（室外環(huán)境上路測試）

-40℃~-25℃各項性能表現(xiàn)良好

在海拉爾經(jīng)歷數(shù)天的實際上路測試后，CH128X1的各項性能指標(biāo)表現(xiàn)良好，最終的實驗結(jié)果均“通過”。

測試結(jié)果證明，即使在低溫天氣下，CH128X1的電機依舊正常工作并穩(wěn)定輸出數(shù)據(jù)，最遠探測距離可達200m（160m@10）。在測試不同反射率10%、70%、400%下的絕對誤差與均方差時，精度均在標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi)。水平視場角為120°（誤差≤1°）和垂直視場角25°（誤差≤0.5°）

極寒天氣下點云數(shù)據(jù)穩(wěn)定

值得一提的是，在真實道路環(huán)境下，CH128X1對環(huán)境（路牌、欄桿、燈桿、樹木、車道線等）、車輛（cut in、cut out、對面車輛等）、行人均能精確感知，并且感知點云數(shù)據(jù)呈現(xiàn)穩(wěn)定。

（CH128X1在極寒天氣下的實際路側(cè)效果）

目標(biāo)識別距離和識別效果良好

同時，考慮到低溫雪天對激光雷達對反射率低的目標(biāo)物的探測效果的影響。

產(chǎn)品測試人員以黑車、行人黑衣、錐筒、輪胎為典型目標(biāo)，分別在上車激光雷達與目標(biāo)物距離10至200米的區(qū)間內(nèi)，以20米為等差數(shù)列，設(shè)置最多13組的測試距離，根據(jù)不同目標(biāo)物選擇適宜的測試距離，從近至遠，進行目標(biāo)物的識別效果和識別距離測試。

（測試團隊測試現(xiàn)場）

在四組目標(biāo)測試項目中，結(jié)果均與各自的測試標(biāo)準(zhǔn)相符，測試達標(biāo)。

以上測試結(jié)果，顯示了鐳神智能激光雷達CH128X1在極寒天氣下依舊突出的環(huán)境感知能力，佐證了CH128X1的環(huán)境適應(yīng)性。而這也將有力助推無人駕駛得以在更多復(fù)雜環(huán)境場景下安全應(yīng)用。

2022年9月27日，鐳神智能車規(guī)激光雷達受邀參與“奮進新時代”主題成就展，是“方寸之間”單元唯一一家激光雷達企業(yè)代表。

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于2015年2月，是一家純內(nèi)資的國家級高新技術(shù)企業(yè)，以強大的自主研發(fā)實力成為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產(chǎn)化的高性能激光雷達及行業(yè)應(yīng)用方案，秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，服務(wù)覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業(yè)自動化等十大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時代。

鐳神智能始終堅守“專業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，經(jīng)過8年的努力得到了國家及省級政府的認(rèn)可，榮膺2020年度國家科技進步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級 “專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達工程技術(shù)研究中心。

鐳神智能同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測量原理，打造了齊全的激光雷達產(chǎn)品矩陣，包括1550nm光纖激光雷達、905nm混合固態(tài)激光雷達、多線機械式激光雷達、單線機械式激光雷達、Flash激光雷達、FMCW激光雷達并深度集成垂直產(chǎn)業(yè)鏈資源，自研自產(chǎn)激光雷達收發(fā)集成電路芯片、1550nm光纖激光器及十多種高功率核心器件等關(guān)鍵核心器件，并掌握半導(dǎo)體封裝工藝，建立了激光雷達自動化及半自動化產(chǎn)線，徹底攻克我國被“卡脖子”的35項關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達技術(shù)問題，并獲《人民日報》報道。

目前，鐳神智能已申請專利561項，其中發(fā)明專利271件，實用新型151件，外觀設(shè)計112件，PCT申請27件；目前授權(quán)專利335項，包括：發(fā)明88件，實用新型144件，外觀設(shè)計103件；已獲批軟件著作權(quán)49項；已授權(quán)集成電路版圖設(shè)計3項。