進(jìn)入生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)旺季，HRG合肥研究院培育企業(yè)哈工庫(kù)訊車(chē)間一派繁忙景象，近日，該公司再度與通威集團(tuán)達(dá)成合作，以煥新升級(jí)的拳頭產(chǎn)品，中標(biāo)通威太陽(yáng)能（金堂）有限公司8臺(tái)套“室外無(wú)人叉車(chē)”二期項(xiàng)目。

工程師調(diào)試5G室外無(wú)人叉車(chē)

01、梅開(kāi)二度 室外無(wú)人叉車(chē)再入5G智慧園區(qū)

據(jù)悉，通威太陽(yáng)能金堂基地是通威集團(tuán)在全球打造的首個(gè)光伏行業(yè)5G智慧園區(qū)，項(xiàng)目總規(guī)劃四期，以高效電池無(wú)人智能制造路線為主，建設(shè)智能化工廠、數(shù)字化車(chē)間、物流倉(cāng)儲(chǔ)及相關(guān)配套設(shè)施。得益于5G技術(shù)、機(jī)械臂、室外無(wú)人叉車(chē)與信息化系統(tǒng)的應(yīng)用，該基地成為通威集團(tuán)在光伏行業(yè)打造的智造標(biāo)桿，并納入集團(tuán)40周年成果典范。

在5G智慧園區(qū)實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行

一期項(xiàng)目中，哈工庫(kù)訊上線的多臺(tái)5G室外無(wú)人叉車(chē)，以先進(jìn)的5G技術(shù)，在速度、頻率、信道、信號(hào)強(qiáng)度、覆蓋密度等方面順利與整個(gè)智慧園區(qū)“接軌”，成功落地金堂基地廠區(qū)并得到大力應(yīng)用，為一期項(xiàng)目的17條智能制造生產(chǎn)線提供原材料、產(chǎn)成品、化學(xué)品輔材、固廢等智能配送服務(wù)，解決了整廠倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線配送和接駁問(wèn)題，將叉車(chē)班人員從之前的10人減至目前3人。

因在一期項(xiàng)目中的“戰(zhàn)績(jī)赫赫”，5G室外無(wú)人叉車(chē)再獲該基地二期訂單，實(shí)現(xiàn)了雙方合作的進(jìn)一步深化。

02、煥新升級(jí)提標(biāo)復(fù)雜室外環(huán)境適應(yīng)力

憑借在客戶應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)布局和生產(chǎn)運(yùn)行探索出的經(jīng)驗(yàn)，哈工庫(kù)訊從導(dǎo)航策略、網(wǎng)絡(luò)支持、雨水防護(hù)、安全防護(hù)等方面對(duì)產(chǎn)品完成了全面的功能升級(jí)，進(jìn)一步提升了5G室外無(wú)人叉車(chē)對(duì)更復(fù)雜室外環(huán)境的適應(yīng)能力，致力于打造工業(yè)領(lǐng)域的“5G+無(wú)人駕駛叉車(chē)”。

全新功能升級(jí)提升更復(fù)雜室外環(huán)境適應(yīng)能力

新升級(jí)后的5G室外叉車(chē)強(qiáng)化了大場(chǎng)景的路徑規(guī)劃能力，更好地滿足通威基地幾百萬(wàn)平方米室外作業(yè)需要，進(jìn)一步解決了在室外、冷庫(kù)等場(chǎng)所極復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)用難題。同時(shí)，加裝了貨叉檢查傳感器、斜下激光掃描、后部激光避障、左右激光避障等裝置，構(gòu)成360°無(wú)死角式“防衛(wèi)”。此外，通過(guò)視覺(jué)算法的加持，更好地識(shí)別懸浮式、移動(dòng)式等非2D平面障礙物，可完成托盤(pán)自適應(yīng)、自主繞障、自主規(guī)劃路徑，大大減少設(shè)備停止等待時(shí)間。

在防水等級(jí)上，新產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了IP65，滿足能見(jiàn)度在100米以?xún)?nèi)車(chē)輛可以正常霧天作業(yè)，極大降低了室外應(yīng)用環(huán)境下天氣對(duì)于設(shè)備的影響。在運(yùn)行調(diào)度方面，“順風(fēng)車(chē)式”的派單系統(tǒng)，以全局最優(yōu)、集中分單、連環(huán)派單等方式，提升每一臺(tái)設(shè)備接單效率，讓總的運(yùn)貨距離和時(shí)間最短，避免空跑，實(shí)現(xiàn)效率提升與能耗降低。另外增加了貨叉自適應(yīng)的調(diào)整，保證±5mm的定位精度，大大提升物流搬運(yùn)的效率。

03、持續(xù)精進(jìn)賦能工業(yè)場(chǎng)景智慧物流

目前，中國(guó)物流貨運(yùn)行業(yè)正處于蓬勃發(fā)展期，面對(duì)人工效率低下、工作環(huán)境惡劣、安全和質(zhì)量事故頻發(fā)的考驗(yàn)，工業(yè)場(chǎng)景中對(duì)室外無(wú)人叉車(chē)需求量呈上升趨勢(shì)。哈工庫(kù)訊以自身強(qiáng)大的研發(fā)能力為根基，充分借助研究院資源賦能，在智能移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人的自主研發(fā)中已獲得多項(xiàng)技術(shù)成果，目前已推出20種產(chǎn)品，申報(bào)專(zhuān)利53項(xiàng)，完成落地項(xiàng)目60余個(gè)。

此外，公司還獲得安徽省發(fā)改委人工智能支持項(xiàng)目，并聯(lián)合HRG合肥研究院組建安徽省智能移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人工程研究中心，在產(chǎn)品的技術(shù)性、市場(chǎng)化、產(chǎn)業(yè)化等方面，不斷夯筑實(shí)力。

哈工庫(kù)訊智能移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品服務(wù)不同場(chǎng)景

哈工庫(kù)訊總經(jīng)理張魏魏表示，升級(jí)后的5G室外無(wú)人叉車(chē)將更好地發(fā)揮技術(shù)價(jià)值，深度挖掘市場(chǎng)需求，提供工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人優(yōu)質(zhì)解決方案，促進(jìn)智能制造產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效。