從幾年前開始，無人叉車AGV開始進(jìn)入市場，采用的大多數(shù)是磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航、2D SLAM導(dǎo)航等方案，試圖推動(dòng)叉車AGV行業(yè)的智能化升級，但發(fā)展多年至今依然無法大規(guī)模應(yīng)用，淪為“傳統(tǒng)無人叉車方案”。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院報(bào)告顯示，2021年我國叉車整體銷量達(dá)到109.94萬臺，而無人叉車銷量僅為8000臺左右，滲透率不足1%，且相較于2020年無人叉車銷量5000臺，漲勢非常微弱。

為何發(fā)展多年，無人叉車滲透率依然低迷？

原來的二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)存在三個(gè)極痛的痛點(diǎn)：

1、導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用局限性大，跟不上需求變化

二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)在100%室外場景無法使用，95%室內(nèi)場景無法正常使用，滿足不了大多數(shù)用戶的倉儲搬運(yùn)需求。

2、高成本投入

目前傳統(tǒng)無人叉車的激光反光板導(dǎo)航系統(tǒng)成本依然較高，僅配置一個(gè)國外品牌的激光雷達(dá)就要2萬多元，再加上叉車本體的成本及其他設(shè)備，一般也要數(shù)十萬以上，限制了無人叉車的進(jìn)一步推廣。

3、部署繁雜、時(shí)間周期極長、成本極高

二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案部署需要布置標(biāo)記物，10臺以上部署周期可能長達(dá)半年至一年之久，同時(shí)，與之對應(yīng)的材料成本、人工成本也不斷增加，造成極高的成本壓力。

多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)為何能夠?qū)π袠I(yè)重新洗牌？

因?yàn)槎嗑€激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)完美地解決了二維碼、反光板等傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的三個(gè)痛點(diǎn)：

1、精準(zhǔn)穩(wěn)定的3D點(diǎn)云實(shí)時(shí)建圖，適用于100%室外環(huán)境及99%復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)可構(gòu)建百萬平超大場景3D點(diǎn)云地圖，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于100%室外場景及99%復(fù)雜的室內(nèi)場景，為大規(guī)模推廣奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2、投入成本低，節(jié)約用人成本，提高用戶利潤率

搭載了鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)的整套無人叉車系統(tǒng)成本投入低，其中3D激光雷達(dá)傳感器套件+3D SLAM算法系統(tǒng)僅需2.8萬元，整套3D SLAM無人叉車成本僅需十幾萬，一年內(nèi)即可回本，6年內(nèi)可幫助終端用戶節(jié)省130多萬元。

3、部署簡單，投入使用快

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)無需在環(huán)境中部署輔助設(shè)施， 10臺以上叉車1-2周即可部署完畢，可節(jié)約大量部署時(shí)間，快速投入使用。

綜上所述，鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)在技術(shù)布局及市場應(yīng)用上明顯遠(yuǎn)超歐美日發(fā)達(dá)國家2代以上，堪稱全球領(lǐng)先。在無人叉車AGV行業(yè)完成小規(guī)模推廣應(yīng)用與驗(yàn)證后，可進(jìn)一步在多行業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地，進(jìn)而引發(fā)無人叉車AGV行業(yè)重新洗牌，重塑行業(yè)格局。

多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)介紹

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D Slam定位技術(shù)是以 3D 激光雷達(dá)為主傳感器，通過對激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)、GPS等各類傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，配置高性能處理器實(shí)現(xiàn)對無人車環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，同時(shí)結(jié)合配套的以太網(wǎng)通信開發(fā)接口，使各種應(yīng)用場景類的低速無人車、機(jī)器人、無人叉車、AGV等低速智能移動(dòng)載體，達(dá)到客戶的精確定位需求。

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D Slam定位技術(shù)可搭載各種叉車、AGV、移動(dòng)式機(jī)器人、無人車等移動(dòng)載體，廣泛適用于物流、制造、換電、造紙、紡織、化纖、皮革、食品、化妝、配件等眾多領(lǐng)域，助力各行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。目前，鐳神智能該項(xiàng)技術(shù)合作的企業(yè)數(shù)約有七十余家，代表性客戶有：順豐速運(yùn)、東風(fēng)汽車、濰柴動(dòng)力股份有限公司、政府消防倉庫等。

激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)未來已來，站在現(xiàn)在看未來，風(fēng)口之上要乘勢而為，追趕時(shí)間，抓住機(jī)遇，才不會被洗牌之局清理出局。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達(dá)受邀參與“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達(dá)企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動(dòng)駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動(dòng)化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。

鐳神智能始終堅(jiān)守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時(shí)掌握了TOF時(shí)間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達(dá)、905nm混合固態(tài)激光雷達(dá)、多線機(jī)械式激光雷達(dá)、單線機(jī)械式激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達(dá)收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達(dá)自動(dòng)化及半自動(dòng)化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問題，并獲《人民日報(bào)》報(bào)道。

目前，鐳神智能已申請專利561項(xiàng)，其中發(fā)明專利271件，實(shí)用新型151件，外觀設(shè)計(jì)112件，PCT申請27件；目前授權(quán)專利335項(xiàng)，包括：發(fā)明88件，實(shí)用新型144件，外觀設(shè)計(jì)103件；已獲批軟件著作權(quán)49項(xiàng)；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計(jì)3項(xiàng)。