3D激光雷達+3D SLAM建圖定位盒子功能

鐳神智能3D SLAM定位盒子是以 3D 激光雷達為主傳感器的建圖定位核心軟硬件產品，通過對激光雷達、IMU、里程計、GPS等各類傳感器進行數據融合處理，配置高性能處理器實現對無人車環(huán)境的建圖以及匹配定位功能，同時結合配套的以太網通信開發(fā)接口，使各種應用場景類的低速無人車、機器人、無人叉車、AGV等低速智能移動載體，達到客戶的精確定位需求。

實時3D建圖，定位精確穩(wěn)定

激光雷達3D SLAM建圖定位盒子以多線激光雷達為主傳感器，對移動載體工作的區(qū)域環(huán)境進行掃描探測，利用激光3D SLAM技術進行百萬平大場景增量實時地圖建模，從而為路徑規(guī)劃和后端匹配定位提供精確的三維高精地圖信息。

室內場景下，平均定位精度達到2cm以內，任務點定位精度在1cm以內。

室外復雜場景下，平均定位精度達到3cm以內，任務點定位精度在2cm以內

在環(huán)境變化不大于 30%的條件下，可穩(wěn)定保持定位精度。

3D SLAM倉庫環(huán)境地圖構建

部署靈活便捷

采用激光場景地圖構建匹配定位（即自然導航），部署方式無需在環(huán)境中部署輔助設施，無需增加或擴建倉庫等工作場景，僅需一臺定位設備，可在后臺操作增量建圖和配置，便可在多臺設備上共享數據完成地圖構建。

適用于99%以上復雜的室內外環(huán)境

采用3D SLAM 建圖和多傳感器融合匹配定位，不受室內外光線干擾，定位穩(wěn)定性高且不受場景中貨物擺放的變化影響，適合絕大部分復雜的室內外環(huán)境。

助力用戶降本增效

激光雷達3D SLAM建圖定位盒子可支持7x24小時連續(xù)作業(yè)，幫助客戶降低用人成本，提高作業(yè)效率。

應用領域廣泛

本產品可搭載各種叉車、AGV、移動式機器人、無人車等移動載體，廣泛適用于物流、制造、換電、造紙、紡織、化纖、皮革、食品、化妝、配件等眾多領域，助力各行業(yè)智能化轉型。目前，鐳神智能該項技術合作的企業(yè)數約有七十余家，代表性客戶有：順豐速運、東風汽車、濰柴動力股份有限公司、政府消防倉庫等.

基于在多行業(yè)的實際應用中，鐳神智能積累了豐富的實踐經驗，進一步優(yōu)化產品性能，為不同行業(yè)客戶提供對應的系統(tǒng)方案。

鐳神智能秉承著民族自信與民族力量，自覺肩負國家發(fā)展重任，不斷通過科技創(chuàng)新為中國制造的高端化轉型去積淀力量，讓世界看到中國制造業(yè)的優(yōu)勢已經突破制造層面，在研發(fā)與技術領域引領世界，讓“中國制造”轉變?yōu)椤爸袊窃臁薄?/p>

同時，鐳神智能將堅持鉆研技術，從產品設計到生產制造工藝不斷優(yōu)化升級，深度集成產業(yè)鏈資源，實現全國產化自研自產，為自動駕駛、智慧交通、智慧物流、工業(yè)自動化、機器人、智慧港口、安防、測繪等產業(yè)提供高價值、低成本的基于激光雷達的核心硬件和軟件算法產品，助力推動各產業(yè)實現智能化升級。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內資的國家級高新技術企業(yè)，以強大的自主研發(fā)實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能激光雷達及行業(yè)應用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產業(yè)升級，服務覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質”，經過8年的努力得到了國家及省級政府的認可，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產業(yè)創(chuàng)新重點任務揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達產品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達、905nm混合固態(tài)激光雷達、多線機械式激光雷達、單線機械式激光雷達、Flash激光雷達、FMCW激光雷達并深度集成垂直產業(yè)鏈資源，自研自產激光雷達收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關鍵核心器件，并掌握半導體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發(fā)明專利271件，實用新型151件，外觀設計112件，PCT申請27件；目前授權專利335項，包括：發(fā)明88件，實用新型144件，外觀設計103件；已獲批軟件著作權49項；已授權集成電路版圖設計3項。