食品行業(yè)與人們的生活息息相關(guān)，俗話說(shuō)“國(guó)以民為本，民以食為天”。近幾年來(lái)，食品行業(yè)不斷發(fā)展壯大，同時(shí)伴隨著信息技術(shù)的快速普及，自動(dòng)化、數(shù)字化也逐步拓展至食品飲料業(yè)的生產(chǎn)、儲(chǔ)存、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)。根據(jù)中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)、睿獸、智研咨詢(xún)整理數(shù)據(jù)可得，目前在已建成的智能物流系統(tǒng)中，食品飲料行業(yè)占7%。今天來(lái)盤(pán)點(diǎn)未來(lái)機(jī)器人在拓展食品行業(yè)中如何攻克場(chǎng)景難點(diǎn)，加速智能物流升級(jí)。

01、駛?cè)胧截浖?高位貨架安全存取

駛?cè)胧截浖軓V泛應(yīng)用于食品、煙草、乳液等行業(yè)中，相比橫梁式貨架，駛?cè)胧截浖芾猛斜P(pán)密集存儲(chǔ)，能最大化提升空間利用率，無(wú)人叉車(chē)通過(guò)直接駛?cè)胴浖軆?nèi)進(jìn)行存取貨物。

未來(lái)機(jī)器人落地華南區(qū)某糧食倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目，該項(xiàng)目倉(cāng)庫(kù)內(nèi)駛?cè)胧截浖艿撞繉挾葹?340mm。未來(lái)機(jī)器人通過(guò)配置前移式無(wú)人叉車(chē)，在極限寬度下，駛?cè)胴浖軆?nèi)部，遵循先存后取原則，進(jìn)行駛?cè)胧截浖芪锪洗嫒∽鳂I(yè)。

同樣為了提升倉(cāng)儲(chǔ)利用率，高位貨架在食品行業(yè)中也并不少見(jiàn)，其無(wú)人存取難度不比駛?cè)胧截浖芨菀?。貨架越高，無(wú)人叉車(chē)在舉升時(shí)風(fēng)險(xiǎn)也越大。如何讓無(wú)人叉車(chē)在高舉升時(shí)保持貨叉及載具穩(wěn)定，還能精準(zhǔn)感知定位貨架存取空間。

未來(lái)機(jī)器人在落地的某國(guó)際食品加工企業(yè)項(xiàng)目中提供了解決方案。通過(guò)配置VNR14前移式無(wú)人叉車(chē)，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)6米以上高位貨架實(shí)現(xiàn)貨物上下架及出/入庫(kù)。結(jié)合視覺(jué)自然環(huán)境信息，獲取貨架空間信息、貨物位姿信息等，控制貨叉末端舉升高度，保持貨物與貨物之間，貨物與貨架兩側(cè)的安全間隔寬度，從而實(shí)現(xiàn)高效、高精度的貨物存取。

02、自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接全流程智能管理

在眾多大型食品加工企業(yè)中，原物料/輔物料加工需要經(jīng)過(guò)多道工序流程，無(wú)人叉車(chē)需要在不同工序中進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)，期間會(huì)對(duì)接不同自動(dòng)化設(shè)備。為了滿足項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜流程需求，未來(lái)機(jī)器人中控調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專(zhuān)用對(duì)接模塊，不僅能與客戶WMS、MES、ERP等系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)接出入庫(kù)任務(wù)，還能與提升機(jī)、輥筒線、自動(dòng)門(mén)等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，使得無(wú)人叉車(chē)能夠與這些設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，協(xié)同作業(yè)。

• 對(duì)接提升機(jī)

• 對(duì)接單側(cè)滑動(dòng)防火門(mén)

• 對(duì)接輥筒線

03、地堆庫(kù)密集存儲(chǔ)明眸安全監(jiān)測(cè)

• 常見(jiàn)的地堆庫(kù)通常都是“劃地為倉(cāng)”，具備使用靈活、柔性強(qiáng)，無(wú)配套設(shè)施限制等優(yōu)勢(shì)，但將傳統(tǒng)地堆庫(kù)改造，實(shí)現(xiàn)物流升級(jí)，無(wú)人叉車(chē)在密集存儲(chǔ)的地堆庫(kù)中作業(yè)面臨著定位難及導(dǎo)航難的困境，同時(shí)存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

未來(lái)機(jī)器人在落地跨國(guó)食品加工企業(yè)項(xiàng)目案例中提出的解決方案是，利用無(wú)人叉車(chē)的感知功能，邊提升貨叉邊進(jìn)行貨物高度檢測(cè)，進(jìn)行貨物堆疊/拆垛。此外，在地堆庫(kù)部署明眸安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，對(duì)庫(kù)位情況、放貨情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并對(duì)出入倉(cāng)庫(kù)的人、車(chē)、貨進(jìn)行識(shí)別，及時(shí)發(fā)出安全風(fēng)險(xiǎn)提醒。

基于在食品制造業(yè)場(chǎng)景的深刻理解與項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)沉淀，未來(lái)機(jī)器人將繼續(xù)加快在食品制造業(yè)的深入拓展和布局，為客戶真正解決痛點(diǎn)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流升級(jí)。

關(guān)于未來(lái)機(jī)器人

「未來(lái)機(jī)器人」VisionNav是全球領(lǐng)先的工業(yè)無(wú)人車(chē)輛及內(nèi)部物流無(wú)人化方案供應(yīng)商。通過(guò)將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，未來(lái)機(jī)器人研發(fā)了多場(chǎng)景適用的9大系列無(wú)人叉車(chē)和無(wú)人牽引車(chē)產(chǎn)品。未來(lái)機(jī)器人解決方案覆蓋內(nèi)部物流全棧場(chǎng)景，并突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車(chē)、多層料框堆疊等核心剛需場(chǎng)景應(yīng)用。目前，未來(lái)機(jī)器人業(yè)務(wù)遍及全球30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，在全球累計(jì)銷(xiāo)售1000+產(chǎn)品，落地200+項(xiàng)目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成了合作，業(yè)務(wù)覆蓋汽車(chē)制造、輪胎、食品、石化、電商、3PL、制藥等多個(gè)領(lǐng)域。

未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦，總部位于深圳，在香港科學(xué)園、佛山南海三山新城設(shè)有全資子公司。致力于打造全球領(lǐng)先的工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)，憑借行業(yè)領(lǐng)先的研發(fā)水平，未來(lái)機(jī)器人先后獲得國(guó)家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)（與阿里菜鳥(niǎo)聯(lián)合申報(bào)）、深圳市孔雀計(jì)劃、香港創(chuàng)新科技基金、佛山市創(chuàng)新人才團(tuán)隊(duì)等重點(diǎn)項(xiàng)目支持。

作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，未來(lái)機(jī)器人擁有一支實(shí)力雄厚的研發(fā)隊(duì)伍，公司董事長(zhǎng)劉云輝教授現(xiàn)為香港中文大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)、國(guó)家“千人計(jì)劃”專(zhuān)家和長(zhǎng)江學(xué)者，主導(dǎo)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)構(gòu)建和研發(fā)方向探索。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)逾50人，其中包括6名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士、深圳市孔雀計(jì)劃人才和來(lái)自大疆、騰訊等國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心成員。

基于自主研發(fā)的工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)，未來(lái)機(jī)器人已開(kāi)發(fā)出應(yīng)用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、物流園、機(jī)場(chǎng)、碼頭的四大類(lèi)工業(yè)無(wú)人車(chē)輛AGV產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，其中包括托盤(pán)式無(wú)人叉車(chē)AGV, 平衡重式無(wú)人叉車(chē)AGV, 前移式無(wú)人叉車(chē)AGV，以及電動(dòng)無(wú)人牽引車(chē)。2018年全年共計(jì)完成了17個(gè)項(xiàng)目的實(shí)施和驗(yàn)收，絕大部分客戶是在電商物流、保稅物流、零售物流、汽車(chē)物流、快消品制造、汽車(chē)制造、家電制造、制藥等行業(yè)排名前三的頭部企業(yè)，包括：菜鳥(niǎo)、蘇寧、DHL、永輝、東風(fēng)、飛力達(dá)、國(guó)泰航空、HACTL、廣汽、格力等。