憑借 "優(yōu)雅的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)"，法國(guó)新秀Exotec希望成為倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人領(lǐng)域的第一人。

"我們的目標(biāo)是到2025年成為物流機(jī)器人領(lǐng)域的第一。"法國(guó)Exotec公司中歐區(qū)總經(jīng)理馬庫(kù)斯-施洛特（Markus Schlotter）強(qiáng)調(diào)說(shuō)。為了實(shí)現(xiàn)這一雄心勃勃的目標(biāo)，Exotec最近在DACH（德國(guó)、奧地利、瑞士）市場(chǎng)越來(lái)越活躍，并希望大幅增加在德國(guó)的團(tuán)隊(duì)。在這個(gè)國(guó)家，應(yīng)該很快就會(huì)有30名員工，而在全世界范圍內(nèi)已經(jīng)有大約500名員工。

Markus Schlotter說(shuō)："除了北美，進(jìn)一步增長(zhǎng)的優(yōu)先事項(xiàng)顯然是DACH地區(qū)。"他還負(fù)責(zé)在德國(guó)蘭茨胡特的分支辦事處管理斯堪的納維亞和東歐。Exotec系統(tǒng)目前在全球60個(gè)工廠使用，包括在法國(guó)、荷蘭、比利時(shí)、美國(guó)、日本、意大利、西班牙、葡萄牙、丹麥和瑞士。

2022年初，Exotec在D輪融資中籌集了高達(dá)3.35億美元的新資本，用于進(jìn)一步擴(kuò)張?？偟膩?lái)說(shuō)，Exotec已經(jīng)為其 "革命性的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人系統(tǒng) "獲得了4.46億美元的資金（據(jù)該公司稱），投資者包括高盛、83North、戴爾技術(shù)資本、Iris資本、360資本合伙人和Breega。

以貨比三家的方式揀選小零件

憑借其倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人系統(tǒng)，Exotec根據(jù)電子商務(wù)、食品貿(mào)易、零售和生產(chǎn)中的貨物到人原則，實(shí)現(xiàn)了小部件訂單處理的自動(dòng)化。解決方案的核心--除了其自身的存儲(chǔ)架系統(tǒng)和合適的標(biāo)準(zhǔn)化容器--是智能Skypod機(jī)器人，Exotec已經(jīng)有大約3000個(gè)機(jī)器人在客戶那里使用。

這種有效載荷高達(dá)30公斤的小型靈活機(jī)器人的特點(diǎn)是：它們可以在倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行三維移動(dòng)：它們不僅可以像蜘蛛俠一樣爬上12米高的貨架，然后還可以像自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）一樣在地面上自由移動(dòng)。有了這種在地面上自由導(dǎo)航和在貨架上垂直行走的雙重功能，自主的Skypod穿梭機(jī)器人既能在貨架上儲(chǔ)存和取回箱子，又能將這些集裝箱快速運(yùn)送到分揀工作站，幫助員工更快地處理訂單。

由于采用了租賃模式，在季節(jié)性高峰期，機(jī)器人的使用是可擴(kuò)展的。

通常情況下，50至200個(gè)Skypod機(jī)器人組成的車隊(duì)，可以以每秒4米的速度行駛，在一個(gè)設(shè)施中活動(dòng) - 這確保了冗余和吞吐量。Skypods不斷收到新的訂單，并通過(guò)Astar軟件進(jìn)行優(yōu)先排序。Exotec承諾，這使客戶能夠?qū)崿F(xiàn)更高的存儲(chǔ)密度和高達(dá)5倍的吞吐量。除此之外，在季節(jié)性高峰期間，還可以輕松地進(jìn)行擴(kuò)展：根據(jù)需求，通過(guò)租賃機(jī)器人的模式，機(jī)器人可以臨時(shí)加入或從系統(tǒng)中移除。

一個(gè)展示性的客戶是法國(guó)超市家樂(lè)福，它使用Exotec系統(tǒng)來(lái)操作倉(cāng)庫(kù)，處理在線訂單，直接交付給終端客戶。230臺(tái)Skypods在這里的貨架上竄來(lái)竄去，把裝著產(chǎn)品的箱子帶到分揀站，員工們?cè)谀抢锇褑蝹€(gè)客戶的訂單從箱子里裝進(jìn)紙袋。

Skypicker機(jī)器人每小時(shí)最多可管理600次取貨

為了緩解員工在訂單揀選過(guò)程中的壓力，Exotec最近在其產(chǎn)品組合中增加了Skypicker。這是一臺(tái)Fanuc工業(yè)機(jī)器人，它使用3D攝像頭和揀選軟件，自動(dòng)從垃圾箱中揀選容易被揀選的物品。"馬庫(kù)斯-施洛特解釋說(shuō)："那些對(duì)訂單來(lái)說(shuō)難以挑選的產(chǎn)品，然后由人工工作站的人進(jìn)行挑選。而系統(tǒng)如何知道哪些文章容易被選中？"這要么是事先定義的，要么是機(jī)器人在試錯(cuò)中學(xué)習(xí)的。"

高性能的Skypicker機(jī)器人每小時(shí)可管理600次揀選。為了保證相應(yīng)的吞吐量，Exotec因此也使用了保護(hù)性柵欄后面的工業(yè)機(jī)器人，而不是cobot。順便說(shuō)一句，該揀選機(jī)器人還可以作為即插即用模塊快速集成到現(xiàn)有的Skypod系統(tǒng)中，以進(jìn)一步提高產(chǎn)量。