近日，Kudan公司（日本總部位于東京澀谷區(qū)；首席執(zhí)行官Daiu Ko，以下簡稱 "Kudan"）宣布，Kudan和凌華科技公司（以下簡稱 "凌華科技"）推出用于自主移動機器人（AMR）和自動導(dǎo)航車（AGV）的AMR Visual SLAM解決方案，幫助OEM加速開發(fā)AMR，使其在更廣泛的應(yīng)用中更加可靠和強大。初始版本由凌華科技的RQP-T37和Kudan Visual SLAM軟件組成，在ROS2平臺上針對Intel XPU進行了優(yōu)化。它還計劃發(fā)布支持基于NVIDIA Jetson平臺的ROSCube-X的版本。

AMR Visual SLAM 解決方案是使用經(jīng)過充分驗證的凌華科技RQP-T37控制器和兼容 ROS 和 ROS2 的 Kudan Visual SLAM (KdVisual) 的“解決方案就緒平臺 (SRP)”。這確保了將 KdVisual 迅速集成到客戶的整體架構(gòu)中并提高性能，尤其是在動態(tài)對象、風(fēng)景變化和室內(nèi)/室外混合應(yīng)用等 AMR 應(yīng)用程序的挑戰(zhàn)性環(huán)境中。這是開發(fā)工業(yè)用機器人應(yīng)用程序的完美平臺，例如AMR和自主移動工業(yè)機器人 (AMIR)。

該產(chǎn)品最顯著的好處是易于將 Visual SLAM 集成到 AMR 系統(tǒng)和高性能 AMR 導(dǎo)航中。凌華科技與 ROSCube 一起提供 Neuron SDK，其中包含 AMR 開發(fā)所需的各種軟件模塊，Kudan Visual SLAM 包還提供了多個支持軟件以實現(xiàn)無縫集成，特別是對于那些使用 2D-Lidar SLAM 進行本地化方法的人。

3D Visual SLAM 在機制和特性上與 2D-Lidar SLAM 有很大不同。因此，許多公司在放棄使用它之前無法看到它的適當(dāng)性能。Kudan 在如何通過眾多項目正確部署視覺 SLAM 方面擁有非常廣泛的知識。該解決方案就緒平臺不僅包括 Kudan 的 Visual SLAM 軟件，還包括其他支持文檔和模塊，以加速集成和原型設(shè)計。我們有一些使用我們的視覺 SLAM 包在 2 周內(nèi)開發(fā) AMR 初始原型的示例。

機器人 OEM 廠商在嘗試采用視覺 SLAM 時面臨的另一個挑戰(zhàn)是，通過從頭開始構(gòu)建或基于開源軟件來獲得可靠的性能非常具有挑戰(zhàn)性。以下幾點是Kudan Visual SLAM的一些獨特優(yōu)勢，這些優(yōu)勢可以提高機器人的生產(chǎn)力，并擴展應(yīng)用程序。

●處理速度快 5 至 10 倍

●25% – 50% 內(nèi)存使用

●平均 <1cm 可重復(fù)性/可重復(fù)精度

●絕對精度優(yōu)于 2D-Lidar SLAM

●可感知 95% 的場景變化

關(guān)于凌華科技股份有限公司

ADLINK Technology Inc. (TAIEX:6166) 引領(lǐng)邊緣計算，這是人工智能驅(qū)動世界的催化劑。凌華科技制造邊緣硬件并開發(fā)用于嵌入式、分布式和智能計算的邊緣軟件——從為重癥監(jiān)護室的醫(yī)療 PC 提供動力到建造世界上第一輛高速自主賽車——全球 1600 多家客戶信賴凌華科技的關(guān)鍵任務(wù)成功。凌華科技與英特爾、NVIDIA、AWS 和 SAS 擁有頂級的邊緣合作伙伴關(guān)系，并且還參與了英特爾顧問委員會、ROS 2 技術(shù)指導(dǎo)委員會和 Autoware 基金會委員會。凌華科技為 24 多個聯(lián)盟內(nèi)的開源、機器人、自主、物聯(lián)網(wǎng)和 5G 標(biāo)準(zhǔn)計劃做出貢獻(xiàn)。25 年來，凌華科技擁有 1800 多名凌華科技員工和 200 多家合作伙伴，致力于實現(xiàn)當(dāng)今和未來的技術(shù)。LinkedIn、Twitter、Facebook或訪問adlinktech.com。

關(guān)于 Kudan Inc.

Kudan 是一家專注于人工感知 (AP) 算法的深度技術(shù)研發(fā)公司。作為人工智能 (AI) 的補充，AP 功能允許機器發(fā)展自主性。目前，九段正在利用其高水平的技術(shù)創(chuàng)新，基于其為深科技建立的里程碑式模型，探索業(yè)務(wù)領(lǐng)域，并在多個主要工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生廣泛影響。