隨著 2022 年的到來(lái)，中國(guó)AGV網(wǎng)（www.chinaagv.com)編譯轉(zhuǎn)載美媒機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍人物展望未來(lái)。以下是他們將在 2022 年關(guān)注的內(nèi)容。

Juan Aparicio，美國(guó)READY Robotics公司產(chǎn)品副總裁

更多機(jī)器人將繼續(xù)部署，內(nèi)部物流和服務(wù)中的機(jī)器人數(shù)量將不斷增加。亞洲將繼續(xù)在安裝方面處于領(lǐng)先地位。垃圾箱揀選將成為主流，成功的部署將繼續(xù)使極端情況能夠由人工處理。主要瓶頸仍將是勞動(dòng)力短缺和供應(yīng)鏈脆弱。制造商將需要在他們的部署中運(yùn)用獨(dú)創(chuàng)性，使用更少的硬件和/或進(jìn)入可重復(fù)使用的市場(chǎng)。

行業(yè)整合將繼續(xù)

傳感器和其他機(jī)器人硬件的價(jià)格將繼續(xù)下降，使新創(chuàng)公司能夠在建筑、餐飲等非傳統(tǒng)行業(yè)提供機(jī)器人解決方案。隨著更多機(jī)器人的安裝和更多人與之互動(dòng)，對(duì)易用性和互操作性的需求將會(huì)增加。此外，更多公司將意識(shí)到機(jī)器人技術(shù)不是一次性工具，而是其數(shù)字化之旅的核心部分。對(duì)于公司而言，投資于圍繞自動(dòng)化培養(yǎng)內(nèi)部敏銳度將比以往任何時(shí)候都更加重要，避免過(guò)度自動(dòng)化的誘惑，并從對(duì)工程師和技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有黑匣子的低風(fēng)險(xiǎn)解決方案開(kāi)始。人員技能再培訓(xùn)和技能提升，以及有意識(shí)地選擇任何工人都能迅速熟練掌握的自動(dòng)化硬件和軟件，仍將是成功的關(guān)鍵。

可悲的是，進(jìn)入這一領(lǐng)域的公司將繼續(xù)進(jìn)行大量的重復(fù)發(fā)明和測(cè)試。對(duì)通用機(jī)器人平臺(tái)的需求將繼續(xù)增加。

亞當(dāng)·羅德尼茨基 (Adam Rodnitzky)，首席運(yùn)營(yíng)官，美國(guó)Tangram Vision 公司聯(lián)合創(chuàng)始人

我預(yù)計(jì)，隨著并購(gòu)活動(dòng)的活躍，我們將看到更多的風(fēng)險(xiǎn)投資涌入機(jī)器人、自主和相關(guān)領(lǐng)域。我認(rèn)為這與勞動(dòng)力短缺的說(shuō)法關(guān)系不大，更多的是與更好地了解機(jī)器人技術(shù)可以產(chǎn)生積極影響的領(lǐng)域有關(guān)。就像工廠自動(dòng)化在價(jià)值數(shù)十億美元的行業(yè)中取代半熟練勞動(dòng)力一樣，水果收獲和卡車(chē)駕駛也是如此。相反，在投機(jī)市場(chǎng)中取代非熟練勞動(dòng)力的某些模型（例如人行道送貨機(jī)器人）將開(kāi)始面臨籌資的逆風(fēng)。

我還預(yù)測(cè)我們會(huì)看到機(jī)器人初創(chuàng)公司出現(xiàn)，團(tuán)隊(duì)中沒(méi)有人是經(jīng)典意義上的機(jī)器人專(zhuān)家。這將歸因于可用于從頭開(kāi)始創(chuàng)建機(jī)器人公司的工具的成熟度和完整性。您現(xiàn)在可以將現(xiàn)成的操作系統(tǒng) (ROS2) 組合在一起，將其添加到現(xiàn)成的機(jī)箱 (Clearpath)，添加必要的傳感器（RealSense、Velodyne 等）和開(kāi)發(fā)人員庫(kù)（MoveIt、 Tangram Vision、RoboFlow），您將比幾年前提前幾個(gè)月到幾年參加比賽。

Deepu Talla，美國(guó)NVIDIA （英偉達(dá)）公司嵌入式和邊緣計(jì)算副總裁兼總經(jīng)理

相對(duì)于物理世界，虛擬世界中將建造一百萬(wàn)倍的機(jī)器人，因?yàn)樵谕耆m應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界操作之前，開(kāi)發(fā)和測(cè)試物理機(jī)器人是昂貴、緩慢且不安全的。

2022 年將是全面使用模擬的關(guān)鍵一年。將最新的人工智能技術(shù)與 RTX 光線追蹤圖形和精確的高性能物理建模相結(jié)合，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展將得到加速。

Ken Goldberg，工業(yè)工程和運(yùn)籌學(xué)教授；美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校；William S. Floyd Jr. 加州大學(xué)伯克利分校杰出工程系主任；Ambi Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家

我的預(yù)感是 2022 年將加劇機(jī)器人的咆哮 2020 年代。以下是三個(gè)有望快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)：

（1） 觸覺(jué)感應(yīng)：盡管數(shù)碼相機(jī)在過(guò)去十年中取得了顯著進(jìn)步，但自 1980 年代以來(lái)，觸覺(jué)感應(yīng)方面的進(jìn)步卻非常小。然而，Meta (Facebook) 剛剛推出了一項(xiàng)重大舉措，即使用準(zhǔn)確、可靠、快速且廉價(jià)的內(nèi)部光學(xué)器件開(kāi)發(fā)觸覺(jué)傳感器。研究界很高興探索這些傳感器如何增強(qiáng)機(jī)器人操作。

（2） Sim2Real Learning：如果模擬器能夠準(zhǔn)確地模擬接觸、沖擊和摩擦等復(fù)雜因素，模擬可以極大地加速機(jī)器人的可靠學(xué)習(xí)。這一直難以捉摸，但 DeepMinds 在 11 月收購(gòu)了 Mujoco 模擬器，現(xiàn)在正在擴(kuò)展它以解決機(jī)器人操作中的問(wèn)題。英偉達(dá)的一項(xiàng)類(lèi)似工作表明，高效、可靠的操縱模擬器可能即將出現(xiàn)。

（3） 機(jī)器人與人的分工：駕駛和包裹處理的自動(dòng)化依賴于機(jī)器人與人之間的分工。從業(yè)者意識(shí)到必須仔細(xì)定義邊界條件，以區(qū)分機(jī)器人何時(shí)可靠工作，何時(shí)不可靠。并相應(yīng)地切換控制。例如，Ambi Robotics 正在與我們的自動(dòng)化包裹處理客戶合作，以識(shí)別機(jī)器人難以處理的包裹類(lèi)型，以便人工可以在上游處理它們。我相信隨著機(jī)器人被采用來(lái)滿足日益增長(zhǎng)的電子商務(wù)需求，這一趨勢(shì)將變得更加復(fù)雜。

Timothy Chung，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局 (DARPA) 戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室項(xiàng)目經(jīng)理

我預(yù)計(jì)機(jī)器人技術(shù)共享和廣泛可用的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施將大幅增長(zhǎng)——包括現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人數(shù)據(jù)集、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和運(yùn)營(yíng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和工具，以及強(qiáng)大的虛擬環(huán)境——將縮?。ù蟛糠郑┠M和真實(shí)之間的差距，并繼續(xù)加速真實(shí)-機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的全球部署，類(lèi)似于并超越 DARPA SubT 挑戰(zhàn)中所面臨的環(huán)境。

Kristian Hulgard，美國(guó)OnRobot 公司美洲分部總經(jīng)理

我們看到“一攬子交易”應(yīng)用程序趨向于機(jī)器人自動(dòng)化的首次用戶或小用戶。用戶不必將來(lái)自許多不同來(lái)源的機(jī)器人應(yīng)用程序拼湊在一起，對(duì)兼容性、可靠的跟蹤記錄和總擁有成本感到疑惑，而是越來(lái)越多地尋求應(yīng)用程序套件提供即插即用的設(shè)置，其中所有組件都經(jīng)過(guò)驗(yàn)證可以協(xié)同工作從第 1 天開(kāi)始。

隨著我們開(kāi)始更加關(guān)注減少應(yīng)用程序的部署時(shí)間，這種趨勢(shì)只會(huì)在 2022 年加劇。對(duì)自動(dòng)化的需求并沒(méi)有下降，那么我們?nèi)绾胃斓夭渴饝?yīng)用程序以滿足這種需求，并幫助制造商解決勞動(dòng)力短缺和供應(yīng)鏈中斷的問(wèn)題，而許多中小企業(yè)都面臨著“我現(xiàn)在需要機(jī)器人”的問(wèn)題？我們必須提供較少定制的自動(dòng)化，并在更高程度上考慮開(kāi)發(fā)現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

我們還需要研究如何幫助制造商調(diào)整和優(yōu)化現(xiàn)有應(yīng)用程序。精益制造和工業(yè) 4.0 不僅僅是流行語(yǔ)。我們的客戶希望對(duì)機(jī)器人應(yīng)用程序的執(zhí)行情況有可操作的洞察力，他們需要實(shí)時(shí)設(shè)備診斷、警報(bào)和預(yù)防性維護(hù)措施，以將代價(jià)高昂的機(jī)器人單元停機(jī)時(shí)間降至最低。

Shermine Gotfredsen，丹麥ROEQ 機(jī)器人公司全球銷(xiāo)售總監(jiān)

我們預(yù)計(jì)將有更多自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 參與者將其能力擴(kuò)展到制造業(yè)之外，并進(jìn)一步滲透到醫(yī)院、服務(wù)和電子商務(wù)等其他行業(yè)領(lǐng)域。我們還預(yù)測(cè)更多的 AMR 不僅限于室內(nèi)運(yùn)動(dòng)，具有更堅(jiān)固的戶外機(jī)動(dòng)性。

2022 年還將更加關(guān)注為 AMR 開(kāi)發(fā)第三方生態(tài)系統(tǒng)，使最終用戶能夠選擇經(jīng)過(guò)測(cè)試和審查以與 AMR 良好配合的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備，從而使部署變得簡(jiǎn)單、快速、安全、可靠且具有成本效益。

Brian Gerkey，美國(guó)Open Robotics 公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官

隨著協(xié)作機(jī)器人世界的日益成熟，我開(kāi)始更頻繁地看到最終用戶的邏輯拐點(diǎn)。醫(yī)療保健、電子商務(wù)、物流、制造等行業(yè)都在采用第二或第三波機(jī)器人。在大多數(shù)情況下，這些機(jī)器人采購(gòu)與現(xiàn)有的采購(gòu)不同。互操作性是機(jī)器人技術(shù)的下一個(gè)重大挑戰(zhàn)。如果供應(yīng)商 A 的機(jī)器人不與供應(yīng)商 B 的機(jī)器人通信，那么最終用戶將遇到問(wèn)題。

這是我們自 2018 年以來(lái)一直在新加坡的一家醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)的挑戰(zhàn)，我們將繼續(xù)通過(guò)我們的Open-RMF 計(jì)劃來(lái)應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。不僅來(lái)自不同公司的機(jī)器人可以相互通信至關(guān)重要，而且這種機(jī)器人語(yǔ)言還需要擴(kuò)展到其他設(shè)備，例如煙霧報(bào)警器、電梯等。

Joe Campbell，Universal Robots戰(zhàn)略營(yíng)銷(xiāo)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)高級(jí)經(jīng)理

我預(yù)見(jiàn)到易于使用的協(xié)作機(jī)器人范式將擴(kuò)展到機(jī)器管理之外，并擴(kuò)展到復(fù)雜的過(guò)程應(yīng)用，例如焊接、切割和分配。示例是 OEM，例如 Vectis Automation 構(gòu)建基于協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品，焊工可以設(shè)置和編程用于等離子切割和 MIG 焊接；Robot27 推出了流行的點(diǎn)膠套件。2022 年，我們將繼續(xù)看到用于更高級(jí)、重型協(xié)作機(jī)器人任務(wù)的新用戶友好型應(yīng)用解決方案出現(xiàn)。

我還預(yù)測(cè)基于云的工具的擴(kuò)展，以進(jìn)一步簡(jiǎn)化協(xié)作機(jī)器人編程。大流行非常清楚地表明，我們的用戶需要訪問(wèn)他們的協(xié)作機(jī)器人，無(wú)論他們是否能夠來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)。他們需要機(jī)器人工具集來(lái)幫助他們了解他們的應(yīng)用程序是如何運(yùn)行的，獲得對(duì)問(wèn)題的可見(jiàn)性，使他們能夠主動(dòng)支持生產(chǎn)和機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)間。

Sami Atiya，ABB 機(jī)器人與離散自動(dòng)化總裁

我們正處于十年變革的開(kāi)端。各行各業(yè)的企業(yè)都需要靈活應(yīng)對(duì)全球大趨勢(shì)，從勞動(dòng)力短缺和供應(yīng)鏈不確定性，到隨著在線個(gè)性化訂單爆炸式增長(zhǎng)的快速變化的消費(fèi)者行為，以及日益增長(zhǎng)的可持續(xù)運(yùn)營(yíng)壓力。

2022 年，我們將看到對(duì)靈活性的更多需求，以及更多采用機(jī)器人技術(shù)的企業(yè)。隨著人工智能提高機(jī)器人的適應(yīng)能力并完成更復(fù)雜的任務(wù)，它們將繼續(xù)超越傳統(tǒng)制造，進(jìn)入物流和倉(cāng)庫(kù)、實(shí)驗(yàn)室甚至零售店。想想與人一起工作的自學(xué)協(xié)作機(jī)器人和在動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行的自主移動(dòng)機(jī)器人。這十年將導(dǎo)致機(jī)器人在您的工作場(chǎng)所像智能手機(jī)或筆記本電腦一樣熟悉——我認(rèn)為 2022 年將使我們更接近這一現(xiàn)實(shí)。

Jason Bergstrom，德勤負(fù)責(zé)人和智能工廠負(fù)責(zé)人

我預(yù)測(cè)，在未來(lái)兩年內(nèi)，AMR 的需求將從材料運(yùn)輸轉(zhuǎn)向其他用途，例如靈活的工作平臺(tái)、數(shù)據(jù)收集設(shè)備和邊緣計(jì)算設(shè)備。我們已經(jīng)看到制造商使用 AMR 來(lái)擴(kuò)展功能的趨勢(shì)，例如通過(guò)使用機(jī)械臂來(lái)挑選甚至組裝物品。AMR 的這些擴(kuò)展用途正在改變制造商對(duì)工廠中材料和工作功能的思考方式，以優(yōu)化制造過(guò)程中的敏捷性。

此外，AMR 可以作為“代理”來(lái)提供與工廠的材料、環(huán)境和流程相關(guān)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。由于 AMR 由車(chē)載計(jì)算機(jī)提供支持，因此它們還可以用來(lái)對(duì)這些數(shù)據(jù)執(zhí)行計(jì)算，提供和調(diào)整實(shí)時(shí)決策。

最后，AMR 使用的增加也將推動(dòng)對(duì)電池技術(shù)進(jìn)步的需求，例如長(zhǎng)壽命電池，甚至是自動(dòng)更換系統(tǒng)，以快速更換電池而不是充電。

Markus Schmidt，瑞仕格美洲區(qū)總裁

靈活且可擴(kuò)展的機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)首先在電子商務(wù)實(shí)現(xiàn)中站穩(wěn)了腳跟，因?yàn)檫@些系統(tǒng)使電子零售商能夠以傳統(tǒng)自動(dòng)化無(wú)法做到的方式適應(yīng)波動(dòng)的需求和快速增長(zhǎng)?，F(xiàn)在，我們看到這些系統(tǒng)不斷擴(kuò)展到新的應(yīng)用程序。

在從托盤(pán)處理到物品揀選的應(yīng)用中，這些解決方案使倉(cāng)庫(kù)操作員能夠獨(dú)立擴(kuò)展吞吐量和庫(kù)存。它們從根本上能夠在相同庫(kù)存或擴(kuò)大庫(kù)存的情況下推動(dòng)更高的性能，而無(wú)需更高的性能。這種能力與前所未有的冗余相結(jié)合，即使對(duì)于猶豫不決的人來(lái)說(shuō)，也使它們成為一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化選擇。

它們還能夠適應(yīng)部署它們的建筑物的形狀，通過(guò)升級(jí)舊倉(cāng)庫(kù)或重新利用不需要或未充分利用的設(shè)施（如封閉的零售店）來(lái)支持增加配送能力的趨勢(shì)。雖然對(duì)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)并不新鮮，但靈活的機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)從替代固定和不靈活的技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)閹缀趺總€(gè)行業(yè)的運(yùn)營(yíng)商的首選。