持續(xù)推動有色金屬行業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，需要加速推進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級、產(chǎn)能轉(zhuǎn)移。有色金屬倉儲已從過去單一的“點”變成重要的“鏈”，繼而成為一個新興子行業(yè)，杭叉智能為有色金屬行業(yè)傳統(tǒng)物流向現(xiàn)代智慧物流的加快轉(zhuǎn)型創(chuàng)造了新思路，推動行業(yè)進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展新階段。

01、有色金屬行業(yè)物料搬運難點

①產(chǎn)品載荷大、人工搬運效率低、自動化程度低；

②安全隱患大，對產(chǎn)品的安全可靠性與工作人員的防護(hù)等級要求更高；

③產(chǎn)品種類繁多、尺寸多樣、對定位精確度要求較高。

02、解決方案

杭叉智能為升級客戶物流運輸自動化、智能化，基于產(chǎn)品尺寸、重量等需求參數(shù)，以及物料下線生產(chǎn)模式，選型平衡重四叉AGV配合重型自動桁架機(jī)器人服務(wù)于該項目。

平衡重四叉AGV，最高載重可達(dá)4t，同時定制非標(biāo)四叉式貨叉，在滿足客戶生產(chǎn)下線對應(yīng)要求的前提下雙托運輸，將運輸效率翻番。

*AGV在項目現(xiàn)場實施作業(yè)

硬件設(shè)備層面運用自動桁架機(jī)器人對接生產(chǎn)輸送線，進(jìn)行物料下線流轉(zhuǎn)，自動桁架機(jī)器人配備非標(biāo)定制屬具，完成鋅錠成品單托轉(zhuǎn)運任務(wù)。

軟件系統(tǒng)層面主要由杭叉智能提供的倉儲管理系統(tǒng)（WMS）、自動化管理系統(tǒng)（AMS）和AGV調(diào)度系統(tǒng)（Cway）共同完成，協(xié)調(diào)多方，配合作業(yè)，各司其職，高效處理相關(guān)數(shù)據(jù)，保障客戶使用便捷性與可靠性。

03、工序簡介

①鋅片經(jīng)過高溫熔鑄，由機(jī)械手碼垛后，成品鋅錠通過輸送線運送至桁架機(jī)器人叉取位；

②桁架機(jī)器人自動判斷鋅錠到位進(jìn)行叉取，放置到稱重臺，稱重貼碼，完成后叉取至輸送線載貨臺；

③兩托鋅錠到位后，WMS自動觸發(fā)下線任務(wù)，呼叫AGV進(jìn)行叉取，AGV搬運鋅錠至庫區(qū)，并更新庫位狀態(tài)。

杭叉智能充分發(fā)揮企業(yè)自身優(yōu)勢，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，提供柔性智能物流整體解決方案，是建設(shè)自動化物流運轉(zhuǎn)、打造行業(yè)標(biāo)桿的第一選擇！

杭叉集團(tuán)是中國目前最大的叉車研發(fā)制造集團(tuán)之一。目前集團(tuán)公司下屬70多家控股子公司、7家參股公司，集團(tuán)共有員工4100余人。母公司杭叉集團(tuán)股份有限公司是由原杭州叉車總廠經(jīng)兩次改制成立的股份有限公司，2016年12月在上海證券交易所主板（A股）成功上市，股票代碼603298，注冊資本61885.418萬元。

杭叉集團(tuán)產(chǎn)品銷量十多年持續(xù)位列行業(yè)前茅，連續(xù)十年保持行業(yè)出口第一。據(jù)美國《MMH現(xiàn)代物料搬運雜志》對全球叉車按銷售額排名，杭叉集團(tuán)位列世界第8位。杭叉集團(tuán)的銷量已占世界機(jī)動工業(yè)車輛總銷量的7%以上。

杭叉集團(tuán)股份有限公司連續(xù)獲“中國制造業(yè)企業(yè)500強(qiáng)”，“中國民營企業(yè)500強(qiáng)”，“中國大企業(yè)集團(tuán)競爭力500強(qiáng)”、獲“全國五一勞動獎狀”和“全國機(jī)械行業(yè)文明單位”，并入選“中國機(jī)械工業(yè)排頭兵企業(yè)”和“浙江經(jīng)濟(jì)年度榜樣”。公司是國家高新技術(shù)企業(yè)，浙江省裝備制造業(yè)重點培育企業(yè)，擁有國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心、國家認(rèn)可實驗室、浙江省重點企業(yè)研究院、省級企業(yè)高新技術(shù)研發(fā)中心、省工業(yè)車輛工程技術(shù)研發(fā)中心、省級智能工業(yè)車輛院士工作站、博士后科研工作站等。

公司已形成1-48噸內(nèi)燃叉車、0.75-18噸蓄電池叉車、集裝箱專用叉車、45噸集裝箱正面吊、牽引車、搬運車、堆高車、越野叉車、伸縮臂叉車、登高車等全系列、多品種的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)以及多款A(yù)GV智能工業(yè)車輛，達(dá)上萬種品種規(guī)格。自主開發(fā)的新產(chǎn)品多次榮獲全國機(jī)械工業(yè)大獎，省、市科技進(jìn)步獎，并獲全國用戶滿意產(chǎn)品稱號，主導(dǎo)產(chǎn)品獲國家出口免驗資格。

公司實施“兩頭強(qiáng)、中間精”的發(fā)展模式，擁有國家級企業(yè)技術(shù)中心、國家認(rèn)可實驗室，擁有一支實力雄厚的全球供應(yīng)商隊伍、一個精益高效的生產(chǎn)支持系統(tǒng)和一支由60多家銷售服務(wù)型分子公司和180多家國內(nèi)經(jīng)銷商、70多家國外經(jīng)銷商組成的強(qiáng)大的營銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為全球用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

目前，杭叉在“智能產(chǎn)品研發(fā)”和“智慧工廠建設(shè)”上取得可喜進(jìn)展。采用先進(jìn)導(dǎo)航和智能控制系統(tǒng)的多款A(yù)GV智能工業(yè)車輛已在物流和制造企業(yè)推廣應(yīng)用。位于杭州青山湖科技城的“杭叉工業(yè)園”實施數(shù)字工廠項目。建設(shè)PLM平臺，對產(chǎn)品設(shè)計的全生命周期進(jìn)行數(shù)字化管理。引進(jìn)國際先進(jìn)的數(shù)字化裝備進(jìn)行零部件加工和整機(jī)裝配，并和公司MES系統(tǒng)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)訂單進(jìn)度、關(guān)鍵件信息、工藝數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)的自動采集和判斷，對公司整個生產(chǎn)過程進(jìn)行數(shù)據(jù)化管控，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合WMS系統(tǒng)，實現(xiàn)倉庫物料的智能化管理。杭叉集團(tuán)是杭州市機(jī)器換人示范企業(yè)，相關(guān)項目獲杭州市物聯(lián)網(wǎng)推廣應(yīng)用示范項目。

杭叉以“做世界最強(qiáng)叉車企業(yè)”為愿景，致力于“讓搬運更輕松”，堅持“專業(yè)化生產(chǎn)，品牌化經(jīng)營，集團(tuán)化運作，國際化整合”的發(fā)展戰(zhàn)略，實施“兩頭強(qiáng)、中間精”的發(fā)展模式，創(chuàng)造價值，回報社會，為客戶提供最真誠的服務(wù)。