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您的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人狂野指南

2022-05-05 11:20 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:MuLan 來(lái)源:中叉網(wǎng)I叉車(chē)網(wǎng)
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無(wú)論您的倉(cāng)庫(kù)是啥模樣,都有一款適合機(jī)器人的用武之地。自動(dòng)化將成為未來(lái)倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的關(guān)鍵倉(cāng)庫(kù)技術(shù)正在變得更好、更快、更強(qiáng)大——也更智能。條形碼掃描儀、微配送...

無(wú)論您的倉(cāng)庫(kù)是啥模樣,都有一款適合機(jī)器人的用武之地。

自動(dòng)化將成為未來(lái)倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的關(guān)鍵

倉(cāng)庫(kù)技術(shù)正在變得更好、更快、更強(qiáng)大——也更智能。條形碼掃描儀、微配送中心和倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等創(chuàng)新技術(shù)幫助倉(cāng)庫(kù)工人變得更加高效。但由于人手緊缺導(dǎo)致許多倉(cāng)庫(kù)操作員勞動(dòng)力不足,他們需要的技術(shù)不僅僅是支持人們的工作——它還需要自己完成其中的一些工作。

能夠自行處理復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)任務(wù),人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人開(kāi)始滲透到空間中。上個(gè)月在美國(guó)亞特蘭大舉行的 Modex 會(huì)議上,數(shù)百家企業(yè)展示了最新的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù),這是一個(gè)貿(mào)易展,公司展示了可以揀選、包裝、分類(lèi)以及介于兩者之間的一切的機(jī)器人。

在會(huì)議中心走來(lái)走去,一個(gè)對(duì)部署機(jī)器人感興趣的倉(cāng)庫(kù)操作員會(huì)被寵壞了。但問(wèn)題就在這里:如今市場(chǎng)上的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人種類(lèi)繁多,運(yùn)營(yíng)商該如何挑選合適的呢?

Zebra Technologies(納斯達(dá)克股票代碼:ZBRA)機(jī)器人自動(dòng)化副總裁兼總經(jīng)理 Jim Lawton 表示:“我認(rèn)為我們已經(jīng)超越了許多公司現(xiàn)在都知道他們將不得不投資于機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)的地步。但一些人依然不確定,我從哪里開(kāi)始?我該如何開(kāi)始?我如何確保這件事不會(huì)失???“

在這里分解倉(cāng)庫(kù)操作員在挑選的新機(jī)器人時(shí)應(yīng)該注意事項(xiàng):

功能重于形式

當(dāng)然,人類(lèi)仍然可以比機(jī)器人更有效地執(zhí)行許多功能,例如揀貨。但即使在揀選領(lǐng)域,機(jī)器人在正確部署時(shí)也可以提高效率。

例如,通常涉及大件或重物移動(dòng)的箱子拾取和存放,可以從機(jī)器人碼垛機(jī)或卸垛機(jī)中得到推動(dòng),這些機(jī)器旨在將箱子裝卸到托盤(pán)上或從托盤(pán)上卸下。他們通常處理難以攜帶或危險(xiǎn)的物料。

機(jī)械臂在生產(chǎn)中對(duì)電池進(jìn)行碼垛

在其他情況下,機(jī)器人可以簡(jiǎn)單地引導(dǎo)揀貨員。在挑選電子商務(wù)訂單時(shí),倉(cāng)庫(kù)工人可以得到機(jī)器人放置墻或移動(dòng)穿梭車(chē)的幫助,這些穿梭車(chē)會(huì)使用 LED 燈或其他指示燈告訴他們要挑選什么。

在挑選需要分類(lèi)的物品時(shí),靜止的機(jī)械臂可能效果最好。一些手臂設(shè)計(jì)用于挑選和分類(lèi)相同形狀和尺寸的貨物,而其他手臂則足夠先進(jìn),可以從垃圾箱或手提袋中挑選不規(guī)則形狀的物品。

一些機(jī)器人甚至能夠在幾種不同的場(chǎng)景中進(jìn)行揀選,例如 使用的目標(biāo)有那些。

“目標(biāo)正在從他們的配送中心或倉(cāng)庫(kù)補(bǔ)充他們的商店,但與此同時(shí),在某些情況下,他們也可以履行電子商務(wù)訂單?!盠awton 說(shuō)。

但根據(jù) Lawton 的說(shuō)法,功能只是倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)商在選擇部署哪種機(jī)器人解決方案時(shí)必須考慮的眾多因素之一。

位置,位置,位置!

選擇倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人時(shí),設(shè)置是同樣重要的因素。一些設(shè)施是巨大的、數(shù)百萬(wàn)平方英尺的龐然大物;其他人只占據(jù)商店后面的一個(gè)房間。很可能一個(gè)機(jī)器人不能同時(shí)滿足兩者。

“作為自動(dòng)化模塊,配送中心有什么好處,無(wú)論是揀貨、包裝、分類(lèi)還是運(yùn)輸——這與商店后臺(tái)無(wú)關(guān)?!辈讼柛窭祝˙erkshire Grey)的首席產(chǎn)品官兼移動(dòng)機(jī)器人總經(jīng)理 Sridhar Solur 說(shuō)。

在沒(méi)有太多操作空間的商店后面部署一隊(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)沒(méi)有多大意義。同樣,使用一兩個(gè) AMR 覆蓋一個(gè)龐大的配送中心也不是特別有效。

在微型配送中心或商店后面,倉(cāng)庫(kù)操作員可能會(huì)使用固定的機(jī)器人放置墻來(lái)分類(lèi)貨物以供工人挑選。根據(jù)勞頓的說(shuō)法,在較大的空間中,工人最多可以花費(fèi) 60% 的時(shí)間步行,操作員可能會(huì)在可以移動(dòng)材料的機(jī)器人上投入更多資金,讓工人更專(zhuān)注于揀貨。

設(shè)施的布局也很重要。在訂單量和產(chǎn)品類(lèi)別隨時(shí)間保持穩(wěn)定的設(shè)施中,自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) (AGV) 可能就足夠了,它沿著設(shè)定的路徑行駛,而不是使用基于人工智能和傳感器的導(dǎo)航。例如,Lawton 指出倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)商正在用引導(dǎo)機(jī)器人取代傳統(tǒng)的傳送帶。

Lawton 說(shuō):“如果你有一些非常結(jié)構(gòu)化、定義非常明確的東西,你希望機(jī)器人每次都去同一個(gè)地方,那么 AGV 的效果就很好。將它們與 AMR 進(jìn)行對(duì)比。AMR具有這種地圖構(gòu)建能力,導(dǎo)航能力檢測(cè)能力。因此,它們?cè)诎l(fā)生更多變化的環(huán)境中更加靈活。”

但設(shè)置不僅僅是設(shè)施的大小和形狀。這也與發(fā)生的活動(dòng)有關(guān)。

例如,自動(dòng)分揀和檢索系統(tǒng) (ASRS) 的良好候選者通常不是貨到人模型的良好候選者。

ASRS 可能非常適合移動(dòng)大量庫(kù)存但正在努力爭(zhēng)取空間的設(shè)施。這些系統(tǒng)通常能夠水平和垂直穿梭在人無(wú)法容納的緊密間隔的貨架上,從而使操作員能夠增加他們的存儲(chǔ)密度。

ASRS 使用穿梭車(chē),如圖所示,在貨架之間水平和垂直移動(dòng)。

同時(shí),基于將物品帶到揀貨員處的貨到人模式將更適合允許揀貨員留在倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)區(qū)域的 AMR 車(chē)隊(duì)。

“如果你開(kāi)始達(dá)到擁有 20、30、40 名揀貨員和一個(gè)具有一定訂單量的一定規(guī)模的倉(cāng)庫(kù)的地步,那么你真的想進(jìn)入更多基于區(qū)域的揀貨?!盠awton 建議道。

與此同時(shí),人到貨的模式,即需要揀貨員前往物品的傳統(tǒng)揀貨方法,可能根本不適合機(jī)器人。

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