很多年前，在內(nèi)部物流中進(jìn)行運(yùn)輸物料、零件或庫(kù)存的唯一方法是手動(dòng)。專門雇用人員使用手推車或叉車將貨物從A點(diǎn)運(yùn)送到B點(diǎn)。在當(dāng)時(shí)，這是一項(xiàng)必要的開(kāi)支，因?yàn)楦緵](méi)有多少可行的替代方案。 當(dāng)然也有傳送系統(tǒng)；輸送機(jī)可以非常有效地運(yùn)輸庫(kù)存。輸送機(jī)的問(wèn)題是缺乏靈活性，因?yàn)樗鼈兦袛嗔嗽O(shè)施的流動(dòng)。此外，就初始購(gòu)買價(jià)格和維護(hù)而言，輸送機(jī)的成本可能很高。在正確的應(yīng)用程序中它是完美的，但對(duì)于許多其他應(yīng)用程序和情況并不理想。 倉(cāng)庫(kù)內(nèi)或運(yùn)營(yíng)內(nèi)運(yùn)輸方面的下一個(gè)真正進(jìn)步來(lái)自自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)的發(fā)展——無(wú)人駕駛車輛能夠使用一系列攝像頭、傳感器和磁條或軌道在設(shè)施內(nèi)行駛。AGV承諾通過(guò)自動(dòng)化重復(fù)性和低技能的運(yùn)輸任務(wù)來(lái)降低勞動(dòng)力成本。 當(dāng)時(shí)，這是朝著正確方向邁出的重要一步，但值得注意的是，AGV也帶來(lái)了自己的挑戰(zhàn)。主要問(wèn)題類似于傳送帶：缺乏靈活性。第一代AGV依賴于非常僵硬且難以重新編程的固定路徑。這使得它們對(duì)于發(fā)現(xiàn)自己快速增長(zhǎng)或變化以滿足不斷變化的客戶需求的靈活運(yùn)營(yíng)來(lái)說(shuō)是不切實(shí)際的。 最近的技術(shù)進(jìn)步為您的倉(cāng)庫(kù)或運(yùn)營(yíng)中的材料運(yùn)輸創(chuàng)造了一種新的解決方案：自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)，它在許多方面可以被認(rèn)為是AGV的下一個(gè)發(fā)展。 什么是自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）？自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)就是這樣：機(jī)器人能夠自主地在整個(gè)環(huán)境中移動(dòng)，而無(wú)需操作員的直接監(jiān)督或控制。這是通過(guò)使用各種復(fù)雜的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些傳感器允許AMR獲取有關(guān)環(huán)境的信息并繪制自己的從A點(diǎn)到B點(diǎn)的有效路徑。 AMR有多種類型、制造商和型號(hào)，每一種都更適合訂單履行操作中的特定任務(wù)或角色。例如，雖然一些AMR更適合揀選或分揀，但另一些則非常適合執(zhí)行以前由AGV完成的任務(wù)，例如材料或庫(kù)存運(yùn)輸。 使用AMR在您的設(shè)施內(nèi)運(yùn)輸物料和產(chǎn)品已經(jīng)專門設(shè)計(jì)了各種AMR來(lái)完成物料/庫(kù)存運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)。其中包括能夠移動(dòng)多個(gè)托盤或裝滿產(chǎn)品或庫(kù)存的gaylord的拖車機(jī)器人，以及設(shè)計(jì)用于運(yùn)輸托盤、流水架、箱子、手提箱和單個(gè)單元的模型。 AMR和AGV工作方式之間的主要區(qū)別歸結(jié)為靈活性：AMR比AGV對(duì)應(yīng)物要靈活得多。AGV沿著由磁線或磁帶標(biāo)記的預(yù)先確定的路線行駛，而AMR則使用其傳感器套件和車載地圖來(lái)了解其在設(shè)施內(nèi)的位置，并安全有效地制定自己的路線。如果AGV在其路徑上遇到障礙物，例如托盤、叉車、人，它必須等待該障礙物被移除。另一方面，AMR能夠識(shí)別障礙物，然后自行重新路由，從而節(jié)省時(shí)間并提高效率。 以下是您可以利用AMR在您的設(shè)施內(nèi)運(yùn)輸產(chǎn)品或庫(kù)存的一些示例：●入庫(kù)收貨 ●將庫(kù)存貨物移動(dòng)到前向揀貨面 ●將庫(kù)存貨物轉(zhuǎn)移到緩沖區(qū) ●將庫(kù)存貨物移動(dòng)到貨到人揀貨揀貨站 ●將揀選的訂單貨物轉(zhuǎn)移到包裝和運(yùn)輸 ●補(bǔ)貨 使用AMR進(jìn)行運(yùn)輸?shù)暮锰?/strong>在您的設(shè)施內(nèi)使用AMR進(jìn)行運(yùn)輸?shù)淖畲蠛锰幒芎?jiǎn)單：運(yùn)輸庫(kù)存或材料是一項(xiàng)低技能且重復(fù)性的任務(wù)。使用AMR自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)可以讓您將人員重新分配到其他更高價(jià)值的任務(wù)中，并降低您的總體勞動(dòng)力成本。 此外，通過(guò)利用AMR代替手動(dòng)叉車，您將減少整個(gè)設(shè)施的交通流量，尤其是在過(guò)道中。這通常會(huì)提高安全性、減少事故、減少收縮和提高產(chǎn)量。 雖然您可能仍需要依靠手動(dòng)叉車進(jìn)行某些活動(dòng)，但您的依賴將大大減少。這樣做的第二個(gè)好處是，由于租賃和維護(hù)成本的降低，您將節(jié)省叉車車隊(duì)的資金。 AMR與輸送機(jī)或分揀機(jī)對(duì)于許多希望實(shí)現(xiàn)設(shè)施內(nèi)運(yùn)輸自動(dòng)化的訂單履行操作，自主移動(dòng)機(jī)器人通常會(huì)被證明是一種靈活且具有成本效益的選擇。但這并不意味著它們將成為每個(gè)企業(yè)的最佳選擇。 例如，通過(guò)實(shí)施輸送機(jī)或分揀機(jī)（例如傾斜托盤或交叉帶式分揀機(jī)）可以更好地滿足對(duì)吞吐量要求極高的操作，與AMR相比，它們通常提供更高的吞吐量。當(dāng)然，這種增加的吞吐量是有其自身成本的：通常是以投資占地面積的形式。在關(guān)于AMR與傳送帶的爭(zhēng)論中，權(quán)衡幾乎總是歸結(jié)為吞吐量與靈活性。 再說(shuō)一次，答案并不總是非此即彼。對(duì)于合適的業(yè)務(wù)，可以同時(shí)利用AMR技術(shù)和更傳統(tǒng)的輸送機(jī)或分揀機(jī)。一個(gè)例子可能是使用傳送帶來(lái)補(bǔ)充你最快的移動(dòng)者，同時(shí)利用AMR來(lái)補(bǔ)充速度較慢的移動(dòng)者。 AMR運(yùn)輸應(yīng)用、選項(xiàng)和選擇如果您有興趣在您的運(yùn)營(yíng)中使用AMR進(jìn)行物料運(yùn)輸，則可以根據(jù)您的確切要求提供多種選擇。

將手提箱或紙箱從倉(cāng)庫(kù)的一部分運(yùn)送到另一部分，并能夠?qū)⑺鼈兲щx地面并將它們放在架子上。

從貨架上存儲(chǔ)和取回托盤，并將它們運(yùn)送到運(yùn)輸、問(wèn)答、工作單元和設(shè)施中的其他位置。

從一個(gè)站點(diǎn)到另一個(gè)站點(diǎn)運(yùn)輸推車、箱子、架子或固定裝置可以消除大量勞動(dòng)力，同時(shí)提高吞吐量。

將案件從一個(gè)區(qū)域轉(zhuǎn)移到另一個(gè)區(qū)域。

將手推車或車輛拖到整個(gè)設(shè)施的特定區(qū)域或庫(kù)房。 了解您的選擇如果您希望在您的運(yùn)營(yíng)中實(shí)現(xiàn)重復(fù)性、低價(jià)值任務(wù)的自動(dòng)化以提高效率并降低成本，那么好消息是有許多不同的自動(dòng)化技術(shù)可以幫助您實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。一種選擇是自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)，但其他選擇包括分揀機(jī)、傳送帶等。值得信賴的系統(tǒng)集成商可以幫助您了解每種技術(shù)之間的差異，以便您選擇最適合您業(yè)務(wù)的技術(shù)。