激光雷達(dá)是汽車實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛的重要支撐,系統(tǒng)解決方案將智能駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí),鐳神智能可提供的智能駕駛解決方案包括:
多傳感器融合環(huán)境感知系統(tǒng)方案:集高端激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)于一體,通過多傳感器功能互補(bǔ)和領(lǐng)先的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法確保自動(dòng)駕駛安全冗余性,精準(zhǔn)識(shí)別道路中的交通工具、車道線、交通燈、路標(biāo)、行人以及障礙物等,保障道路行駛安全。
多傳感器融合系統(tǒng)
CH128線混合激光雷達(dá)與視覺融合
大車盲區(qū)檢測系統(tǒng)方案:針對貨車、卡車、拖車、泥頭車和各種大型工程車的盲區(qū),通過為大車加裝激光雷達(dá),實(shí)現(xiàn)盲區(qū)全覆蓋探測,可精準(zhǔn)感知車周盲區(qū)是否有車輛或行人,即時(shí)給予司機(jī)危險(xiǎn)警告。
盲區(qū)示意圖
車輛可通行區(qū)域檢測方案:通過激光雷達(dá)及其他傳感器融合感知,探測車輛行駛前方要求的距離范圍內(nèi),是否有存在影響車輛通過的高度、寬度障礙,最后判斷車輛是否可以通行,不能通行觸發(fā)預(yù)警系統(tǒng),從而避免發(fā)生碰撞或減輕碰撞損害程度。
自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)方案:通過激光雷達(dá)+攝像頭檢測正前方車輛的距離和相對速度,當(dāng)前方車輛的駕駛員制動(dòng)過晚、制動(dòng)力過小或者完全無制動(dòng)措施時(shí),系統(tǒng)將采取緊急制動(dòng),從而避免發(fā)生碰撞或減輕碰撞損害程度。
自動(dòng)緊急制動(dòng)檢測示意圖
低速自動(dòng)跟車解決方案:采用激光雷達(dá)+攝像頭對車正前方物體進(jìn)行檢測,在低速擁堵路端車將跟隨前車行駛,緩解駕駛員在長時(shí)間的交通擁堵中的疲勞,若探測到潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn),系統(tǒng)將采取相應(yīng)的預(yù)警及制動(dòng)措施,從而避免發(fā)生碰撞或減輕碰撞損害程度。
低速自動(dòng)跟車示意圖
車路協(xié)同方案:通過對探測范圍內(nèi)行駛的各種車輛、行人等進(jìn)行精準(zhǔn)的檢測、識(shí)別處理,再經(jīng)傳輸設(shè)備將有效信息廣播給交通管控中心和該區(qū)域內(nèi)安裝有車載設(shè)備的車輛,實(shí)現(xiàn)路況險(xiǎn)情提前預(yù)警,提高通行效率,從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。該技術(shù)目前已經(jīng)在北京、上海、廣州、深圳、鄭州、重慶、西安、天津、武漢、蘇州、許昌、常州等。
車路協(xié)同系統(tǒng)框架
車路協(xié)同應(yīng)用案例
鐳神智能秉承著“讓駕駛更安全、讓機(jī)器更智能、讓生活更美好”的理念,以性能卓越的激光雷達(dá)產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案,解決傳統(tǒng)交通領(lǐng)域存在的問題,保障交通安全、緩解城市擁堵,讓更多人能坐上聰明的車,駛在智慧的路,讓自動(dòng)駕駛的不再遙不可及!
2022年9月27日,鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展,是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。
深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月,是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè),以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商,致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案,秉持著“讓駕駛更安全,讓機(jī)器更智能,讓生活更美好”的使命,以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級,服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈,以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值,立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。
鐳神智能始終堅(jiān)守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”,經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認(rèn)可,榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位,入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單,是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。
鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理,打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣,包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源,自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件,并掌握半導(dǎo)體封裝工藝,建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線,徹底攻克我國被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題,并獲《人民日報(bào)》報(bào)道。
目前,鐳神智能已申請專利561項(xiàng),其中發(fā)明專利271件,實(shí)用新型151件,外觀設(shè)計(jì)112件,PCT申請27件;目前授權(quán)專利335項(xiàng),包括:發(fā)明88件,實(shí)用新型144件,外觀設(shè)計(jì)103件;已獲批軟件著作權(quán)49項(xiàng);已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計(jì)3項(xiàng)。
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