樓內(nèi)機器人通過一個全自動的上門送貨系統(tǒng)解決了多住戶建筑中的包裹問題。

越來越多地轉(zhuǎn)向在線商務，這種方式已經(jīng)改變了人們的購物習慣，包括公寓居民如何接收他們的快遞。雖然禮賓員、門衛(wèi)和大樓管理員在傳統(tǒng)上代表居民接受包裹，但包裹的管理和儲存正在發(fā)生變化。95%的樓宇收到的包裹處理和管理能力超過其10倍，這就導致了潛在的丟失、退回或不安全的包裹。

雖然快遞的最后一公里--從包裝站到大樓的前門--已經(jīng)被自動化和機器人技術(shù)簡化，但從大樓門口到收件人的最后一米需要創(chuàng)新和檢修，以滿足對方便、快捷和非接觸式快遞日益增長的需求。

這篇文章探討了最后幾米的挑戰(zhàn)，并介紹了EarthRobotics（地球機器人公司），一家致力于解決這個問題的機器人公司。

網(wǎng)上訂購的便利性被最后一米的交付混亂所掩蓋

Covid-19大流行的呆在家里的訂單加速了已經(jīng)增長的電子商務的趨勢。2020年5月，Snaile報告說，在大流行的頭幾個月，包裹的交付量增加了57%。從牙刷到狗糧的訂閱模式的興起，也促進了包裹遞送的增加。

大多數(shù)多住戶建筑沒有專門的包裹存放區(qū)，因此除非收件人在家取貨，否則包裹要么被送到取貨站，要么被不加保護地留在建筑大廳里，要么被留在鄰居家中。在所有這些情況下，包裹收件人都有責任追蹤他們的包裹，這往往是一項令人沮喪和耗時的任務。

這些包裹遞送的最后一米有可能通過創(chuàng)造一個丟失或難以找到包裹的循環(huán)而大大降低網(wǎng)上訂購的便利性。如果包裹在被遞送公司交接后被退回、損壞或丟失，情況就會進一步惡化?？偛课挥诜鹆_里達州的地球機器人公司最近推出了他們的自主包裹遞送生態(tài)系統(tǒng)，以解決這個日益嚴重的問題，解決了這個最后一米的障礙。

EarthRobotics公司的全自動門前遞送

EarthRobotics公司的第一個產(chǎn)品是一個由自主機器人、電梯控制系統(tǒng)、用戶應用程序、地面包裹存儲和充電中心組成的自主交付生態(tài)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以部署在多住戶住宅樓和商業(yè)辦公園區(qū)內(nèi)。

從門到門的自主交付

該生態(tài)系統(tǒng)的核心是LU，一個5級自主機器人，負責將包裹從大樓門口送到個人收件人手中的艱苦工作。LU是一個緊湊的四輪機器人，配備了一個多模式驅(qū)動系統(tǒng)DSS（動態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)），使其能夠在各個方向移動，并在復雜的建筑布局中導航。雷達、照相機和激光雷達為LU提供了一個延伸超過40米的重疊視野，在任何情況下都能提供視線。LU是完全自主的，只需要由送貨人裝載，并由收件人取回包裹。

通訊

LU可以通過一個智能手機應用程序進行通信，為包裹接收者提供可視性。LU可以理解九種口頭語言，進行直觀的語音控制。此外，地球機器人公司還開發(fā)了一個基于表情符號的界面，以實現(xiàn)快速和響應的溝通。例如，當需要充電時，LU會顯示一個困倦的表情符號，讓用戶知道它的需求。LU還通過照明系統(tǒng)與用戶進行交流，該系統(tǒng)表明它的下一步行動，即它有一個紅燈中斷系統(tǒng)。

安全性

LU配備了緊急制動系統(tǒng)，結(jié)合其廣泛的視覺系統(tǒng)，確保不會與物體、人或墻壁發(fā)生碰撞。LU也是完全獨立的，它知道什么時候返回充電，什么時候準備好接收進入的包裹，以及什么是最有效的送貨路線。

Earth Robotics 的自動化機器人 LU，體積為 50 x 50 x40 厘米。圖片來源：EarthRobotics

物理系統(tǒng)

LU 的承載體積為 50 x 50 x 40 厘米，使其能夠運送 95% 的典型包裹以及大比薩盒等超大物品。LU 的擴展塢包含一個觸摸屏界面，供送貨人員發(fā)布指令。不在交貨時，LU 可以使用擴展塢來補充其高效電池。

簡單安全 

LU 的工作方式很像公共包裹儲物柜，除了它是移動的和個性化的。一旦貨物到達安裝了 LU 的建筑物，送貨人員將包裹交給 LU 或存儲站，并附上有關(guān)收件人的一些信息。然后，LU 可以提醒收件人他們有包裹或食品遞送，并等待立即遞送或延遲遞送的指示。準備好交付后，LU 使用大樓的電梯自行導航到相應的樓層和公寓。走出正確的公寓后，LU 再次通過應用程序通知收件人，然后可以使用應用程序中生成的安全個性化二維碼收集包裹。

LU通過應用程序通知收件人，因此可以使用安全的個性化二維碼提取包裹。圖片來源：EarthRobotics

社區(qū)建設機器人 

Earth Robotics 明確表示，它的使命不僅僅是用技術(shù)解決問題。他們還旨在創(chuàng)建一個生態(tài)系統(tǒng)，對多住宅建筑內(nèi)共享空間的社區(qū)產(chǎn)生積極影響。而占據(jù)住宅樓私人空間的LU是智慧城市崛起的延伸。便利性、安全性、可持續(xù)性以及與技術(shù)的愉快互動是互聯(lián)城市成功的關(guān)鍵——LU 仿效的理念和目標。Earth Robotics 對中央機器人系統(tǒng)如何影響建筑物住宅之間的積極聯(lián)系感興趣。

結(jié)論

包裹交付量的增長將繼續(xù)。先進的機器人生態(tài)系統(tǒng)，例如來自 Earth Robotics 的生態(tài)系統(tǒng)，將成為繁忙的多住宅建筑的支柱，從包裹遞送開始，并可能演變?yōu)槠渌蝿?，如護理和維護。這些個性化、直觀的機器人將連接公共和私人空間，提供便利、安全、保障和樂趣。