2022中國低速無人駕駛場景生態(tài)共建拓展大會已于昨天閉幕，大會匯集了低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)諸多企業(yè)，共享行業(yè)前沿動態(tài)及技術(shù)方案。

作為低速無人車上的“眼睛”，激光雷達以其不可或缺的功能，成為應(yīng)用企業(yè)關(guān)注的焦點。

會場上，鐳神智能提前曝光了1550nm雷達新品——圖像級光纖車規(guī)激光雷達和更新迭代的多線機械式激光雷達。展示最新感知技術(shù)。

而作為激光雷達及整體解決方案提供商，鐳神智能聚焦低速場景解決方案，以激光雷達3D SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)、多傳感器融合環(huán)境感知解決方案及車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)，詮釋3D 激光雷達如何賦能港口、礦區(qū)、環(huán)衛(wèi)、末端配送、無人接駁等無人駕駛場景的應(yīng)用。

演講主題：3D激光雷達賦能低速無人駕駛生態(tài)應(yīng)用

鐳神智能助理總經(jīng)理 楊品桂

1、激光雷達3D SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)

激光雷達3D SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)以多線激光雷達為主傳感器，對車輛工作的區(qū)域環(huán)境進行掃描探測，利用先進的3D SLAM算法進行場景3D地圖的構(gòu)建，同時結(jié)合SLAM匹配定位及低速無人車里程計、IMU實現(xiàn)多傳感器融合高精度定位，生成全局最優(yōu)路徑規(guī)劃和航跡跟蹤控制。

即使在信號衰減的情況下，也能保持車輛的精準定位和路徑運行。

系統(tǒng)集成傳感硬件和算法，可為用戶提供從硬件到整體方案的定制化服務(wù)。因為鐳神智能激光雷達具有小型化的特點，無論是工業(yè)機器人還是非工業(yè)機器人，均適用于內(nèi)嵌或外置。

當前，激光雷達3D SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)已應(yīng)用在清掃機器人、配送機器人、無人叉車、AGV等產(chǎn)品和場景。

2、多傳感器融合環(huán)境感知解決方案

相比于激光雷達3D SLAM自主導(dǎo)航系統(tǒng)，多傳感器融合環(huán)境感知解決方案則更適用于更加復(fù)雜的道路運行環(huán)境。

而更復(fù)雜的道路環(huán)境，除了行人、車輛、標線、障礙物等因素以外，還有天氣的變化。這對無人駕駛車感知系統(tǒng)的靈敏度，無疑需要更高的要求。

鐳神智能多傳感器融合感知系統(tǒng)，集激光雷達、毫米波雷達、攝像頭于一體，實現(xiàn)多傳感器功能的互補，進而協(xié)同獲取更全面的環(huán)境信息，確保無人駕駛的安全冗余性。

激光雷達+視覺融合路測效果

有了多傳感器的融合數(shù)據(jù)之后，系統(tǒng)另外的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，有著領(lǐng)先的深度學(xué)習(xí)能力，可精準識別目標屬性，即時輸出車周環(huán)境信息（包括車道線與路標識別、車輛與行人的坐標、輪廓大小、速度、距離等），幫助車輛的智駕反應(yīng)。

該解決方案目前也陸續(xù)賦能無人駕駛車的落地應(yīng)用，包括東風(fēng)悅享的無人接駁巴士“春筍號”：在武漢小軍山地鐵站與車都青年城之間進行示范運營，提供全天候短途無人接駁服務(wù)；還有五菱的無人駕駛觀光車在浙江、武漢、柳州多地交付使用等。

無人駕駛應(yīng)用案例