰(zhàn)場(chǎng)上作戰(zhàn)，有些則可以幫助打掃我們的家園?！盝an ?ejka說(shuō)。另一個(gè)有趣的應(yīng)用是外骨骼，這是一種功能性結(jié)構(gòu)，人們可以佩戴它來(lái)增加力量、改善工作人體工程學(xué)甚至替換缺失的肢體。

如今，一些工業(yè)制造使用無(wú)人機(jī)。

“我們可以說(shuō)我們的機(jī)器人在焊接車(chē)間成群結(jié)隊(duì)地工作。如果機(jī)器人有碰撞危險(xiǎn)，它們會(huì)互相交流并慷慨地讓對(duì)方先行。機(jī)器人也可能飛過(guò)您的頭頂。斯柯達(dá)一直在物流領(lǐng)域測(cè)試自主無(wú)人機(jī)。改善工作人體工程學(xué)的機(jī)器和操縱器在裝配中也很常見(jiàn)。與人類共享工作空間并且沒(méi)有被任何機(jī)械障礙隔開(kāi)的協(xié)作機(jī)器人也屬于這一類。像這樣的機(jī)器人可以幫助我們進(jìn)行粘合或測(cè)量零件的尺寸?！??ejka 總結(jié)道。

在斯柯達(dá)，成群結(jié)隊(duì)工作的機(jī)器人主要出現(xiàn)在焊接車(chē)間。