圖片來(lái)源：Polymath

"機(jī)器人很糟糕！"

對(duì)于一個(gè)旨在與機(jī)器人合作的創(chuàng)業(yè)公司創(chuàng)始人來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)大膽的聲明--或者更準(zhǔn)確地說(shuō)，是幫助將拖拉機(jī)、耕耘機(jī)或叉車變成自動(dòng)駕駛車輛的軟件。Stefan Seltz-Axmacher在之前創(chuàng)立并現(xiàn)已關(guān)閉的自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司Starsky Robotics，正試圖說(shuō)明一個(gè)問(wèn)題。

Seltz-Axmacher說(shuō)："它們真的很困難，我們一直在探索，要達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定的產(chǎn)品真的很困難。每個(gè)人最終都要從頭開(kāi)始建造幾乎所有的東西，用于幾乎所有的應(yīng)用。"

讓事情變得更加復(fù)雜的是，在倉(cāng)庫(kù)、采礦、農(nóng)業(yè)和其他工業(yè)環(huán)境中使用的機(jī)器人有超具體的應(yīng)用，這些應(yīng)用是結(jié)構(gòu)化的，而且經(jīng)常重復(fù)成千上萬(wàn)次。換句話說(shuō)，美國(guó)愛(ài)荷華州的農(nóng)民、佛羅里達(dá)州的堆場(chǎng)卡車操作員以及在全國(guó)各地?fù)碛?00個(gè)倉(cāng)庫(kù)的電子商務(wù)巨頭，都有別人沒(méi)有的特殊需求。

這就是Seltz-Axmacher、聯(lián)合創(chuàng)始人Ilia Baranov和他們的新創(chuàng)業(yè)公司Polymath Robotics希望能夠進(jìn)入的地方。這對(duì)夫婦已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一個(gè)即插即用的軟件平臺(tái)和一個(gè)配套的SDK，使公司能夠快速和低成本地實(shí)現(xiàn)工業(yè)車輛自動(dòng)化?？梢园阉醋魇枪I(yè)機(jī)器人的SaaS。

圖片來(lái)源：Polymath

Polymath Robotics走出從前隱身狀態(tài)，是Y Combinator 2022年夏季的學(xué)員，其目標(biāo)是成為機(jī)器人世界的Oracle。這家初創(chuàng)公司正在建立基本的通用自主權(quán)，旨在使目前在封閉環(huán)境中運(yùn)行的5000萬(wàn)左右的工業(yè)車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

這家位于美國(guó)舊金山的初創(chuàng)公司的軟件與硬件和商業(yè)模式無(wú)關(guān)，并專注于一個(gè)公司運(yùn)行其自動(dòng)機(jī)器人、拖拉機(jī)或叉車可能需要的所有功能，包括路徑規(guī)劃、危險(xiǎn)檢測(cè)、行為樹(shù)、人類檢測(cè)、控制調(diào)整和安全。

Polymath在Baranov（他是首席技術(shù)官，曾在Clearpath Robotics和Amazon Lab 126領(lǐng)導(dǎo)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)）的領(lǐng)導(dǎo)下，還創(chuàng)建了一個(gè)名為Caladan的免費(fèi)工具，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)布，讓用戶在模擬中建立在公司的軟件之上。而據(jù)該公司稱，與其他模擬不同，這可以在互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器上查看和創(chuàng)建，不需要安裝其他工具，如ROS、Gazebo甚至是Linux。

Polymath機(jī)器人公司的軟件平臺(tái)讓另一家創(chuàng)業(yè)公司、倉(cāng)庫(kù)業(yè)主、農(nóng)民或采礦公司跳過(guò)了建立自主權(quán)、安全層和前端應(yīng)用程序的通常漫長(zhǎng)的過(guò)程。Seltz-Axmacher說(shuō)，該軟件讓這些用戶只需專注于應(yīng)用程序，連接到其REST API并在模擬中指揮虛擬拖拉機(jī)、叉車或其他類型的機(jī)器人。

Polymath已經(jīng)在進(jìn)行無(wú)人駕駛并與潛在客戶合作。但對(duì)看它如何工作感興趣的技術(shù)團(tuán)隊(duì)可以通過(guò)其API在模擬中開(kāi)始免費(fèi)建造。

Polymath的API告訴機(jī)器人該做什么，無(wú)論它是在模擬工具中還是在現(xiàn)實(shí)世界中。例如，這位TechCrunch記者坐在亞利桑那州的辦公桌前時(shí)，就能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器控制位于加利福尼亞州莫德斯托市一塊塵土飛揚(yáng)的土地上的一臺(tái)拖拉機(jī)。

當(dāng)然，僅靠軟件是無(wú)法將拖拉機(jī)變成沒(méi)有人操作的自動(dòng)車輛的。Polymath已經(jīng)與位于美國(guó)愛(ài)達(dá)荷州的初創(chuàng)公司Sygnal Technologies合作，通過(guò)提供線控驅(qū)動(dòng)套件的改裝，在硬件方面提供幫助。

Sygnal公司的首席執(zhí)行官和聯(lián)合創(chuàng)始人Josh Hartung對(duì)自動(dòng)駕駛汽車和線控系統(tǒng)頗有研究。他的前一家創(chuàng)業(yè)公司PolySync（已關(guān)閉）開(kāi)發(fā)了一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車軟件平臺(tái)和一個(gè)線控驅(qū)動(dòng)套件，許多其他創(chuàng)業(yè)公司在他們自己的AV演示中使用了該套件。

這一次，Hartung和他的聯(lián)合創(chuàng)始人Trey German開(kāi)發(fā)了一個(gè)線控駕駛套件，其設(shè)計(jì)包括油門(mén)、剎車和轉(zhuǎn)向的冗余控制以及專有開(kāi)關(guān)技術(shù)。它是為車隊(duì)和商業(yè)部署而設(shè)計(jì)的，而不是為演示而設(shè)計(jì)的。在經(jīng)歷了多年圍繞自動(dòng)駕駛汽車的炒作，并看到包括他自己在內(nèi)的許多初創(chuàng)公司為了獲得資金而陷入演示和概念驗(yàn)證的循環(huán)中后，哈同認(rèn)為該行業(yè)最終正在向現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)變。

"我相信自主權(quán)的下一個(gè)階段實(shí)際上是回歸商業(yè)原則。"哈通并補(bǔ)充說(shuō)Polymath似乎與這種轉(zhuǎn)變很一致。

看來(lái)一些天使投資者已經(jīng)注意到了Polymath的10人團(tuán)隊(duì)。

雖然Seltz-Axmacher還沒(méi)有準(zhǔn)備好分享該公司的具體融資情況，但他確實(shí)列出了該公司的一些天使投資人，他們都有自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)、軟件和機(jī)器人方面的背景。據(jù)Seltz-Axmacher說(shuō)，這群人包括Catapult Ventures總經(jīng)理Darren Liccardo、Thursday Ventures普通合伙人Matt Sweeney、Cruise聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Kyle Vogt和Voyage前聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Oliver Cameron，后者現(xiàn)在在Cruise工作。

他補(bǔ)充說(shuō)："我們希望的是使機(jī)器人技術(shù)看起來(lái)更像SaaS，因?yàn)槟憧梢钥焖龠M(jìn)入和退出?！?/p>

Sweeney曾在Neuralink工作過(guò)，在創(chuàng)辦Thursday Ventures之前曾在Uber擔(dān)任產(chǎn)品和工程負(fù)責(zé)人，他相信這家初創(chuàng)公司在正確的時(shí)間擁有正確的產(chǎn)品。

Sweeney說(shuō)："這種方法吸引人的地方在于，我可以看到一個(gè)類似甲骨文的機(jī)器人公司的未來(lái)。各種各樣的企業(yè)都來(lái)找甲骨文為他們的業(yè)務(wù)提供硬件和軟件解決方案，只要稍加配置就可以把它插入他們的業(yè)務(wù)中。如果你向前推算10到15年，這能在哪里結(jié)束，它是一個(gè)巨大的大膽的目標(biāo)，但我認(rèn)為它也能繼續(xù)一路提供價(jià)值。"