庫卡公司在寶馬eDrive發(fā)動機生產(chǎn)線的末端成功實施了一個測試臺，在這個測試臺上可以測試多達(dá)八個不同的型號。

在寶馬集團(tuán)的電動汽車卓越中心--德國丁格芬工廠，生產(chǎn)線正在配備最先進(jìn)的技術(shù)，以應(yīng)對汽車行業(yè)正在經(jīng)歷的轉(zhuǎn)型。為了成功實現(xiàn)電動馬達(dá)測試臺的自動化，他們再次依靠庫卡公司的專業(yè)知識，庫卡公司是一家通過智能自動化為汽車行業(yè)設(shè)計和開發(fā)創(chuàng)新解決方案的領(lǐng)先公司，能夠應(yīng)對電氣化的挑戰(zhàn)。

成功實現(xiàn)了寶馬eDrive發(fā)動機試驗臺的自動化

這個項目的最大挑戰(zhàn)之一是新的測試線必須能夠處理多達(dá)八個不同的發(fā)動機變體。正如庫卡裝配與測試有限公司的項目經(jīng)理Stefan Horner所承認(rèn)的：“該站的特點是：能夠以100%的自動化方式測試大量的變體。”

該項目困難重重，但由于自動化系統(tǒng)專家團(tuán)隊的努力，兩年后，庫卡的工程師們成功地調(diào)試了寶馬eDrive發(fā)動機的新測試臺生產(chǎn)線--當(dāng)涉及到在單個機器人單元中處理各種發(fā)動機時，該系統(tǒng)擅長于高度靈活。

該單元由兩個獨立的測試區(qū)組成。在第一個區(qū)域，測試對象被測試其基本功能，沒有適應(yīng)的輸出軸，并測試其電氣安全。第二個測試區(qū)包括性能測試，這些測試都是用適應(yīng)的負(fù)載機進(jìn)行的。在這里，使用旋轉(zhuǎn)單元和非常堅硬的可調(diào)橫移單元來適應(yīng)測試對象與裝載機，確保了最大限度的變體多樣性。旋轉(zhuǎn)裝置用于拿起測試對象并將其置于規(guī)定的測試位置。在那里，高扭矩可以通過傳動系統(tǒng)來消除。

寶馬公司電力驅(qū)動系統(tǒng)規(guī)劃部的Johannes Schwanbeck說：“除了機械方面的靈活性，該測試臺在電氣能力方面也提供了非常廣泛的性能范圍，可以測試各種電子驅(qū)動。這意味著可以在一臺設(shè)備上以極高的功率和測試電壓測試多個eDrive變體。”

不同的輸出軸是由兩個KUKA KR10機器人獨立切換的。此外，他們還負(fù)責(zé)向NVH（噪聲、振動、粗糙度）傳感器供料，這些傳感器是針對每個測試對象的，同時還負(fù)責(zé)在一個預(yù)備站拆除徑向軸密封蓋。這確保了工業(yè)機器人的最佳利用。

使用專有測量技術(shù)軟件進(jìn)行質(zhì)量控制

在庫卡的測量技術(shù)軟件的幫助下，對不同eDrive變體的客戶特定要求進(jìn)行保護(hù)，確保在測試期間對測量信號進(jìn)行記錄和驗證。

Johannes Schwanbeck說：“通過庫卡自動化軟件的可定制測試序列，可以最好地實現(xiàn)對測試深度的增加要求?！?/p>