企業(yè)的業(yè)務(wù)部門正在部署無人叉車，以抵消日益增長(zhǎng)的訂單和無法獲得足夠的熟練操作員的壓力。具有諷刺意味的是，盡管企業(yè)非常需要機(jī)器人，但事實(shí)證明，機(jī)器人需要人。

無人叉車的一個(gè)基本邏輯常常被忽視：通常需要某種程度的人類監(jiān)督和協(xié)助。

即使是設(shè)計(jì)成完全自主模式的無人叉車，也會(huì)碰到某種特定的搬運(yùn)任務(wù)和異常情況，這需要以人類的支持作用為特點(diǎn)。此外，"雙模式 "叉車能夠自主操作，其設(shè)計(jì)使訓(xùn)練有素的操作員能夠登上設(shè)備并利用它完成臨時(shí)任務(wù)。

可以肯定的是，企業(yè)對(duì)無人叉車的需求將減少對(duì)叉車操作員的需求。但是，人，仍將在無人叉車的許多部署中發(fā)揮一定作用。

無人叉車供應(yīng)商維克納機(jī)器人公司（Vecna Robotics）的創(chuàng)始人、致力于機(jī)器人技術(shù)互操作性的行業(yè)組織MassRobotics的聯(lián)合創(chuàng)始人Daniel Theobold說："人類和自主車輛在很多方面都有密切的聯(lián)系。思考這種聯(lián)系的一種方式是作為監(jiān)督者與被監(jiān)督者的關(guān)系。機(jī)器人很聰明，但它們不是魔法。它們將需要一些幫助和監(jiān)督，就像人類工人需要幫助和監(jiān)督一樣?！?/p>

作為其自主解決方案的一部分，Vecna提供了車隊(duì)洞察的軟件，以及遠(yuǎn)程支持和監(jiān)督服務(wù)。Theobold說自主技術(shù)是成熟的，但供應(yīng)商在遠(yuǎn)程支持和異常處理機(jī)制中建立起來是有意義的，因此如果出現(xiàn)意外問題，支持人員可以迅速解決問題。

Theobold說："對(duì)于異常處理，首先，你必須有一個(gè)足夠聰明的自主系統(tǒng)，知道它什么時(shí)候需要幫助，然后你需要有一個(gè)系統(tǒng)，讓機(jī)器人能夠非常迅速地獲得幫助。"

簡(jiǎn)而言之，作業(yè)越來越需要無人叉車，但自主車隊(duì)需要人類的支持才能順利工作。此外，越來越多的無人叉車類型和使用案例正在出現(xiàn)，有些具有雙模式操作。對(duì)于幾乎一直以完全自主模式運(yùn)行的無人叉車車隊(duì)來說，車隊(duì)主管的角色最終可能會(huì)由以前的叉車操作員擔(dān)任。

特殊情況處理

供應(yīng)商說，在理想的條件下，如封閉的過道、完美的負(fù)載和原始的托盤，無人叉車的自主性運(yùn)作良好，但條件往往不那么理想，導(dǎo)致需要在線支持和特別處理。

Theobold說："關(guān)鍵是要認(rèn)識(shí)到例外情況是特殊的，你需要能夠迅速解決任何問題，以確保車隊(duì)的安全性和可靠性。"

Theobold說：”人類支持人員具有認(rèn)知技能和智慧，可以幫助機(jī)器人做出良好的、安全的決定。人在回路中的方法比調(diào)整自主平臺(tái)以忽略那些不太可能成為危險(xiǎn)但如果被平臺(tái)完全忽略則有可能成為實(shí)際危險(xiǎn)的輸入更可取。最安全的賭注是讓人幫助解決異常情況，以保持性能正常。"

Theobold說："實(shí)際上，只要機(jī)器人完成了它們的工作，達(dá)到了預(yù)期的產(chǎn)量，客戶并不真正關(guān)心異常情況是在機(jī)器人的頭腦中解決的，可以說，他們是在得到人類的幫助。"

在實(shí)踐中，人類參與機(jī)器人升降車的程度往往是特定的應(yīng)用，并可能受到環(huán)境控制程度的影響，科朗設(shè)備公司（crown）全球自動(dòng)化和新興技術(shù)總監(jiān)Jim Gaskell指出，該公司提供具有雙模式功能的無人叉車。

Gaskell說："自動(dòng)和手動(dòng)操作的組合在很大程度上取決于叉車類型和應(yīng)用。一些應(yīng)用被設(shè)計(jì)成將自動(dòng)駕駛車輛隔離在過道內(nèi)或倉庫的特定區(qū)域內(nèi)，人工操作只用于處理干預(yù)，如產(chǎn)品或車輛異常。其他應(yīng)用，如自動(dòng)運(yùn)輸，在一個(gè)結(jié)構(gòu)化程度較低的環(huán)境中運(yùn)行，因此車輛更有可能遇到需要人工干預(yù)的情況。"

Gaskell說，CROW的 "雙模式 "牽引車可以在大部分時(shí)間內(nèi)自主運(yùn)輸一列小車，而且可靠性很高，但在多達(dá)10%的時(shí)間內(nèi)，受過訓(xùn)練的操作員可能會(huì)出于各種原因駕駛車輛，包括繞過意外障礙物或完成一次未計(jì)劃的交付。其他原因可能包括將牽引車開到手動(dòng)充電站，或開到維修區(qū)，或任何它需要到達(dá)的不在其設(shè)定路線上的地點(diǎn)。

Gaskell說：”雖然雙模叉車具有靈活性，但在實(shí)踐中，絕大多數(shù)時(shí)間都可以實(shí)現(xiàn)自主操作，將訓(xùn)練有素的操作員解放出來執(zhí)行其他任務(wù)，同時(shí)從自主車隊(duì)獲得最大價(jià)值?！?/p>

Gaskell說："在一個(gè)典型的雙模前移式叉車應(yīng)用中，車輛的手動(dòng)操作只是為了導(dǎo)航到充電站或維護(hù)區(qū)，或者從導(dǎo)致車輛暫停自動(dòng)操作的異常中恢復(fù)。避免了涉及托盤移動(dòng)的手動(dòng)操作，這樣它幾乎100%的生產(chǎn)時(shí)間都是在自動(dòng)模式下進(jìn)行的。"

叉車的自主化的另一個(gè)人為因素是，無人叉車的管理經(jīng)理往往可能是前叉車操作員，因?yàn)樗麄儗?duì)托盤工作流程有親身體會(huì)。

Gaskell說："這個(gè)新角色為現(xiàn)有的叉車操作員提供了一個(gè)自然的職業(yè)道路。從事自動(dòng)導(dǎo)引車工作的員工必須充分了解與自動(dòng)和手動(dòng)操作相關(guān)的操作和安全要求，因此，現(xiàn)有的叉車操作員有一個(gè)先機(jī)?，F(xiàn)有的操作人員也將很好地理解負(fù)載質(zhì)量，托盤是如何堆放和裝載的--這是成功實(shí)施自動(dòng)化的一個(gè)關(guān)鍵因素。"

越來越多的選擇

在成本較低的自主叉車領(lǐng)域，正在出現(xiàn)一些解決方案，以解決臨時(shí)性、低產(chǎn)量任務(wù)的自動(dòng)化需求。

例如，今年早些時(shí)候，Vecna和Big Joe合作，推出了自主托盤叉車Vecna CPJ。Big Joe提供了自己的自主托盤升降機(jī)版本，被稱為Big Joe "BUD"。

該設(shè)備是一種協(xié)作式或”協(xié)作機(jī)器人托盤叉車“，之所以這么說是因?yàn)樗梢允褂肰ecna的技術(shù)在完全自主的模式下操作，但在有意義的時(shí)候也可以手動(dòng)操作。Big Joe公司的首席營(yíng)銷官Bill Pedriana說，Big Joe公司以傳統(tǒng)的托盤叉車、站駕式托盤叉車和其他叉車產(chǎn)品而聞名，在設(shè)計(jì)托盤叉車時(shí)考慮到了自主性，加入了鋰電等功能，以方便充電，外形緊湊，低矮的貨叉部分使其更容易自主地搬運(yùn)貨物。

Pedriana說：”總的來說，協(xié)作機(jī)器人托盤叉車的設(shè)計(jì)填補(bǔ)了一個(gè)未得到滿足的需求：自主托盤移動(dòng)量較小，通常是臨時(shí)性的任務(wù)，由一線工人決定是否需要啟動(dòng)該任務(wù)。如果沒有自主式托盤叉車，大多數(shù)操作最終會(huì)讓工人手動(dòng)操作傳統(tǒng)的托盤叉車或站駕式托盤叉車，這可能會(huì)在 "行程 "上消耗大量的勞動(dòng)時(shí)間：將貨物從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)的時(shí)間。”

Pedriana說："有很多工作流程在本質(zhì)上是偶然的！當(dāng)有人確定是時(shí)候移動(dòng)它時(shí)，貨物就可以被移動(dòng)了。這可能是一個(gè)設(shè)施的另一側(cè)的維修活動(dòng)的零件請(qǐng)求，或?qū)⒃谥破坟?fù)載從一個(gè)區(qū)域移動(dòng)到另一個(gè)區(qū)域，或移動(dòng)墊料，或移動(dòng)空托盤負(fù)載。我們稱之為'用戶導(dǎo)向的自動(dòng)化'，因?yàn)樨浳镄枰葱枰苿?dòng)，由工人決定，但你寧愿讓工人留在原地，做更高附加值的任務(wù)。"

Pedriana說：”Vecna和Big Joe的自主托盤叉車的任務(wù)和目的地點(diǎn)可以在軟件中配置，而不需要將協(xié)作機(jī)器人集成到倉庫管理系統(tǒng)。每個(gè)機(jī)器人上的集成平板電腦可以用來選擇和啟動(dòng)任務(wù)，一旦任務(wù)建立起來。隨著機(jī)器人即服務(wù)（RaaS）在這些設(shè)備上的應(yīng)用，協(xié)作機(jī)器人的適度月費(fèi)為更廣泛的用例和細(xì)分市場(chǎng)打開了通往叉車自主性的大門?！?/p>

他說："我們最初的設(shè)備的重點(diǎn)是中小型企業(yè)，因?yàn)樗峁┝艘粋€(gè)平易近人的價(jià)格點(diǎn)，可以在這些較小的、由用戶指導(dǎo)的工作流程中獲得回報(bào)，或者作為一種方式，在大型的、較高的操作中實(shí)現(xiàn)低速和較不頻繁的任務(wù)自動(dòng)化?！?/p>

共享的自主權(quán)

Third Wave Automation（第三波自動(dòng)化公司）是另一個(gè)叉車自動(dòng)化解決方案的供應(yīng)商，它相信混合模式無人叉車的價(jià)值，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和完全遠(yuǎn)程操作其叉車。Third Wave Automation的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Matt Willis稱，在Third Wave所謂的 "共享自主權(quán) "概念下，這是一種 "多模式 "無人叉車方法。

Willis解釋說，在這種方法下，無人叉車幾乎可以一直在自主模式下運(yùn)行，盡管使用Third Wave的自主平臺(tái)，位于物流中心的人類可以監(jiān)督許多叉車，并在無人叉車遇到意外情況時(shí)進(jìn)行干預(yù)。在繁忙、動(dòng)態(tài)的倉庫中，意外情況是可以預(yù)期的，因此自主平臺(tái)應(yīng)該準(zhǔn)備好應(yīng)對(duì)這一現(xiàn)實(shí)。

Willis說："例如，當(dāng)無人叉車應(yīng)該放置另一個(gè)托盤的位置上已經(jīng)有一個(gè)托盤時(shí)，應(yīng)該怎么做？人工操作者善于解決這樣的問題，所以我們的方法是把人放在回路中，這樣，如果我們的無人叉車遇到一個(gè)沒有明確答案的情況，操作者可以非常迅速地介入并提供指導(dǎo)，隨著時(shí)間的推移，自主系統(tǒng)會(huì)從中學(xué)習(xí)。"

對(duì)于其第一臺(tái)無人叉車，比如前移式叉車，Third Wave Automation與Clark Material Handling（克拉克物料搬運(yùn)公司）合作，使用他們的一臺(tái)前移式叉車作為基礎(chǔ)。Willis說，在大多數(shù)情況下，管理自主車隊(duì)的人將與叉車在同一建筑物內(nèi)，但人在辦公室里。

Willis說："我們相信，由經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員遠(yuǎn)程監(jiān)控車隊(duì)，并在發(fā)生異常情況時(shí)進(jìn)行管理，是讓人類和機(jī)器共同完成倉庫任務(wù)的下一步。你可以將你最好的操作員的經(jīng)驗(yàn)與自主系統(tǒng)的能力相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)你所尋求的性能和效率水平。"

Third Wave公司的自主前移式叉車可以手動(dòng)操作，既可以自主運(yùn)行，也可以使用遙控技術(shù)，以完成可能出現(xiàn)的臨時(shí)性任務(wù)。然而，Willis補(bǔ)充說："通過讓一個(gè)人支持多個(gè)自主設(shè)備的輸出，叉車的自主性獲得了最大的好處。"

他說："實(shí)際上，我們的系統(tǒng)賦予了操作員超級(jí)權(quán)力。一個(gè)操作員現(xiàn)在能夠同時(shí)監(jiān)督和操作多輛叉車，這在以前手動(dòng)操作的叉車上是不可能的。"

高密度自動(dòng)化

The Raymond Corp （雷蒙德公司）自動(dòng)化產(chǎn)品營(yíng)銷經(jīng)理Martin Buena-Franco說，雖然無人叉車存在人與人之間的互動(dòng)，包括讓工人通過呼叫盒通信召喚無人叉車，一些無人叉車具有雙模式功能，以及車隊(duì)監(jiān)控，但目前高密度存儲(chǔ)區(qū)的托盤移動(dòng)趨勢(shì)是完全自動(dòng)，并直接集成到倉庫管理系統(tǒng)中。

對(duì)于這些高密度的環(huán)境，Raymond 提供了其自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛機(jī)和自動(dòng)前移式叉車。Buena-Franco解釋說，這些系統(tǒng)旨在以全自動(dòng)化模式使用，直接從倉庫管理系統(tǒng)接受指令，在非常狹窄的過道、高密度的存儲(chǔ)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)最大效率。

自動(dòng)堆垛機(jī)在過道上時(shí)，可以從軌道上的電力機(jī)制中獲取動(dòng)力。Buena-Franco補(bǔ)充說："這意味著每天有20%或更多的托盤移動(dòng)。自動(dòng)前移式叉車可以自主地從一個(gè)過道移動(dòng)到另一個(gè)過道，而不需要人工協(xié)助。"

Buena-Franco說："倉儲(chǔ)和存儲(chǔ)的趨勢(shì)是往高處走，也有更窄的過道，以實(shí)現(xiàn)更大的密度和空間效率。當(dāng)你把這一點(diǎn)與其他行業(yè)的壓力以及自主技術(shù)和軟件的進(jìn)步結(jié)合起來時(shí)，指針已經(jīng)更多地從制造或配送中心的地面向完全自主的方向移動(dòng)，進(jìn)入非常狹窄的過道存儲(chǔ)倉庫。"

Buena-Franco說："無人叉車的適用性取決于訂單量和場(chǎng)地尋找操作員的難度等情況。然而，他補(bǔ)充說，許多兩班制或三班制作業(yè)的過道布局非常狹窄，凈空高度較高，可以從完全自主的叉車中獲益，其效率和準(zhǔn)確性的提高可以與更昂貴的自動(dòng)托盤存儲(chǔ)和檢索系統(tǒng)相媲美。"

Buena-Franco說："為非常狹窄的過道環(huán)境設(shè)計(jì)的自動(dòng)升降車最好與倉庫管理系統(tǒng)集成部署。這樣，叉車就可以直接從倉庫管理系統(tǒng)中接收工單，并保持物理庫存的同步。工單也可以分批進(jìn)行，以進(jìn)一步減少自主執(zhí)行的行程和時(shí)間。底線是，一個(gè)完全集成的系統(tǒng)可以潛在地優(yōu)化操作。"