由于礦區(qū)環(huán)境相對封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復雜、環(huán)境惡劣，因此，礦區(qū)運輸?shù)V卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規(guī)?；涞貞?。

據(jù)了解，2020-2025年是我國礦區(qū)自動駕駛的重點建設期，市場體量高達千億級。

激光雷達作為無人礦卡的“眼睛”，具有高精度、遠距離、高穩(wěn)定性的優(yōu)點，為無人礦卡在惡劣工況下提供高穩(wěn)定感知，精準探測，保障復雜工況車輛行駛安全。

礦區(qū)環(huán)境

然而，在礦區(qū)環(huán)境作業(yè)時，灰塵、粉塵四起，不僅逐漸布滿激光雷達表面，還會在前方形成一片塵霧，仿佛一道簾子遮住了無人礦卡的“眼睛”，影響激光雷達的探測質量，甚至導致無人駕駛車輛誤判。因此在無人礦卡車輛工況實際環(huán)境運營中，灰塵對雷達感知硬性影響是行業(yè)面臨的難題。

礦卡行進時的灰塵

礦卡行進時的灰塵

鐳神智能工程師長期深入無人礦卡運營現(xiàn)場，經過多年探索，將揚塵特性與點云算法進行了大量的對比實驗計算，形成了一套適用于礦卡運營工況的激光雷達灰塵過濾的算法。此套算法可結合鐳神智能任意一款激光雷達搭載在無人車輛上，解決如礦區(qū)等多粉塵環(huán)境下無人駕駛的感知精度問題，提升無人駕駛運行效率和安全性，首次攻破國產激光雷達礦區(qū)無人駕駛應用難題。

灰塵算法優(yōu)化前

檢測到灰塵

檢測到煤灰

灰塵算法優(yōu)化后

灰塵被優(yōu)化去除

灰塵消散后，地面檢出

可以從點云圖中看出，鐳神智能激光雷達可以識別并去除大片的灰塵，減輕上位機濾除的負擔；當中遠處物體沒有被煤灰遮擋時，仍然可以檢測到中遠處物體。

目前，搭載鐳神智能混合固態(tài)激光雷達系列產品的無人礦卡在多個大型礦區(qū)穩(wěn)定運行，為礦區(qū)運營安全降本增效。

鐳神智能始終堅持深入挖掘各行業(yè)痛點，研發(fā)推出基于激光雷達的全場景行業(yè)應用解決方案，為各行業(yè)客戶提供安全、高效、高價值的感知精品。

關于鐳神智能

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展，并接受主席總理檢閱，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司是全球領先的全場景激光雷達及行業(yè)應用解決方案提供商，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產業(yè)創(chuàng)新重點任務揭榜優(yōu)勝單位，是產研銷一體化的國家級高新技術企業(yè)，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心，并成功入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續(xù)波等四種測量原理，同時具備1550nm及905nm車規(guī)激光雷達的量產能力，打造了齊全的激光雷達產品矩陣，并深度集成垂直產業(yè)鏈資源，自研自產激光雷達收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關鍵核心器件，并掌握半導體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

公司致力于以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產業(yè)升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內資的國家級高新技術企業(yè)，以強大的自主研發(fā)實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能激光雷達及行業(yè)應用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產業(yè)升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質”，經過8年的努力得到了國家及省級政府的認可，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產業(yè)創(chuàng)新重點任務揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達產品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達、905nm混合固態(tài)激光雷達、多線機械式激光雷達、單線機械式激光雷達、Flash激光雷達、FMCW激光雷達并深度集成垂直產業(yè)鏈資源，自研自產激光雷達收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關鍵核心器件，并掌握半導體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發(fā)明專利271件，實用新型151件，外觀設計112件，PCT申請27件；目前授權專利335項，包括：發(fā)明88件，實用新型144件，外觀設計103件；已獲批軟件著作權49項；已授權集成電路版圖設計3項。