海星幼蟲啟發(fā)的微型機器人可以精確地提供藥物。圖片來源：瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院

人類一直對微型機器人的想法很著迷，這種技術(shù)最終可以提供一系列的應(yīng)用，包括在醫(yī)療保健方面，如有針對性的藥物輸送和顯微外科手術(shù)。這種機器人的設(shè)計常常受到自然界中的微生物，如細菌或藻類的啟發(fā)。

現(xiàn)在，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的一個研究小組首次開發(fā)了一種微型機器人設(shè)計，其靈感來自海星幼蟲，海星幼蟲利用其表面的睫狀帶進行游泳和進食。這個尚未命名的微型機器人措施是一個長方形，而且小十倍，只有四分之一毫米寬。它通過移動微小的表面毛發(fā)或纖毛在液體中游動，纖毛在各種微生物上發(fā)現(xiàn)，包括新生海星。這個超聲波激活的合成系統(tǒng)模仿了自私的纖毛帶的自然排列，并利用非線性聲學(xué)來復(fù)制幼蟲的運動和操縱技術(shù)。

研究人員使用光刻技術(shù)建造了一個具有適當(dāng)傾斜的睫狀帶的微型機器人。然后他們從一個外部來源施加超聲波，使纖毛擺動。合成的纖毛每秒來回跳動超過一萬次，這比海星幼蟲的纖毛快了約一千倍。這些跳動的纖毛可以用來在前面產(chǎn)生具有吸力效應(yīng)的漩渦，在后面產(chǎn)生具有推力效應(yīng)的漩渦，其綜合效應(yīng)使機器人 "火箭式 "地前進。

在實驗室實驗中，研究人員成功地使微型機器人在液體（如水）中直線游泳。在水中加入微小的塑料珠子，就有可能看到微型機器人產(chǎn)生的渦流。研究人員隨后安排了睫狀帶，使一個吸力漩渦位于一個推力漩渦旁邊，模仿海星幼蟲使用的喂食技術(shù)。這種安排使機器人能夠收集顆粒，并將它們按照預(yù)定的方向送出去。

研究人員認為，在可預(yù)見的未來，這種微型游泳器可以準(zhǔn)確無誤地將藥物送到病變細胞中。領(lǐng)導(dǎo)這項研究的丹尼爾-艾哈邁德說：“我們的愿景是將超聲波用于推進、成像和藥物輸送。最初應(yīng)用領(lǐng)域可能是治療胃部腫瘤。微型機器人將藥物專門運送到胃腫瘤的部位，然后將其送到那里，這可能使藥物更有效地被腫瘤細胞吸收，并減少副作用?！?/p>

然而，在這之前，一個重大挑戰(zhàn)仍有待克服：成像。研究人員已經(jīng)計劃通過加入造影劑，如那些已經(jīng)用于超聲醫(yī)學(xué)成像的造影劑，使微型機器人更加明顯。