Shawish說："自動化解決方案往往有略微不同的[與WMS]溝通方式，所以我們想通過Robotics Hub將這些流程標(biāo)準(zhǔn)化，以減少在整個倉庫推出和整合不同自動化供應(yīng)商的時間和精力。它一開始的重點(diǎn)是[整合]機(jī)器人技術(shù)，但后來擴(kuò)展到了其他類型的自動化，如貨物到人系統(tǒng)。"

Glynn指出，6 River Systems已經(jīng)與集成平臺合作，也使用了基于API的集成部署?？偟膩碚f，他同意，運(yùn)營經(jīng)理追求的是更高層次的軟件，可以幫助協(xié)調(diào)流程。他說："我們將與合作伙伴合作，將不同的技術(shù)整合在一起，但我們相信，運(yùn)營商正在尋找一個統(tǒng)一的用戶體驗(yàn)和控制中心來進(jìn)行運(yùn)營，"他說。"我們今天已經(jīng)在我們的一些客戶設(shè)施中這樣做了。"

一些基于AI 的機(jī)器人揀選解決方案供應(yīng)商提倡對樣本SKU 和bin 展示進(jìn)行性能基準(zhǔn)測試，以提供對現(xiàn)實(shí)世界系統(tǒng)功能的洞察。

協(xié)調(diào)多個系統(tǒng)

機(jī)器人供應(yīng)商GreyOrange也認(rèn)為其軟件支持協(xié)調(diào)工作。GreyOrange聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Akash Gupta說，多代理協(xié)調(diào)是該供應(yīng)商GreyMatter軟件的一個"核心能力"。他說，該軟件可以協(xié)調(diào)的"代理"不僅包括其機(jī)器人，還包括其他機(jī)器人，以及人和任何其他對操作重要的自動化元素，如自動包裝。他說："代理可以協(xié)作或單獨(dú)工作，取決于工作流程和任務(wù)。例如，一個人可能與一個貨物到人的機(jī)器人、一個機(jī)器人揀選臂和一個移動輸送機(jī)器人一起工作，揀選和包裝一個訂單并將其移至運(yùn)輸，或者一個無人駕駛的內(nèi)部物流機(jī)器人可能獨(dú)立工作，將托盤從碼頭門移至庫存堆放區(qū)。我們相信，大多數(shù)公司將更傾向于由混合的代理機(jī)構(gòu)來處理執(zhí)行工作，無論是在一個設(shè)施中還是在其節(jié)點(diǎn)上。"

inVia機(jī)器人公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Lior Elazary說，對于inVia機(jī)器人公司來說，其軟件有時是在機(jī)器人之前部署的，以便通過以人為本的流程實(shí)現(xiàn)一些生產(chǎn)效率，一旦部署了機(jī)器人，就會有進(jìn)一步收益。他說："更多的操作需要這種指揮能力來分配工作，并決定什么代理應(yīng)該做什么，什么時候做。我們的軟件可以扮演這種指揮者的角色，而且可以是多種類型的代理，包括人、機(jī)器人、傳送系統(tǒng)、其他機(jī)器或像自動裝袋機(jī)這樣的東西?！?/p>

雖然有效的整合方法是供應(yīng)商應(yīng)該提供的一部分，但也仍然有一些操作是在追求一個獨(dú)立的系統(tǒng)，Seegrid公司產(chǎn)品副總裁Jeff Christensen指出：”最終目標(biāo)是全面優(yōu)化和改善物料流，各種系統(tǒng)之間的集成將是這項(xiàng)工作的一部分。集成支持這一努力，但今天不一定需要它們來改善移動自動化。Seegrid公司的客戶使用集成，從WMS等庫存系統(tǒng)中調(diào)度其Seegrid Palion AMR，有些客戶通過拉動系統(tǒng)或手動調(diào)度進(jìn)行調(diào)度。我們也有客戶與其他自動化和其他供應(yīng)商的機(jī)器人建立了集成，例如，我們的Palion Tow Tractors在輸送機(jī)上進(jìn)行揀選和放置。我們的AMR可以拉到輸送機(jī)旁邊，在輸送機(jī)和牽引車之間來回傳送物品。我們目前還有AMR與設(shè)施中的卷簾門集成，因此我們的機(jī)器人可以在進(jìn)入一個新空間時打開門，然后在通過后關(guān)閉門。"

解決方案的可靠性

談到取放機(jī)器人技術(shù)，解決方案供應(yīng)商說，系統(tǒng)的有效性來自于基于人工智能的軟件，也來自于機(jī)械臂。解決集成問題被包裹在這些供應(yīng)商如何對待合作和解決方案的有效性中。

機(jī)器人解決方案供應(yīng)商Berkshire Grey公司的產(chǎn)品副總裁Kishore Boyalakuntla表示，基于API的集成是該公司與WMS或其他管理庫存和訂單的系統(tǒng)的典型集成方式，該公司最近發(fā)布了一個機(jī)器人推墻解決方案。

他解釋說，作為解決方案供應(yīng)商，Berkshire Grey公司確保整合工作，不僅從WMS到機(jī)器人，而且在其他方向也是如此。這種雙向流動讓W(xué)MS或其他系統(tǒng)知道SKU或標(biāo)簽是否損壞或任何物品無法被機(jī)器人處理。

Boyalakuntla解釋說，整合是合作的一部分，即使最大的部分是能夠處理變化的人工智能能力。他說："我們確保當(dāng)我們打開燈和調(diào)試[系統(tǒng)]時，揀選率和吞吐量與我們與客戶商定的完全一致，或超過它。"

倉庫機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，使揀選和放置任務(wù)自動化，是非常軟件驅(qū)動的，使用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的智能，使解決方案能夠適應(yīng)SKU或包裝的變化。這意味著，在現(xiàn)實(shí)世界中部署的拾取和放置機(jī)器人解決方案的功效，在很大程度上取決于機(jī)器人軟件的專業(yè)知識。

為了支持這一點(diǎn)，霍尼韋爾智能公司及其霍尼韋爾機(jī)器人組織已經(jīng)投資于與軟件有關(guān)的機(jī)器人"構(gòu)件"，霍尼韋爾機(jī)器人公司的首席技術(shù)官托馬斯-埃文斯說。

例如，霍尼韋爾在去年9月推出的智能靈活拆垛機(jī)解決方案，其特點(diǎn)是將機(jī)械臂和AMR作為解決方案的一部分來運(yùn)輸托盤，但機(jī)器人控制軟件來自霍尼韋爾，還有其AI和ML能力，以及其視覺和感知軟件。

霍尼韋爾在客戶的試點(diǎn)中對該解決方案進(jìn)行了廣泛的測試，以確保在推出時，該解決方案能夠感知并調(diào)整到變化?；裟犴f爾確實(shí)是機(jī)器人手臂的合作伙伴，對于一些解決方案，霍尼韋爾與其他機(jī)器人供應(yīng)商合作，但對于新的拆垛機(jī)，機(jī)器人軟件和專業(yè)知識都來自霍尼韋爾。

AMR互操作性標(biāo)準(zhǔn)幫助機(jī)器人"解除沖突"

2021年5月，行業(yè)組織MassRobotics發(fā)布了其第一版機(jī)器人互操作性標(biāo)準(zhǔn)。Locus Robotics旗下的Waypoint Robotics公司首席執(zhí)行官Jason Walker表示，雖然該標(biāo)準(zhǔn)被視為有助于讓來自不同供應(yīng)商的機(jī)器人在同一地點(diǎn)一起工作，同時避免過道擁擠等問題，但該標(biāo)準(zhǔn)并不是要作為一個協(xié)調(diào)平臺或某種類型的總體車隊(duì)控制器。該標(biāo)準(zhǔn)解決了來自多個供應(yīng)商的自主移動機(jī)器人（AMR）的安全和高效運(yùn)行問題。

該工作組的成員和新推出的機(jī)器人互操作性標(biāo)準(zhǔn)的貢獻(xiàn)者包括：

●Vecna機(jī)器人公司

●6 River Systems

●Waypoint

●Locus機(jī)器人公司

●Seegrid

●MiR

●Autoguide AMR

●thirdwave

●Open Robotics

Evans 說：“我們想要開發(fā)自己的軟件控制和霍尼韋爾通用機(jī)器人控制器的原因是能夠完全定制我們?yōu)榭蛻籼峁┑漠a(chǎn)品，這不僅可以提供高質(zhì)量的解決方案，還可以讓我們?nèi)媪私馊绾卧诂F(xiàn)場部署、調(diào)試和維護(hù)該軟件。作為解決方案提供商，這對我們來說非常重要。”

雖然ML 和感知等技術(shù)術(shù)語似乎已從DC 的現(xiàn)實(shí)中移除，但這些構(gòu)建塊對于處理卸垛等應(yīng)用程序所需的變化水平至關(guān)重要，即使在任何單SKU 托盤和混合SKU 托盤序列的情況下也是如此通過系統(tǒng)運(yùn)行。

“[處理變化的靈活性] 都在我們的軟件控制范圍內(nèi)，我們與客戶合作的一些事情是確保我們用這個產(chǎn)品處理他們的痛點(diǎn)?！盓vans 表示。

基于人工智能的機(jī)器人技術(shù)提供商Covariant 的首席運(yùn)營官Ted Stinson表示，基于人工智能的揀選仍然是一種新型的先進(jìn)解決方案，與已建立的物料搬運(yùn)自動化類別相比，最終用戶組織難以評估解決方案。畢竟，他解釋說，如何確定人工智能驅(qū)動的手臂/抓手是否真的能夠處理現(xiàn)代商業(yè)中快速變化的SKU 組合？來自十幾家或更多供應(yīng)商的華麗演示無法真正回答這個問題。他說：“這是一個擁擠而混亂的市場，試圖了解一個系統(tǒng)與另一個系統(tǒng)的能力是非常具有挑戰(zhàn)性的。它不像一些更傳統(tǒng)的材料處理系統(tǒng)類別，您可以在其中比較規(guī)格表，以及圍繞性能的相當(dāng)完善的指標(biāo)?！?/p>

一條前進(jìn)的道路是運(yùn)行性能基準(zhǔn)測試并邀請供應(yīng)商參與。此類測試應(yīng)涉及SKU（5 到25 個）的混合以及SKU 如何在箱中呈現(xiàn)的不同場景，以提供有關(guān)解決方案真正可以處理的洞察力。

通常，此類基準(zhǔn)測試衡量諸如揀選成功率和需要人工干預(yù)的速度之類的東西。歸根結(jié)底，這不是比較機(jī)器人，而是弄清楚人工智能是否可以幫助您應(yīng)對產(chǎn)品組合和履行挑戰(zhàn)，Stinson認(rèn)為，應(yīng)該鼓勵進(jìn)行基準(zhǔn)測試，因?yàn)樗ㄟ^幫助公司評估機(jī)器人系統(tǒng)和為其提供動力的人工智能在適應(yīng)其快速變化的產(chǎn)品組合時的表現(xiàn)如何，為有效的合作伙伴關(guān)系奠定了基礎(chǔ)。