自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）在工業(yè)4.0的現(xiàn)代工廠中的發(fā)展勢(shì)頭越來越好。無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)為企業(yè)提供了內(nèi)部物流流程自動(dòng)化的機(jī)會(huì)，可以優(yōu)化物料和貨物流動(dòng)，降低成本。通過模擬AGV  3D 仿真平臺(tái)，可以提前確定可能的影響。然而，由于它們的復(fù)雜性，它們只能用傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行不充分的描述。然而，通過帶有集成AGV庫的三維仿真平臺(tái)，可以對(duì)物料流和AGV進(jìn)行虛擬測(cè)試、模擬和評(píng)估。因此，所需的投資可以事先精確計(jì)算。

Dualis IT Solution 為 3D 仿真平臺(tái) Visual Components 開發(fā)的 AGV 庫可實(shí)現(xiàn)無人駕駛運(yùn)輸車輛的優(yōu)化路線規(guī)劃和任務(wù)管理

對(duì)所有內(nèi)部流程以及所使用的設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行智能監(jiān)測(cè)和規(guī)劃，是高效生產(chǎn)的一個(gè)強(qiáng)制性前提條件。在許多地方，AGV仍然以Excel計(jì)算的方式進(jìn)行經(jīng)典規(guī)劃。問題是：自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方面不能用這種靜態(tài)規(guī)劃來充分考慮。

使用三維模擬平臺(tái)，所有的因素都可以提前規(guī)劃，例如使用視覺組件解決方案。由Dualis IT Solution開發(fā)的AGV庫作為模擬解決方案的一部分，可以優(yōu)化無人駕駛運(yùn)輸車輛的路線規(guī)劃和任務(wù)管理。

動(dòng)態(tài)性是規(guī)劃AGV流程的一個(gè)挑戰(zhàn)

然而，AGV的規(guī)劃受到了一些挑戰(zhàn)。作為一項(xiàng)規(guī)則，無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)不能在工廠車間內(nèi)自由無阻地移動(dòng)。特別是在遇到其他AGV或資源時(shí)，他們被迫等待。在最壞的情況下，甚至?xí)霈F(xiàn)阻塞的 "死鎖"。無人駕駛汽車的電池容量也是一個(gè)動(dòng)態(tài)因素。在充電時(shí)，自動(dòng)引導(dǎo)車還沒有準(zhǔn)備好使用，因此不能在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)用于運(yùn)輸任務(wù)。規(guī)劃中的另一個(gè)不確定性因素是運(yùn)輸任務(wù)。均勻分布的任務(wù)負(fù)載通常不是一個(gè)現(xiàn)實(shí)的假設(shè)。一個(gè)模擬可以闡明所有這些要點(diǎn)和問題。車輛故障和其他破壞性因素也可以包括在內(nèi)。

在AGV系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了許多戰(zhàn)略問題。例如，車隊(duì)是否應(yīng)該集中管理，還是將其劃分為若干個(gè)群組并分配任務(wù)，是更好的選擇？還必須確定如何在車輛之間最佳地分配可用的工作。還必須確定它們的處理順序。此外，必須進(jìn)行路線規(guī)劃。這些問題和其他問題可以通過作為數(shù)字實(shí)驗(yàn)環(huán)境的模擬來回答。

現(xiàn)實(shí)的表述對(duì)于可靠的報(bào)表是必不可少的

可靠答案的先決條件是對(duì)車輛系統(tǒng)進(jìn)行真實(shí)的表述。AGV系統(tǒng)不僅復(fù)雜，而且用途廣泛，這體現(xiàn)在不同的車輛概念上。自動(dòng)導(dǎo)引車的制造商數(shù)量也很高。因此，對(duì)各種運(yùn)輸概念的統(tǒng)一解決方案對(duì)模擬是有利的。

在AGV的模擬中，所有的動(dòng)態(tài)依賴性都包括在內(nèi)。與靜態(tài)設(shè)計(jì)相比，這給那些負(fù)責(zé)的人帶來了更好的規(guī)劃可靠性。不正確的尺寸設(shè)計(jì)會(huì)產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)后果，并造成相當(dāng)大的額外成本。另一方面，在良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，可以更好地做出投資決策。一個(gè)現(xiàn)有的概念也可以在數(shù)字模型中檢查出改進(jìn)的潛力。因此，變革可以不費(fèi)吹灰之力就能實(shí)施，并對(duì)其有效性進(jìn)行評(píng)估。

AGV的虛擬調(diào)試

在實(shí)踐中，車隊(duì)管理軟件經(jīng)常接管AGV的管理。在這里，模擬也可以作為一個(gè)數(shù)字孿生體。數(shù)字雙胞胎能夠在虛擬調(diào)試的背景下驗(yàn)證車隊(duì)經(jīng)理軟件。以下情況適用：即使是現(xiàn)成的軟件解決方案也必須進(jìn)行配置。如果一個(gè)系統(tǒng)在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)沒有得到充分的規(guī)劃，它可能會(huì)以犧牲吞吐量為代價(jià)表現(xiàn)出較差的效率。先決條件是模擬和車隊(duì)經(jīng)理之間現(xiàn)有的接口，這在實(shí)踐中被廣泛使用。

AGV模擬所需的高功能范圍和細(xì)節(jié)水平

一些模擬工具的易用性以及實(shí)施模擬研究所需的時(shí)間今天仍然嚇退了許多潛在的用戶。即使是最全面的解決方案，如果處理的努力超過了所取得的利益，也不會(huì)被接受。因此，將繪圖系統(tǒng)的復(fù)雜性與高度的可用性相結(jié)合是產(chǎn)品開發(fā)中的一個(gè)主要挑戰(zhàn)。

德國(guó)Dualis IT解決方案公司圍繞3D模擬平臺(tái)Visual Components開發(fā)附加組件和服務(wù)。為了能夠更精確、更容易地表現(xiàn)不同運(yùn)輸概念的復(fù)雜性，Dualis設(shè)計(jì)了一個(gè)AGV庫，可以無縫集成到標(biāo)準(zhǔn)的Visual Components過程建模庫中。

Dualis AGV庫可以與Dualis統(tǒng)計(jì)模塊相結(jié)合，后者可以生成、列出并直觀顯示AGV模擬的所有重要關(guān)鍵數(shù)據(jù)。也可以進(jìn)行情景比較。AGV庫帶來的好處有：更詳細(xì)的模擬、有效的路線規(guī)劃和任務(wù)管理、智能車隊(duì)管理、人工任務(wù)管理和詳細(xì)的評(píng)估以進(jìn)一步優(yōu)化。

因此，利用Visual Components和集成的AGV庫，可以查看和優(yōu)化生產(chǎn)中的整個(gè)物料流，包括AGV。這樣的解決方案創(chuàng)造了透明度，大大增加了現(xiàn)代工廠內(nèi)部物流過程的效率和安全性。