自動導(dǎo)引車（AGV）是現(xiàn)代內(nèi)部物流解決方案的一個核心組成部分。原因是AGV在一個中心點上優(yōu)化了物料流和數(shù)據(jù)流。AGV適合我們這個以工業(yè)4.0和大數(shù)據(jù)為特征的時代。使用AGV的自動化通常在三班制操作中是值得的，投資回報率不超過兩年。

AGV已經(jīng)成為全自動內(nèi)部物流系統(tǒng)解決方案組合的一個組成部分。然而，在引進(jìn)這些系統(tǒng)之前，應(yīng)該仔細(xì)研究一下，為了自己的需要，到底需要多高的自動化程度。圖片來源：SSI Sch?fer

目前，許多新的AGV制造商正在向市場推進(jìn)，而知名的制造商則更加忙碌。太多的項目由于所有參與方不存在經(jīng)驗或由于客戶的錯誤的、往往是夸大的要求而受到影響。本文旨在總結(jié)超過30年的AGV項目經(jīng)驗。它將展示為什么整體規(guī)劃對成功的項目如此重要，并在VDI指南和AGV入門書中發(fā)揮如此重要的作用。這也是關(guān)于明確定義AGV部署的目標(biāo)，并在規(guī)劃期間提前考慮這些目標(biāo)。然后，一個項目以驗收結(jié)束；安全和性能相關(guān)測試的程序被解釋。

所有規(guī)劃領(lǐng)域中最常見的規(guī)劃錯誤將被總結(jié)為十個引人注目的關(guān)鍵因素。

（1）對項目的整體理解和有遠(yuǎn)見的構(gòu)思

把AGV作為一個解決方案來理解，即作為一個系統(tǒng)，而不是作為自動化車輛。因為AGV為你自己的生產(chǎn)和內(nèi)部物流指明了未來的道路。通常，在一個項目的開始，唯一的問題是："這不也可以自動化嗎？" 特別是在內(nèi)部內(nèi)部物流與手動叉車或牽引車解決方案的現(xiàn)狀下，這個問題可能被證明是不夠的。更好的是遠(yuǎn)見的方法，即 "五到十年后的生產(chǎn)物流應(yīng)該是什么樣子的？" 只有這樣，你才能想出新的結(jié)構(gòu)、新的布局，也許還有不同類型的車輛。

如果所考慮的內(nèi)部物流的實際情況是以活躍的手動叉車交通為特征，而只尋求自動化叉車，那么就會錯過機(jī)會。請檢查其他車輛概念是否更適合，因為叉車只有在接管貨物時必須克服高度差異時才顯示其優(yōu)勢，否則它們需要更多的空間，速度更慢，比例如運行不暢的AGV更危險。

自主牽引車通常用于生產(chǎn)供應(yīng)。圖片來源：永恒力

當(dāng)然，您可以使?fàn)恳囎詣踊?，但它們僅在很長的距離上顯示出它們的優(yōu)勢。但是，沒有駕駛員意味著拖車領(lǐng)域的大量組織或技術(shù)支出；此外，必須考慮到這樣一個問題：在現(xiàn)代生產(chǎn)/裝配區(qū)，根據(jù)時間表提供如此長的牽引列車的材料供應(yīng)是否已過時。

這里也有其他概念，例如例如，可以考慮使用低速 AGV 進(jìn)行基于需求的交付，如有必要，可以使用中間緩沖區(qū)，牽引列車在其中自動轉(zhuǎn)移到低速 AGV。

圖片來源：Grenzebach

（2）技術(shù)設(shè)計與技術(shù)主張

將 AGV 理解為一個巨大的機(jī)會，一個對未來的改變。了解“自動”和“自主”之間的區(qū)別很重要。術(shù)語“自主機(jī)器人”、“自主車輛”或“自主系統(tǒng)”而不是AGV（自動導(dǎo)引車）或AGV（自動導(dǎo)引車）大多用作流行語；在大多數(shù)內(nèi)部物流應(yīng)用中，自主功能既不需要也不需要掌握。我們生活在一個以術(shù)語惡性膨脹為標(biāo)志的時代；您甚至可以在互聯(lián)網(wǎng)上找到“全自動駕駛汽車”（實際上并非如此）。

對自動駕駛汽車功能的毫無根據(jù)的需求會很快導(dǎo)致混亂——但最重要的是導(dǎo)致無法根據(jù)性能計算的解決方案。技術(shù)設(shè)計的重點是導(dǎo)航和安全。準(zhǔn)確定義您的內(nèi)部物流所需的靈活性程度，并選擇適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航或本地化方法。在招標(biāo)之前，了解哪些傳感器通常用于定位、實施人身保護(hù)以及必要時機(jī)器或財產(chǎn)保護(hù)。您應(yīng)該知道這些傳感器是如何工作的，以了解對哪種方法的期望。

這里也是關(guān)于術(shù)語，即措辭：其他術(shù)語通常與“使用環(huán)境特征的導(dǎo)航”同義使用，例如B.“自然環(huán)境條件下的激光反射”，SLAM，輪廓導(dǎo)航或傳感器融合。在這里，值得仔細(xì)研究使用的方法和傳感器以及“導(dǎo)航輔助設(shè)備”（需要額外的人工品牌）。

（3）強(qiáng)大的規(guī)范作為項目的技術(shù)基礎(chǔ)

規(guī)范是適當(dāng)投標(biāo)的關(guān)鍵文件。仔細(xì)準(zhǔn)備尤為重要，因為它是項目中最重要的合同文件，與后期調(diào)試和規(guī)范一起。項目中總會有討論，通過查看完整的規(guī)范可以很快弄清楚。

在創(chuàng)建規(guī)范時，項目的考慮程度也變得很清楚。讓自己得到中立專家的支持?；蛘咧辽僭趯⑵浞职l(fā)給制造商之前對其進(jìn)行檢查。

在任何情況下，都要堅持由受托訂單的供應(yīng)商的項目經(jīng)理制定的規(guī)范。該規(guī)范很重要，因為有多種方法可以實現(xiàn)該規(guī)范，并且新項目經(jīng)理應(yīng)該展示這一點以及他如何理解任務(wù)并希望解決它。檢查需求規(guī)范并在項目可以開始時發(fā)布。這定義了技術(shù)清晰的時間點，并且可以開始制造、調(diào)試和驗收。

（4）希望雙方都有專業(yè)知識的項目管理者

我們經(jīng)常被問到客戶是否需要具有項目經(jīng)驗和專業(yè)能力的項目經(jīng)理，或者來自另一個領(lǐng)域的項目經(jīng)理是否足夠，因為技術(shù)能力取決于供應(yīng)商/承包商。答案很明確：一個 AGV 項目太重要了，項目延誤或系統(tǒng)性能不佳的后果太嚴(yán)重，“單方面能力”不足以滿足要求。將 AGV 項目理解為客戶和承包商之間的聯(lián)合項目；雙方都應(yīng)該有稱職的項目經(jīng)理。如果第一個 AGV 項目沒有這樣的專業(yè)能力，例如可以B.在論壇收到FTS。

經(jīng)驗表明，AGV 項目往往很復(fù)雜，在實施過程中存在問題，只有將雙方優(yōu)秀的項目經(jīng)理聯(lián)合起來才能解決。為此，雙方的項目經(jīng)理必須具備廣泛的技能。