倉庫機器人技術(shù)的第一階段可能即將結(jié)束。這是因為今天的供應(yīng)商更多的是在談?wù)撀男辛鞒?、整合和軟件，而不是機器人。

可用的機器人系統(tǒng)的類型已經(jīng)成熟和多樣化了。自主移動機器人（AMRs）可以協(xié)助倉庫工作人員提高揀選效率。也有移動較大負(fù)荷的AMR，自主升降車，移動貨物到人系統(tǒng)，以及移動復(fù)制機器人。在過去的幾年里，使用人工智能（AI）和鉸接式機械臂的機器人揀選和放置解決方案取得了快速進展。

倉庫機器人技術(shù)的這種擴散來得相當(dāng)快，已經(jīng)為配送中心帶來了運營上的好處，但接下來會是什么？雖然新的機器人肯定會出現(xiàn)，但一個很大的變化是，更多的供應(yīng)商正在談?wù)撥浖芰团c之相關(guān)的必要條件，如整合和可靠而靈活的流程性能。

6 River Systems的營銷副總裁Fergal Glynn說："我們是一個履行解決方案的供應(yīng)商，而不是一個機器人供應(yīng)商。該公司是一家AMR供應(yīng)商，其機器人與倉庫工作人員協(xié)作工作。"原因是機器人是達到目的的一種手段。對我們的客戶來說，重要的是機器人所帶來的履行過程的性能。"

同時，擁有履行中心的公司并不只是部署一種類型的機器人。一些公司開始部署來自不同供應(yīng)商的機器人技術(shù)。分析公司Gartner的研究副總裁Dwight Klappich說，這就提高了能夠更容易整合解決方案的重要性。

使用機器人供應(yīng)商和倉庫管理系統(tǒng)（WMS）供應(yīng)商的應(yīng)用編程接口（API）有助于整合，但當(dāng)多種類型的機器人、固定自動化和其他系統(tǒng)（如清單或立方體和稱重）需要協(xié)同工作時，事情就變得更加復(fù)雜。

正如Klappich所解釋的那樣，API有幫助，但"問題是當(dāng)操作達到部署異質(zhì)機器人車隊的地步時，API方法就變得越來越難做。你可能最終會在多個系統(tǒng)和一個WMS之間進行一次性的整合，要知道每次我想引入一個新的WMS或進行重大升級時，都要再次進行整合。而且，這不僅僅是集成工作本身，它也是希望能夠在不同類型的機器人之間以及與其他類型的自動化進行協(xié)調(diào)工作。

集成方面

來自多個供應(yīng)商的機器人技術(shù)的趨勢催生了一個新的軟件利基，Klappich和Gartner稱之為"多機器人協(xié)調(diào)"。這些平臺位于商業(yè)應(yīng)用和異質(zhì)的機器人車隊以及其他形式的自動化之間并與之整合。

Klappich說，這是一個新興的類別，涉及不同背景的供應(yīng)商，從專門從事集成的供應(yīng)商，到具有WMS或倉庫執(zhí)行系統(tǒng)（WES）背景的供應(yīng)商，到將其軟件定位為能夠協(xié)調(diào)的機器人供應(yīng)商。這個類別還涉及到通用的車隊管理者，這個領(lǐng)域的一個參與者是亞馬遜，它有一個名為RoboMaker的亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（AWS）產(chǎn)品。

Klappich解釋說，協(xié)調(diào)的最終目標(biāo)是更容易地使用不同的機器人解決方案建立統(tǒng)一的工作流程，因此，例如，一個較大的AMR或自主升降車可以帶來托盤，以補充由另一種類型的機器人支持的揀選區(qū)。Klappich建議說，如果你的公司剛剛開始使用機器人技術(shù)，通常對這種解決方案的需求較少。

Klappich說："需求取決于環(huán)境的復(fù)雜性，如果你是一個剛剛開始使用機器人技術(shù)的企業(yè)，想把一個AMR解決方案和一個WMS整合起來，你可能不會去買一個多機器人協(xié)調(diào)平臺。那些擁有越來越多的異質(zhì)車隊的公司更需要這樣的平臺"。

一個專門從事機器人集成的供應(yīng)商是SVT機器人公司。該公司提供了一個軟件平臺，簡化了不同系統(tǒng)之間的連接，以及它們?nèi)绾卧诠餐鞒讨泻献鳌?/p>

SVT Robotics 的集成平臺將數(shù)據(jù)接口細(xì)節(jié)與編排所需的信息流分開。

該公司的SOFTBOT平臺包含了不同機器人系統(tǒng)和企業(yè)系統(tǒng)（如WMS）之間的連接器，以及其他形式的自動化，如高密度存儲和分揀系統(tǒng)，或傳送帶系統(tǒng)。該平臺既提供SOFTBOT連接器，也提供拖放工作室功能，用于直觀地設(shè)計集成流程。一旦設(shè)計完成（可在幾分鐘內(nèi)完成），連接器就會自動圍繞設(shè)計的流程整合系統(tǒng)，而無需編程。

此外，SVT機器人公司的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人A.K. Schultz解釋說，該平臺提供了名為SOFTBOT功能的小型應(yīng)用，以協(xié)調(diào)不同系統(tǒng)如何協(xié)同工作。但是，功能不是一個完整的WES，而是"微服務(wù)"，做一件特定的事情，比如分析傳入的訂單，以確定哪個系統(tǒng)有需要的庫存，該系統(tǒng)是否可用，以及該系統(tǒng)有多繁忙等因素。舒爾茨解釋說，利用這些小應(yīng)用程序，平臺可以協(xié)調(diào)各系統(tǒng)。

Schultz說："有整合，有協(xié)調(diào)，但我們的客戶最終想要的是協(xié)調(diào)，他們希望多個不同的系統(tǒng)能夠協(xié)同工作，創(chuàng)造一個一個系統(tǒng)無法真正實現(xiàn)的新結(jié)果。但是為了做到這一點，第一步就是整合。"

使用SVT平臺的公司包括MacGregor Partners，這是一家咨詢公司，它利用SVT平臺快速部署移動機器人，在其制藥業(yè)客戶的一個生產(chǎn)基地實現(xiàn)物資運輸?shù)淖詣踊Ｔ摴S需要保持無菌環(huán)境，因此選擇AMR作為理想的運輸方式。SVT的平臺加快了整合的速度，該項目還包括為員工創(chuàng)建屏幕，以便他們與AMR進行交流。

Schultz說，通過使用一個整合平臺，公司可以減少在基于API的整合中所花費的時間和精力。此外，SVT平臺成為不同機器人或其他自動化系統(tǒng)與WMS（或企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)）之間的一個共同集成點，而不是處理與WMS的點對點集成。連接器和SVT平臺能夠?qū)?shù)據(jù)集成的細(xì)節(jié)"抽象化"為系統(tǒng)使用的邏輯信息流，例如下一個任務(wù)的位置、需要運輸?shù)呢浳锘蜇浳锏耐斗诺攸c。從本質(zhì)上講，這將數(shù)據(jù)交換細(xì)節(jié)與信息流分開，同時讓不同的機器人解決方案做他們最擅長的事情，如車隊管理或揀選路徑優(yōu)化。"Schultz說："通過創(chuàng)建這種抽象，每個人都可以自由地在他們所關(guān)注的部分進行創(chuàng)新，而不必處理所有這些復(fù)雜的、直接耦合的技術(shù)。

其他供應(yīng)商正在處理整合的機會。Blue Yonder是一家供應(yīng)鏈軟件供應(yīng)商，其產(chǎn)品包括WMS，已經(jīng)推出了一個名為Robotics Hub的解決方案，旨在簡化多種類型的機器人和自動化與WMS的整合。

據(jù)Blue Yonder公司機器人中心的產(chǎn)品管理總監(jiān)Adam Shawish說，該中心是一個軟件即服務(wù)（SaaS）解決方案，旨在簡化多種機器人技術(shù)和自動化與WMS的整合，而且不僅僅是Blue Yonder公司的WMS，還有任何管理倉庫庫存和訂單的上游系統(tǒng)。