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巡邏機器人:移動中的機器人同事

2022-11-09 09:38 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Hu yangbo 來源:AGV網(wǎng)
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良好的維護和定期檢查是工廠平穩(wěn)運行的全部和最終目的。檢查機器人可以減輕寶貴的專業(yè)人員的負擔。移動巡邏機器人可以使工業(yè)工廠的檢測自動化,從而減輕熟練人員的負擔。在選擇合適的巡邏機器人時...

良好的維護和定期檢查是工廠平穩(wěn)運行的全部和最終目的。檢查機器人可以減輕寶貴的專業(yè)人員的負擔。

移動巡邏機器人可以使工業(yè)工廠的檢測自動化,從而減輕熟練人員的負擔。在選擇合適的巡邏機器人時要考慮什么,以及為什么中央管理軟件發(fā)揮著重要作用。

良好的維護和定期檢查是工業(yè)廠房順利運行的 "Alpha "和 "Omega"。一方面,這種檢查是常規(guī)任務(wù),但另一方面,它們需要最高程度的準確性、一致性和可靠性。而且它們很耗時,特別是在廣泛的工業(yè)工廠中,因此工作人員的資源被高度束縛。

鑒于技術(shù)工人的短缺,因此需要新的解決方案。這就是自動巡邏機器人發(fā)揮作用的地方。純粹基于物聯(lián)網(wǎng)傳感器的數(shù)字解決方案只能提供有限的緩解,因為除了昂貴的傳感器技術(shù)本身,還必須投資于相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,用于能源供應(yīng)和數(shù)據(jù)傳輸。

機器人作為一個移動的傳感器中心

自主移動巡邏機器人提供了一個更具成本效益的檢測選擇。配備了適當?shù)能浖蛡鞲衅?,它們能夠自主地?zhí)行預(yù)定的檢查程序,收集數(shù)據(jù)并進行評估。無需為整個工業(yè)工廠配備數(shù)百或數(shù)千個帶有新傳感器的測量點,只需將巡邏機器人作為一個移動的傳感器中心。

移動巡邏機器人是如何工作的?

基于機器人的檢測解決方案的核心是一個軟件平臺,它結(jié)合了三個組成部分。

獨立于硬件的機器人控制:這為機器人的選擇提供了必要的靈活性,以找到適合個人應(yīng)用的硬件。

一個基于云的車隊管理系統(tǒng),使其有可能同時關(guān)注和控制所有的檢查機器人。

一個人工智能驅(qū)動的工業(yè)檢測任務(wù)的數(shù)據(jù)分析。數(shù)據(jù)人工智能確保機器人不僅收集檢測數(shù)據(jù),而且還分析數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)化為可用信息。

巡邏機器人配備有攝像頭和傳感器,首先通過引導(dǎo)它們到沿途的所有相關(guān)檢測點進行人工訓(xùn)練。一旦捕捉到檢查路線的所有必要點,機器人最終可以根據(jù)檢查周期在指定的任務(wù)路線上自主地移動。在這個過程中,它讀取預(yù)定義測量點的數(shù)值,分析數(shù)據(jù)并通過加密連接將其發(fā)送回來。

實踐中的例子

下面是一個實踐中的簡短例子:一家工業(yè)公司需要一個壓力計的壓力讀數(shù)。因為僅有壓力計的圖像是不夠的,機器人不僅要計算壓力計上的數(shù)值,還要將其與行動建議一起轉(zhuǎn)發(fā)給負責的員工。例如,如果該值超過了一個關(guān)鍵水平,機器人就會向員工發(fā)送一個報警信號,以便他或她能夠做出相應(yīng)的反應(yīng)。

在選擇巡邏機器人時,你要注意什么?

基本上,可以說。沒有標準的解決方案。每個工業(yè)公司都有個性化的需求,對機器人支持的、移動的、自主的檢測解決方案有不同的要求--特別是在所使用的硬件方面。因此,工業(yè)企業(yè)在決定和實施自動檢測解決方案之前,最好仔細研究一下自己的基礎(chǔ)設(shè)施和員工的檢測路線。

例如,如果旅游中有許多樓梯,波士頓動力公司的Spot等四條腿的行走機器人是一個不錯的選擇。這些都有能力輕松克服障礙,如樓梯和斜坡。

另一方面,如果在工廠中處理高度易燃的危險物質(zhì),則應(yīng)使用專門針對此類環(huán)境認證的機器人,如Exrobotics的ExR-2。由于它們的設(shè)計,這些都最大限度地減少了由于摩擦或火花而可能產(chǎn)生的爆炸危險。

如果有些檢查點只能通過梯子到達,或者超出了攝像機的拍攝范圍,那么無人機就是檢查機器人隊伍中的一個有用的補充。

使傳感器技術(shù)適應(yīng)應(yīng)用

不僅是巡邏機器人本身,而且所用的傳感器技術(shù)也必須適應(yīng)個別應(yīng)用。光學(xué)攝像機使機器人能夠讀取顯示器和測量儀器,而熱成像攝像機可以檢測管道的缺陷和溫度水平。所收集的數(shù)據(jù)可用于早期檢測異常情況,如溫度過高、泄漏或污染,但也可讀出流量和壓力值。傳感器,例如用于檢測氣體或其他敏感物質(zhì)的傳感器,確保在早期階段檢測到危險物質(zhì)的泄漏。

結(jié)論:巡邏的未來是移動和自主的

更高的工藝效率、確保職業(yè)安全和智能數(shù)據(jù)分析--這些都是在工業(yè)運營中使用機器人自動檢測解決方案的有力論據(jù)。移動式自主巡邏機器人在苛刻的環(huán)境中可靠地執(zhí)行檢測任務(wù),質(zhì)量穩(wěn)定,并記錄所有相關(guān)數(shù)據(jù)。

他們還利用人工智能和機器學(xué)習(xí)的力量來分析獲得的數(shù)據(jù),并將其轉(zhuǎn)化為關(guān)鍵業(yè)務(wù)信息。而員工,他們對同事機器人的支持感到高興:因為他們不用在危及健康的環(huán)境中從事累人的日常工作,而是可以專注于公司中其他更重要的任務(wù)。

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