Sharan Srinivas

想象一下，一群人和機(jī)器人一起工作來(lái)處理在線訂單——現(xiàn)實(shí)生活中的工作人員戰(zhàn)略性地定位在他們的自動(dòng)化同事中間，這些同事在倉(cāng)庫(kù)空間內(nèi)智能地來(lái)回移動(dòng)，挑選要運(yùn)送給客戶的物品。這遲早會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，這要?dú)w功于正在努力通過(guò)開(kāi)發(fā)旨在使“運(yùn)輸”機(jī)器人更智能的軟件模型來(lái)加快在線交付過(guò)程的研究人員。

想象一下，一個(gè)由人類(lèi)和機(jī)器人組成的團(tuán)隊(duì)共同處理在線訂單。現(xiàn)實(shí)生活中的工人戰(zhàn)略性地安置在他們的自動(dòng)化同事中間，他們?cè)谝粋€(gè)倉(cāng)庫(kù)空間中智能地來(lái)回移動(dòng)，挑選物品，然后運(yùn)送給客戶。這可能很快就會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，這要感謝密蘇里大學(xué)的研究人員，他們正致力于通過(guò)開(kāi)發(fā)一種旨在使 "運(yùn)輸 "機(jī)器人更加智能的軟件模型來(lái)加快在線交付過(guò)程。

“機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)存在?！?a href="http://www.htyl001.com/company/search.php?area=200" title="美國(guó)" target="_blank">美國(guó)密蘇里大學(xué)哥倫比亞分校工業(yè)與制造系統(tǒng)工程系和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)系聯(lián)合任命的助理教授Sharan Srinivas說(shuō)：“我們的目標(biāo)是通過(guò)有效的規(guī)劃最好地利用這項(xiàng)技術(shù)。為了做到這一點(diǎn)，我們正在問(wèn)這樣的問(wèn)題：'給定一個(gè)要揀選的物品清單，你如何優(yōu)化人類(lèi)揀選者和機(jī)器人的路線計(jì)劃？ '或'機(jī)器人在給定的行程中應(yīng)該揀選多少物品？ 或'在給定的機(jī)器人行程中應(yīng)該以什么順序收集物品？同樣，我們對(duì)人類(lèi)工人也有一組類(lèi)似的問(wèn)題。最具挑戰(zhàn)性的部分是優(yōu)化人類(lèi)采摘者和機(jī)器人之間的協(xié)作計(jì)劃?！?/p>

目前，在完成網(wǎng)上訂單的過(guò)程中，涉及大量的人力和勞動(dòng)成本。為了幫助優(yōu)化這一過(guò)程，機(jī)器人公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了協(xié)作機(jī)器人--也被稱(chēng)為協(xié)作機(jī)器人或自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）在倉(cāng)庫(kù)或配送中心工作。AMR配備了傳感器和攝像頭，以幫助它們?cè)趥}(cāng)庫(kù)這樣的受控空間內(nèi)導(dǎo)航。斯里尼瓦斯說(shuō)，擬議的模型將通過(guò)優(yōu)化與協(xié)作訂單揀選有關(guān)的關(guān)鍵決策或問(wèn)題，幫助創(chuàng)造更快的客戶訂單履行。

“機(jī)器人是智能的，所以如果它被指示去一個(gè)特定的地點(diǎn)，它可以在倉(cāng)庫(kù)里導(dǎo)航，并且不會(huì)撞到任何工人或沿途的其他障礙物。”Srinivas說(shuō)。

專(zhuān)攻數(shù)據(jù)分析和運(yùn)營(yíng)研究的Srinivas說(shuō)，AMR的設(shè)計(jì)不是為了取代人類(lèi)工人，而是可以與他們一起協(xié)作，幫助提高訂單執(zhí)行過(guò)程的效率。例如，AMR可以比人更快地從倉(cāng)庫(kù)的不同區(qū)域一次完成多個(gè)訂單，但仍然需要人類(lèi)工人幫助從貨架上挑選物品，并將它們放到機(jī)器人上，然后運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的指定投放點(diǎn)。

“一個(gè)缺點(diǎn)是這些機(jī)器人沒(méi)有良好的抓取能力?！盨rinivas說(shuō)：“但人類(lèi)擅長(zhǎng)抓取物品，所以我們?cè)噲D利用兩種資源的優(yōu)勢(shì)。人類(lèi)工人和協(xié)作型機(jī)器人。因此，在這種情況下，人類(lèi)處于倉(cāng)庫(kù)的不同位置，而不是由一個(gè)工人穿過(guò)整個(gè)貨架，沿途拿起多個(gè)物品，機(jī)器人將來(lái)到人類(lèi)工人身邊，人類(lèi)工人將拿起一個(gè)物品，放在機(jī)器人身上。因此，人類(lèi)工人將不必為了在整個(gè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)大車(chē)的重物而勞累?！?/p>

Srinivas表示他們的軟件的未來(lái)應(yīng)用還可以應(yīng)用于其他地方，如雜貨店，在那里，機(jī)器人可以被用來(lái)填寫(xiě)訂單，同時(shí)也可以在普通公眾中導(dǎo)航。他認(rèn)為這有可能在未來(lái)三到五年內(nèi)發(fā)生。

“用多個(gè)揀選人員和機(jī)器人進(jìn)行協(xié)作式訂單揀選。訂單分批、排序和揀選機(jī)-機(jī)器人路由的綜合方法 ”發(fā)表在《國(guó)際生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)學(xué)雜志》上。