工業(yè)專業(yè)人士知道，各種類型的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人有助于在巨型設(shè)施中完成工作。許多客戶從來不知道這些機(jī)器在確保他們及時(shí)和良好的條件下收到物品方面發(fā)揮了什么作用。

考慮在工業(yè)自動(dòng)化中使用機(jī)器人的人應(yīng)該花足夠的時(shí)間了解這些高科技機(jī)器的能力和限制。例如，一些類型的機(jī)器人幫助將產(chǎn)品運(yùn)送到設(shè)施中的不同位置，而其他機(jī)器人則協(xié)助揀選和包裝物品。

人們擔(dān)心機(jī)器人會(huì)取代他們的工作。這種焦慮至少有一部分是合理的，特別是對(duì)于從事低技能工作的人來說。然而，在最好的情況下，機(jī)器人技術(shù)允許人類參與更多令人愉快的活動(dòng)，利用他們的創(chuàng)造力和腦力。機(jī)器人擅長(zhǎng)重復(fù)性的工作，但沒有大多數(shù)人類在其職業(yè)生涯和一生中自然獲得的經(jīng)驗(yàn)深度。一些專家認(rèn)為，機(jī)器人在理想情況下必須支持人，而不是取代人。

無論個(gè)人對(duì)這些機(jī)器的感受如何，事實(shí)是工業(yè)自動(dòng)化中的機(jī)器人將繼續(xù)存在。以下是通常為投資它們的決策者提供最大價(jià)值的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人類型。

(1)自動(dòng)導(dǎo)向車

自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV）是將貨物從一個(gè)區(qū)域運(yùn)送到另一個(gè)區(qū)域的可靠選擇。很容易看出它們?cè)谙駛}(cāng)庫(kù)這樣的巨大設(shè)施中是多么方便。AGVs通過利用電線或地板上的標(biāo)記在專用區(qū)域移動(dòng)。大多數(shù)型號(hào)都有板載攝像頭和傳感器來幫助完成這項(xiàng)任務(wù)，確保它們?cè)诒荛_障礙物的同時(shí)去到正確的地方。

在倉(cāng)庫(kù)工作的工程師還可以對(duì)AGV進(jìn)行編程，使其在某些時(shí)候遵循預(yù)定的路線。當(dāng)決策者優(yōu)先考慮改善工作流程時(shí)，這些類型的機(jī)器人就特別方便。

在一個(gè)例子中，一家制造商在一條發(fā)電機(jī)生產(chǎn)線上增加了AGVs。據(jù)報(bào)道，這一改進(jìn)使產(chǎn)量增加了10倍。此外，它還提高了發(fā)送給客戶的產(chǎn)品的質(zhì)量。公司領(lǐng)導(dǎo)最初考慮安裝一個(gè)有6個(gè)月交貨期的傳送帶。然而，他們最終選擇了AGV，因?yàn)樗鼈兊慕回洉r(shí)間只有兩到四個(gè)月。

許多倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)導(dǎo)也追求AGV來緩解勞動(dòng)力短缺的壓力。機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化中的這種使用，使人類可以做更多的增值任務(wù)，而機(jī)器則處理移動(dòng)和儲(chǔ)存托盤等職責(zé)。

（2）可以?shī)A取和抓取物品的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人

投資于倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的人通常會(huì)尋找高功能的機(jī)器。這就是為什么許多型號(hào)的機(jī)器人都有鉸接臂，使它們能夠像人的四肢一樣移動(dòng)。然而，這種機(jī)器人的用處有限，除非它們也能在不掉落物品的情況下?lián)炱鹞锲贰?/p>

幸運(yùn)的是，工程師們已經(jīng)建立了可行的解決方案來滿足這一要求。一個(gè)獨(dú)立的摘層機(jī)器人每層可以舉起825磅的東西。這些機(jī)器還能容忍較大的溫度范圍，使它們適合從冰柜中取出物品或在沒有空調(diào)的空間工作。

專家說，在短短幾年內(nèi)，揀件機(jī)器人有了巨大的改進(jìn)。它們可以比以前處理更多種類的物品，即使產(chǎn)品的形狀很奇怪。2021年，研究人員開發(fā)了一種微型的多功能軟抓手，其靈感來自于人類的雙手。實(shí)驗(yàn)室測(cè)試顯示，他們的創(chuàng)造物可以拿起從蝸牛蛋到金屬墊圈和聚苯乙烯球的各種物品而不傷害它們。這種多功能性對(duì)于可能有大量物品的倉(cāng)庫(kù)來說是至關(guān)重要的。

亞馬遜的工程師們還在研究一種抓取的機(jī)器人。測(cè)試表明，由于其輕柔而安全的抓取方式，一個(gè)原型實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品損壞率的10倍下降。電商公司內(nèi)部使用的許多類型的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人也與機(jī)器學(xué)習(xí)算法一起工作。機(jī)器可以識(shí)別雜亂環(huán)境中的某些物品，并確定安全和有效地?fù)炱鹚鼈兊淖罴逊椒ā?/p>

當(dāng)今倉(cāng)庫(kù)中使用的大多數(shù)抓取機(jī)器人利用吸盤。它們工作得相當(dāng)好，但也可能導(dǎo)致并發(fā)癥。機(jī)器的吸力密封可能會(huì)失效，特別是當(dāng)機(jī)械臂移動(dòng)得特別快或改變其角度時(shí)。此外，通過增加吸力來補(bǔ)償問題可能會(huì)使產(chǎn)品包裝撕裂。亞馬遜團(tuán)隊(duì)所做的工作可能會(huì)改變工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)器人的未來。

（3）自主移動(dòng)機(jī)器人

自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 屬于更大類別的機(jī)器人技術(shù)，稱為協(xié)作機(jī)器人。這些機(jī)器具有各種安全功能，使它們能夠在人員周圍工作，而無需待在籠子或其他障礙物后面。一些協(xié)作機(jī)器人可以防止人們因重復(fù)性和體力勞動(dòng)而遭受長(zhǎng)期的手臂損傷。

然而，AMR 通常最有價(jià)值的是避免人們?cè)趥}(cāng)庫(kù)輪班期間走這么遠(yuǎn)。它們的工作方式與 AGV 類似，但自主移動(dòng)機(jī)器人不需要地板上的任何向?qū)碛绊懰鼈兊男羞M(jìn)路徑。相反，他們擁有先進(jìn)的地圖繪制技術(shù)，可以讓他們了解空間的具體情況，然后安全地在其中導(dǎo)航。更好的是，這些機(jī)器人可以處理自發(fā)的環(huán)境變化，比如一個(gè)人突然走在它們面前。

一些公司使用這些類型的機(jī)器人來處理倉(cāng)庫(kù)中的各種需求。便利店分銷商 C-StoreMaster 展示了可能性的有力示例。該企業(yè)在阿拉巴馬州擁有一個(gè) 135,000 平方英尺的配送中心。AMR 在幫助運(yùn)營(yíng)順利進(jìn)行方面占據(jù)了中心位置。

業(yè)務(wù)使用不同的種類來滿足不同的需求。一個(gè)處理托盤，另一個(gè)運(yùn)輸貨架，第三個(gè)從高達(dá) 15 英尺的貨架上放置和取回手提箱。這種對(duì)各種類型的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的探索源于領(lǐng)導(dǎo)者希望為其團(tuán)隊(duì)成員創(chuàng)造最佳工作環(huán)境的愿望。這意味著要保持工作和場(chǎng)地舒適、裝有空調(diào)且符合人體工程學(xué)。

機(jī)器人工作流程意味著人們只需觸摸商品 3 次。第一個(gè)發(fā)生在從進(jìn)貨卡車上卸下產(chǎn)品時(shí)，下一個(gè)發(fā)生在訂單揀選期間。最后，團(tuán)隊(duì)成員在發(fā)貨前的訂單整合期間處理貨物。否則，AMR 會(huì)完成大約 80% 的工作。

（4）預(yù)測(cè)人類運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人越來越先進(jìn)和安全。但是，事情仍然可能出錯(cuò)。一個(gè)例子發(fā)生在三個(gè)機(jī)器人相互碰撞并在一家雜貨配送品牌的倫敦工廠引發(fā)火災(zāi)。該事件需要15 輛消防車和大約 100名消防員來控制。

大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)工人都知道受傷風(fēng)險(xiǎn)伴隨著他們的角色。然而，如果他們知道機(jī)器人有許多功能可以防止它們意外傷害人類，他們往往會(huì)感到更安全。所有協(xié)作機(jī)器人都包括設(shè)計(jì)選擇，例如軟組件和移動(dòng)部件，當(dāng)人們靠得太近時(shí)它們會(huì)減慢或停止。這些都是必不可少的，但研究人員仍在突破界限，看看還有什么可能。

KTH 皇家理工學(xué)院的工作涉及為機(jī)器人開發(fā)一個(gè)人工智能驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以響應(yīng)上下文線索。它可以識(shí)別個(gè)體工人及其骨架模型。然后，機(jī)器人會(huì)根據(jù)這些信息來預(yù)測(cè)員工下一步將做什么。如果有人擋路，機(jī)器不一定需要通過減慢或停止來擾亂工作流程，因?yàn)樗梢灾鲃?dòng)調(diào)整其動(dòng)作。

然而，這些類型的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人也可以從至少一家公司購(gòu)買。Robust AI 的 Carter 機(jī)器人看起來像一個(gè)手推車，但有一個(gè)電動(dòng)底座、觸摸屏和帶有多個(gè)攝像頭的潛望鏡。它使用攝像頭掃描周圍環(huán)境。然而，機(jī)器人也可以識(shí)別工人并嘗試從他們的姿勢(shì)推斷他們?cè)谧鍪裁础?/p>

（5）可通過訂閱計(jì)劃獲得的機(jī)器人

許多決策者都希望在他們的設(shè)施中部署多種類型的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人。然而，他們對(duì)相關(guān)的前期成本猶豫不決。當(dāng)企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者沒有使用機(jī)器人的直接經(jīng)驗(yàn)時(shí)，這種猶豫尤其可能發(fā)生。

幸運(yùn)的是，提供機(jī)器人即服務(wù) (RaaS) 訂閱計(jì)劃的供應(yīng)商可以緩解這種焦慮。具體情況因公司而異。不過，通常情況下，客戶會(huì)為通過租賃協(xié)議獲得的機(jī)器人按使用率付費(fèi)?？蛻魞r(jià)格通常還包括安裝成本、維修、維護(hù)和升級(jí)等必需品。當(dāng)人們可以計(jì)算出他們可能每月支付的費(fèi)用并消除意外開支時(shí)，他們就更有可能愿意在工業(yè)自動(dòng)化工作中使用機(jī)器人。

Locus Robotics早在 2014 年就率先提出了這一概念。因此，這不是一個(gè)新的選擇，而是一個(gè)正在迅速獲得動(dòng)力的選擇。隨著越來越多的人熟悉倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人并開始戰(zhàn)略性地思考如何使用它們，情況尤其如此。據(jù)報(bào)道，該公司的客戶在安裝后六到八個(gè)月內(nèi)就能看到全部投資回報(bào)。

RaaS 合同通常為期九個(gè)月至四年。這意味著客戶在簽署文件和達(dá)成交易之前很容易決定他們想要做出多少承諾。

當(dāng)決策者已經(jīng)對(duì)使用倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的收益充滿信心時(shí)，RaaS 可能不是最佳選擇。然而，當(dāng)疑慮依然存在時(shí)，通過訂閱計(jì)劃支付技術(shù)費(fèi)用可以讓人們?cè)囁?/p>

工業(yè)自動(dòng)化中的機(jī)器人改善倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)

這里討論的五種機(jī)器人類型屬于倉(cāng)庫(kù)中出現(xiàn)頻率最高的類型。但是，也存在其他選項(xiàng)。如果人們仔細(xì)考慮當(dāng)前的缺點(diǎn)以及高科技機(jī)器如何針對(duì)和改進(jìn)這些缺點(diǎn)，那么人們最有可能從他們使用機(jī)器人的努力中獲得最好的結(jié)果。

在他們關(guān)注這些領(lǐng)域之后，他們將處于研究選項(xiàng)、評(píng)估預(yù)算并采取其他實(shí)際步驟將計(jì)劃變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的絕佳位置。

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人并不能解決所有問題，但這些例子表明它們可以幫助公司領(lǐng)導(dǎo)者在克服障礙和簡(jiǎn)化流程方面取得有意義的進(jìn)展。

哦，倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人看起來并不像這張很棒的機(jī)器人照片那么可怕！