汽車(chē)制造廠的物流體系復(fù)雜，物流體量巨大，根據(jù)服務(wù)的目標(biāo)不同，分為整車(chē)物流和零部件物流，其中零部件物流又可以細(xì)分為更多種類(lèi)領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制造工廠的智能化規(guī)劃需要從多方面逐步推進(jìn)，不斷完善。今天為大家介紹的是未來(lái)機(jī)器人助力知名車(chē)企打造智能物流模塊單元。

OVERVIEW 項(xiàng)目概況

客戶為國(guó)內(nèi)知名車(chē)企，在西南地區(qū)擁有占地面積約2000畝的制造基地，希通過(guò)導(dǎo)入未來(lái)機(jī)器人柔性物流解決方案，建立智能物流模塊單元，逐步完善工廠物流的智能化規(guī)劃。

DIFFICULTY 客戶難點(diǎn)

• 工廠車(chē)間生產(chǎn)根據(jù)業(yè)務(wù)波動(dòng)要求24小時(shí)作業(yè)，工人實(shí)行3班輪替，工作時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致人員流動(dòng)大，招工難，人員運(yùn)維成本高；

• 為了提升倉(cāng)儲(chǔ)的利用率，采用倉(cāng)儲(chǔ)籠多層堆疊方式，人工搬運(yùn)堆疊效率低，且存在安全風(fēng)險(xiǎn)；

• 倉(cāng)儲(chǔ)籠四根支柱腳墩是人工插入支撐，存在支柱不穩(wěn)定，高低不平整的現(xiàn)象，對(duì)無(wú)人叉車(chē)進(jìn)行堆疊作業(yè)時(shí)的末端感知控制精度要求極高；

• 零配件種類(lèi)繁多，貨物信息與物流信息在各個(gè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)中難以及時(shí)同步，信息不對(duì)稱，貨物追溯難。

SOLUTION 解決方案

按照客戶需求實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車(chē)間物料自動(dòng)化搬運(yùn)，在車(chē)間交接區(qū)、存儲(chǔ)區(qū)、待發(fā)區(qū)之間轉(zhuǎn)運(yùn)，及完成2層~6層物料堆垛。未來(lái)機(jī)器人通過(guò)配置2臺(tái)VNP15平衡重堆高式無(wú)人叉車(chē)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)。

未來(lái)機(jī)器人VNP15平衡重?zé)o人叉車(chē)擁有高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù)，結(jié)合圖像識(shí)別計(jì)算，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)籠支柱特征進(jìn)行信息提取、位姿計(jì)算，進(jìn)而精準(zhǔn)叉取，降低人工堆垛帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)和貨損率；

針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)籠支柱高度不一的情形，無(wú)人叉車(chē)自動(dòng)開(kāi)啟高度自適應(yīng)，通過(guò)一邊抬升貨叉一邊檢測(cè)的方式，分析下方四根支柱之間的水平位置偏差，輸出檢測(cè)數(shù)據(jù)，從而對(duì)無(wú)人叉車(chē)的動(dòng)作進(jìn)行控制調(diào)整，完成六層精準(zhǔn)堆疊；

作業(yè)流程：無(wú)人叉車(chē)作業(yè)流程分為入庫(kù)及出庫(kù)。入庫(kù)流程：無(wú)人叉車(chē)接到作業(yè)指令后，將交接區(qū)兩托一疊的物料運(yùn)至存儲(chǔ)區(qū)，堆疊至6托一疊，并同步更新 WMS庫(kù)位狀態(tài)。出庫(kù)流程：WMS下達(dá)出庫(kù)任務(wù)，無(wú)人叉車(chē)通過(guò)中控調(diào)度系統(tǒng)接受任務(wù)，將存儲(chǔ)區(qū)的6托一疊貨物，拆分成2托一疊，運(yùn)送至待發(fā)區(qū)，并更新庫(kù)位空滿狀態(tài)。

作業(yè)節(jié)奏：入庫(kù)27托/H，出庫(kù)10托/H，節(jié)省3班工人，不僅解決招工難題，有效降低人力運(yùn)維成本。

ACHIEVEMENT 項(xiàng)目成果

未來(lái)機(jī)器人助力客戶建立智能化物流模塊單元，六層倉(cāng)儲(chǔ)籠精準(zhǔn)堆疊提升了3倍倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率，有效降低人工運(yùn)維成本，解決了招工難題；中控調(diào)度系統(tǒng)與客戶項(xiàng)目系統(tǒng)的對(duì)接，貨物信息、庫(kù)位狀態(tài)、物流信息實(shí)時(shí)同步更新，讓貨物的入庫(kù)出庫(kù)更智能，管理更便捷，提升車(chē)間物流生產(chǎn)效率。

關(guān)于未來(lái)機(jī)器人

全球工業(yè)無(wú)人車(chē)輛領(lǐng)軍企業(yè)「未來(lái)機(jī)器人」VisionNav致力于用科技賦能工業(yè)車(chē)輛無(wú)人駕駛，推動(dòng)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性無(wú)人化進(jìn)程。通過(guò)將5G通信、人工智能（AI）、環(huán)境感知、深度學(xué)習(xí)、伺服控制等核心技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，未來(lái)機(jī)器人為產(chǎn)線物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流提供工業(yè)無(wú)人車(chē)輛產(chǎn)品及柔性物流無(wú)人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)8大系列無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人牽引車(chē)產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無(wú)人裝卸車(chē)、多層移動(dòng)式料框堆疊等剛需場(chǎng)景需求。未來(lái)機(jī)器人在全球累計(jì)銷(xiāo)售500+產(chǎn)品，落地150+項(xiàng)目，與50+世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成合作，業(yè)務(wù)遍及全球30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。