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MIT研究人員正在創(chuàng)造可以自我建造的機(jī)器人

2022-11-30 09:40 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Hu yangbo 來源:AGV網(wǎng)
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美國麻省理工學(xué)院比特和原子中心的研究人員建造了機(jī)器人,這些機(jī)器人可以有效地進(jìn)行自我組裝。該團(tuán)隊承認(rèn),一個自主的、自我組裝的機(jī)器人仍然是 "許多年以后的事",但到目前為止,該機(jī)器人正在顯...

美國麻省理工學(xué)院比特和原子中心的研究人員建造了機(jī)器人,這些機(jī)器人可以有效地進(jìn)行自我組裝。該團(tuán)隊承認(rèn),一個自主的、自我組裝的機(jī)器人仍然是 "許多年以后的事",但到目前為止,該機(jī)器人正在顯示出積極的成果。

該系統(tǒng)的中心涉及體素(一個從計算機(jī)圖形學(xué)借來的術(shù)語),它攜帶能量和數(shù)據(jù),可以在部件之間交換。這些部件構(gòu)成了機(jī)器人的基礎(chǔ),在將它們在網(wǎng)格中移動以進(jìn)一步組裝之前,抓取和連接額外的體素。

研究人員在《自然》雜志上發(fā)表的相應(yīng)文章中指出:

"我們的方法挑戰(zhàn)了傳統(tǒng)的觀念,即更大的結(jié)構(gòu)需要更大的機(jī)器來建造,并且可以應(yīng)用于今天要么需要大量資本投資于固定基礎(chǔ)設(shè)施,要么根本不可行的領(lǐng)域。"

為這些系統(tǒng)開發(fā)合適的智能水平是一個很大的障礙。除其他事項外,機(jī)器人必須確定如何和在哪里建造,何時開始建造一個新的機(jī)器人,以及一般來說,如何避免在工作過程中相互碰撞。

該團(tuán)隊目前正在努力創(chuàng)造更強(qiáng)大的連接器,將體素固定在一起。美國航空航天局和美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室參與了該項目的融資。

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