在許多倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)設(shè)施中，半自主車(chē)輛已經(jīng)得到了有效的應(yīng)用，然而它們?nèi)匀幻媾R著某些限制。雖然當(dāng)前技術(shù)已經(jīng)能夠確保運(yùn)輸設(shè)備自動(dòng)識(shí)別障礙物并準(zhǔn)確制動(dòng)，但要做到全自主行駛，要求遠(yuǎn)不止于此。例如在倉(cāng)庫(kù)中，運(yùn)輸設(shè)備要具備百分百自動(dòng)導(dǎo)航的能力，能夠繞行障礙物，智能高效地自主選擇路徑，自主分析即理解周?chē)h(huán)境。

為達(dá)到這一高要求，凱傲集團(tuán)于2月9日宣布在歐洲啟動(dòng)IMOCO（Intelligent Motion Control，智能運(yùn)動(dòng)控制）研究項(xiàng)目。該項(xiàng)目致力于研究移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)的內(nèi)部物流環(huán)境中的運(yùn)行可靠性，旨在提高智能化運(yùn)輸設(shè)備的自主運(yùn)行水平，使其具備在生產(chǎn)車(chē)間和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施中獨(dú)立工作的能力。IMOCO項(xiàng)目涉及了四個(gè)可由人工智能支持的工作情境，即：智能導(dǎo)航、提取貨物、運(yùn)輸貨物、到位卸貨，對(duì)運(yùn)輸設(shè)備的靈活性、環(huán)境感知、解決方案策略和可靠互聯(lián)提出了嚴(yán)格要求，并以此作為展開(kāi)工作的出發(fā)點(diǎn)。

德國(guó)項(xiàng)目組由凱傲集團(tuán)及其旗下子公司施蒂爾牽頭，合作伙伴包括德國(guó)的弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)物流研究所、漢施卡德應(yīng)用研究協(xié)會(huì)（Hahn-Schickard）、IMST有限責(zé)任公司、Nuromedia公司以及Digital Twin Technology公司。該項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦教育與研究部及歐盟研究計(jì)劃KDT JU（關(guān)鍵數(shù)字技術(shù)聯(lián)合項(xiàng)目）支持，后者致力于促進(jìn)公共機(jī)構(gòu)與私營(yíng)企業(yè)合作，共同推動(dòng)引領(lǐng)未來(lái)發(fā)展的研究項(xiàng)目。

凱傲集團(tuán)股份公司首席技術(shù)官Henry Puhl表示：“IMOCO項(xiàng)目前景看好，其研究領(lǐng)域也是我們正在深入研究和推進(jìn)的技術(shù)領(lǐng)域，即：人工智能、機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)和機(jī)器感知。該項(xiàng)目的研究成果可廣泛用于移動(dòng)機(jī)器人和運(yùn)輸設(shè)備的自主功能上，為我們的客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值。”

以施蒂爾“iGo neo”為平臺(tái)

根據(jù)計(jì)劃，IMOCO項(xiàng)目將在施蒂爾的漢堡駐地打造一個(gè)樣機(jī)，用來(lái)演示德國(guó)合作伙伴的所有成果。零部件的集成任務(wù)由施蒂爾協(xié)調(diào)。該項(xiàng)目將在一個(gè)接近真實(shí)的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中使用一個(gè)半自主的運(yùn)輸設(shè)備，例如施蒂爾的iGo neo揀選車(chē)。iGo neo系列的自主能力目前僅限于貨架過(guò)道內(nèi)的環(huán)境。換言之，要做到在倉(cāng)庫(kù)中完全自主運(yùn)行還有一段路要走。IMOCO將在iGo neo的基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，使運(yùn)輸設(shè)備能夠根據(jù)實(shí)際情境完全自主地修改行駛路徑，并安全繞行人員或車(chē)輛等移動(dòng)物體。

“這一項(xiàng)目將借助人工智能技術(shù)，將傳統(tǒng)的識(shí)別、分析和行動(dòng)三要素提升到感知、理解和解決的水平，” 凱傲集團(tuán)IMOCO項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Ansgar Bergmann介紹說(shuō)，“運(yùn)輸設(shè)備將通過(guò)全方位傳感系統(tǒng)感知空間環(huán)境，不僅能夠識(shí)別物體，還能夠預(yù)測(cè)其運(yùn)動(dòng)方向。在自主導(dǎo)航方面，這將使運(yùn)輸設(shè)備具備實(shí)時(shí)識(shí)別障礙物的能力。”

為倉(cāng)庫(kù)典型工作流程建立自主運(yùn)輸車(chē)隊(duì)

IMOCO研究項(xiàng)目面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)很大。首先，運(yùn)輸設(shè)備的傳感系統(tǒng)要具備感知周邊環(huán)境的能力，不僅限于貨架等三維物體，而且要能辨別標(biāo)牌、標(biāo)記和指示標(biāo)識(shí)?？捎玫募夹g(shù)手段包括攝像頭、激光掃描器和雷達(dá)系統(tǒng)。其次，運(yùn)輸設(shè)備還要具備理解即分析感知信息的能力。例如將物體按運(yùn)動(dòng)特征歸類(lèi)，將其劃分為靜態(tài)（例如貨架）、可移動(dòng)（例如托盤(pán)）和動(dòng)態(tài)物體（車(chē)輛、人員等）。除此之外，運(yùn)輸設(shè)備還要能夠自我定位（我在哪里？）并理解指定任務(wù)（我該做什么？）。最后，運(yùn)輸設(shè)備要自主解決問(wèn)題，即自主導(dǎo)航至目的地，識(shí)別并搬運(yùn)貨物，在倉(cāng)庫(kù)中安全行駛，并做到自主決策，例如繞行障礙物、選擇放置托盤(pán)的合理位置等。這些都是典型的倉(cāng)庫(kù)流程，在未來(lái)可以由自主運(yùn)輸車(chē)隊(duì)接管。

該項(xiàng)目計(jì)劃于2024年第四季度完成。

凱傲集團(tuán)是內(nèi)部物流領(lǐng)域的全球領(lǐng)先供應(yīng)商，其主要業(yè)務(wù)包括工業(yè)叉車(chē)、倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)及相關(guān)服務(wù)和供應(yīng)鏈解決方案。凱傲集團(tuán)在全球一百多個(gè)國(guó)家和地區(qū)通過(guò)對(duì)物流解決方案的設(shè)計(jì)、建設(shè)和完善，幫助工廠(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)和配送中心不斷優(yōu)化其物資流和信息流。凱傲集團(tuán)是歐洲第一、全球第二的工業(yè)車(chē)輛制造商，也是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域里的領(lǐng)先供應(yīng)商。

凱傲集團(tuán)旗下品牌享譽(yù)世界，均為當(dāng)之無(wú)愧的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。集團(tuán)最新成員德馬泰克是世界領(lǐng)先的自動(dòng)化物流專(zhuān)家，其產(chǎn)品滿(mǎn)足智能化供應(yīng)鏈和自動(dòng)化解決方案領(lǐng)域里的全面需求。林德和施蒂爾均服務(wù)于工業(yè)車(chē)輛高端市場(chǎng)，寶驪則致力于經(jīng)濟(jì)型市場(chǎng)。在地區(qū)性的工業(yè)車(chē)輛品牌當(dāng)中，芬威克是法國(guó)最大的物料搬運(yùn)產(chǎn)品供應(yīng)商，而歐模-施蒂爾則為意大利市場(chǎng)中的領(lǐng)導(dǎo)者。歐模沃爾塔斯是印度市場(chǎng)領(lǐng)先的工業(yè)車(chē)輛供應(yīng)商。

凱傲集團(tuán)在全球已售工業(yè)車(chē)輛150余萬(wàn)臺(tái)，已安裝系統(tǒng)6000余套，客戶(hù)遍布全球六大洲，規(guī)模不等，涵蓋所有行業(yè)。集團(tuán)擁有員工總計(jì)超過(guò)35000人，其中約10500名員工在德國(guó)。2019 財(cái)年，集團(tuán)創(chuàng)造了88億歐元的銷(xiāo)售額。

凱傲價(jià)值觀(guān)

凱傲價(jià)值觀(guān)由集團(tuán)來(lái)自不同國(guó)家各個(gè)運(yùn)營(yíng)單元的超過(guò)1000名員工和管理人員共同參與定義的。我們堅(jiān)信，將價(jià)值觀(guān)貫徹到日常工作中是使其得以實(shí)踐的唯一道路。

誠(chéng)信：做正確的事

協(xié)作：相互信任

勇氣：勇于變革和創(chuàng)新

卓越：為客戶(hù)創(chuàng)造非凡的價(jià)值